王兴法 毕业实习报告由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“毕业实习报告杨鹏里”。
山东科技大学本科毕业
实习报告
系 部 名 称 : 机电工程系 专 业 班 级: 机制（专本）08—5 学生姓名: 王兴法 学
号: 0822060430 填 表 时 间： 2010年4月20日
目录
1.实习目的 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4 2.实习场地（良庄煤矿）简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 2.1 矿区历史„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 2.2 矿区规划„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 2.3 矿区现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 2.4 矿区产量„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 3.实习内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 3.1 良庄煤矿火力发电厂各系统流程„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 3.1.1 燃烧系统生产流程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5 3.1.2 汽水系统生产流程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5 3.1.3 锅炉设备的流程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5 3.2 火力发电厂中汽轮机的应用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7 3.2.1 汽轮机的作用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7 3.2.2 汽轮机设备流程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7 3.3 火电厂计算机监控系统的结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7 3.3.1监控系统各部门组成„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 7 3.3.2 计算机系统结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 8 3.4 水煤浆的处理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 8 3.4.1 水煤浆的形成过程及用途„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 8 3.4.2 良庄煤矿水煤浆的处理方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9 3.5 矿山提升设备„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9 3.5.1矿井提升设备的用途„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10 3.5.2矿井提升设备的分类„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10 3.5.3 矿井提升设备的主要组成部分„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10 3.5.4 竖井提升系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 10 3.5.5 液压站制动的工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 11 3.5.6多绳摩擦提升机的组成部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 11 3.6液压支架的主要部件及结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 13 3.6.1 常用液压缸„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 13 3.6.2 控制阀„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 14 3.6.3 操纵阀„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 15 3.6.4 支架结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 15 3.7 带式输送机„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 16 3.7.1 带式输送机的组成及功用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 16 3.7.2 带式输送机的工作优点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 16 4 实习总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5.主要参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„17
1.实习目的本次实习目的主要是为了将所学知识与实际相结合，了解一定的机械设备，相应的设备构造增强理论知识与实践的综合运用。通过本次实习，希望能够为毕业设计所涉及的知识予以具体化，形成一定的模型，将抽象思维具体化，努力做到既提高了动手的能力，又能做到学以致用。
2.实习场地（良庄煤矿）简介
2.1 矿区历史
1957年7月良庄煤矿建成投产，建矿初期设计生产能力30万吨。良庄煤矿经改扩建，生产能力达到120万吨/年以上。
良庄煤矿矿井通过了质量、环境、职业健康安全三位一体的认证。
良庄煤矿曾先后荣获“大庆式企业”“行业级高产高效矿井”“质量标准化矿井”、“煤炭工业双文明先进单位”、“重合同守信用单位”、“煤炭质量信得过单位”、“环境保护先进单位”、“山东省学习型组织示范企业”等省部级以上 20多项荣誉称号。
2.2 矿区规划
良庄煤矿良达科技工业园已有中波合作的链条自动化项目、中乌合作的刮板运输机项目、铁合金项目入驻。
2.3 矿区现状
（1）矿区条件 ①储量
良庄煤矿矿井工业储量为6270.4万吨，可采储量3396.6万吨。②生产能力
良庄煤矿设计生产能力120万吨/年,实际生产能力160万吨/年。良庄煤矿采用综采综倔工艺，机械化采煤程度达到100%。
良庄煤矿矿内建有一座采用全重介选煤工艺、入洗能力120万吨/年的洗煤厂。（2）、煤种煤质良庄煤矿可采煤层为二、四、六、十一、十三、十五层煤，其中二、四层煤为优质低硫低灰煤种，每公斤发热量在5000大卡以上。
2.4 矿区产量
2003年良庄煤矿年产达到158万吨。
3.实习内容
3.1 良庄煤矿火力发电厂各系统流程 3.1.1 燃烧系统生产流程
来自煤场的原煤经皮带机输送到位置较高的原煤仓中，原煤从原煤仓底部流出经给煤机均匀地送入磨煤机研磨成煤粉。自然界的大气经吸风口由送风机送到布置于锅炉垂直烟道中的空气预热器内，接受烟气的加热，回收烟气余热。从空气预热器出来约250左右的热风分成两路：一路直接引入锅炉的燃烧器，作为二次风进入炉膛助燃；另一路则引入磨煤机入口，用来干燥、输送煤粉，这部分热风称一次风。流动性极好的干燥煤粉与一次风组成的气粉混合物，经管路输送到粗粉分离器进行粗粉分离，分离出的粗粉再送回到磨煤机入口重新研磨，而合格的细粉和一次风混合物送入细粉分离器进行粉、气分离，分离出来的细粉送入煤粉仓储存起来，由给粉机根据锅炉热负荷的大小，控制煤粉仓底部放出的煤粉流量，同时从细粉分离器分离出来的一次风作为输送煤粉的动力，经过排粉机加压后与给粉机送出的细粉再次混合成气粉混合物，由燃烧器喷入炉膛燃烧。
3.1.2 汽水系统生产流程
储存在给水箱中的锅炉给水由给水泵强行打入锅炉的高压管路，并导入省煤器。锅炉给水在省煤器管内吸收管外烟气和飞灰的热量，水温上升到300左右，但从省煤器出来的水温仍低于该压力下的饱和温度（约330），属高压未饱和水。水从省煤器出来后沿管路进入布置在锅炉外面顶部的汽泡。汽包下半部是水，上半部是蒸汽，下半部是水。高压未饱和水沿汽泡底部的下降管到达锅炉外面底部的下联箱，锅炉底部四周的下联箱上并联安装上了许多水管，这些水管内由下向上流动吸收炉膛中心火焰的辐射传热和高温烟气的对流传热，由于蒸汽的吸热能力远远小于水，所以规定水冷壁内的气化率不得大于40％，否则很容易因为工质来不及吸热发生水冷壁水管熔化爆管事故。
3.1.3 锅炉设备的流程（1）锅炉燃烧系统
① 作用：使燃料在炉内充分燃烧放热，并将热量尽可跑多的传递给工质，并完成对省煤器和水冷壁水管内的水加热，对过热器和再热器管内的干蒸汽加热，对空气预热器管内的空气加热。
② 系统组成：燃烧器，炉膛，空气预热器组成。（2）锅炉的汽水系统
① 作用：对水进行预热、气化和蒸汽的过热，并尽可跑多地吸收火焰和烟气的热量。
② 系统的组成：水的预热汽化系统，干蒸汽的过热再热系统。（3）燃料输送系统
① 作用：完成对原煤的输送、储存、供给。② 系统组成：皮带机、原煤仓和给煤机（4）制粉系统
① 作用：生产流量足够、颗粒大小符合要求的煤粉，满足锅炉燃烧需求。② 组成：磨煤机、粗粉分离器、细粉分离器、煤粉仓、给粉机和排粉机。（5）给水系统
① 作用：向锅炉提供压力足够高的高压未饱和水，因为只有高压才能高温，工质在高温高压下能携带更多的热量。
② 组成：给水箱和给水泵（6）通风系统
① 作用：保证足够的空气进入炉膛并及时排出。② 组成：送风机、引风机和烟囱（7）除尘系统
① 作用：对即将进入烟囱高空排放的烟气进行除尘，减少对环境的污染。② 组成：除尘器
③ 良庄煤矿除尘系统采用静电除尘原理
核心提示：含尘气体经过高压静电场时被电分离，尘粒与负离子结合带上负电后，趋向阳极表面放电而沉积。在冶金、化学等工业中用以净化气体或回收有用尘粒。
气体除尘方法的一种，含尘气体经过高压静电场时被电分离，尘粒与负离子结合带上负电后，趋向阳极表面放电而沉积。在冶金、化学等工业中用以净化气体或回收有用尘粒。利用静电场使气体电离从而使尘粒带电吸附到电极上的收尘方法。在强电场中空气分子被电离为正离子和电子，电子奔向正极过程中遇到尘粒，使尘粒带负电吸附到正极被收集。常用于以煤为燃料的工厂、电站，收集烟气中的煤灰和粉尘。冶金中用于收集锡、锌、铅、铝等的氧化物。
静电除尘器的工作原理是利用高压电场使烟气发生电离，气流中的粉尘荷电在电场作用下与气流分离。负极由不同断面形状的金属导线制成，叫放电电极。正极由不同几何形状的金属板制成，叫集尘电极。
静电除尘器的性能受粉尘性质、设备构造和烟气流速等三个因素的影响。粉尘的比电阻是评价导电性的指标，它对除尘效率有直接的影响。比电阻过低，尘粒难以保持在集尘电极上，致使其重返气流。比电阻过高，到达集尘电极的尘粒电荷不易放出，在尘层之间形成电压梯度会产生局部击穿和放电现象。这些情况都会造成除尘效率下降。
静电除尘器的电源由控制箱、升压变压器和整流器组成。电源输出的电压高低对除尘效率也有很大影响。因此，静电除尘器运行电压需保持40一75kV乃至100kV以上。
静电除尘器与其他除尘设备相比，耗能少，除尘效率高，适用于除去烟气中0．01—50μm的粉尘，而且可用于烟气温度高、压力大的场合。实践表明，处理的烟气量越大，使用静电除尘器的投资和运行费用越经济。
3.2 火力发电厂中汽轮机的应用
3.2.1 作用：将蒸汽的热能转换成蒸汽的动能。3.2.2 汽轮机设备流程（1）回热加热系统
① 组成：回热加热器和除氧器
② 作用：抽出汽轮机中做了部分功的蒸汽，对锅炉给水进行加热，这部分蒸汽自身变成琵结水而汽化潜热完全被利用。
（2）凝气系统
① 组成：凝汽器和抽气器 ② 作用：
建立并维持高度真空，降餐汽轮机的背压，提高循环热效率 汽轮机的排气凝结成水，以便重新送入锅炉使用。冷却水供水系统
两个冷却水用水大户：机组轴承润滑油冷却水和汽轮机乏汽冷却水 3.3 火电厂计算机监控系统的结构 3.3.1监控系统各部门组成组成：三点一线，分散控制系统（DCS），即上位机的操作员站，工程师站，下位机的现地控制单元和用来连接个站点的通信网络。集计算机技术、数据通信技术、控制技术与CRT显示技术融于一体，彩用分散结构和危险结构。
数据彩集结构（DAS）:对机组运行参数和状态进行彩集、处理，用于显示、报警及打印报表。
模拟量调节控制系统（MCS）：包括锅炉的燃烧调节控制、汽包给水水位调节控制、主蒸汽温度调节控制等子系统和辅助设备的控制子系统。
开关量顺序控制系统（SCS）：对机组和辅助设备进行启停的顺序控制和连锁保护。锅炉炉膛安全监控系统（FSSS）：通过对炉膛的自动吹扫、火焰监测、炉膛压力保护以及喷油、喷煤燃烧器管理，锅炉连锁保护等安全管理，保证了锅炉的安全。火电厂输煤系统的任务是卸煤、堆煤、上煤和配煤，以达到按时保质、保量为机组（原煤仓）提供燃煤的目的。整个输煤系统是火电厂十分重要的支持系统。它是保证机组稳发满发的重要条件。
输煤系统是火电厂的重要组成部分，其安全可靠运行是保证电厂实现安全、高效不可缺少的环节。输煤系统的工艺流程随锅炉容量、燃料品种、运输方式的不同而差别较大，并且使用设备多，分布范围广。作为一种具有本安性且远距离传输能力强的分布式智能总线网络，lonworks总线能将监测点做到彻底的分散（在一个网络内可带多个节点），提高了系统的可靠性，可以满足输煤系统监控的要求。火电厂输煤系统一般都彩用顺序控制和报警方式，为相对独立的控制单元系统，系统配备了各种性能可靠的测量变送器。通过运用Lonworks现场总线技术将各种测量变送器的输出信号接入对迎的智能节点组成多个检测单元，然后挂接在Lonworks总线上，再通过Lonworks总线与已有的DCS系统集成，实现了对输煤系统更加有效便捷的监控。
3.3.2 计算机系统结构
在输煤系统中，常用的测量变送器一般有以下几种：（1）开关量皮带速度变送器（2）皮带跑偏开关（3）煤流开关（4）皮带张力开关（5）煤量信号（6）金属探测器（7）皮带划破探测（8）落煤管堵煤开关（9）煤仓煤位开关。
每一种测量变送器和其相对迎节点共同组成智能监测单元，对需要监测的工况参数进行实时的监控。监测单元通过收发器接入Lonworks总线网络进行通信，可根据监测到的参数进行控制和发出报警信号，系统的结构如图1所示。
3.4 水煤浆的处理
3.4.1 水煤浆的形成过程及用途水煤浆是一种新型煤基流体洁净燃料。它是由65％到70％的煤、29％到34％的水和1％的化学添加剂经多道工序混合加工磨制而成的浆状液体，具有像石油一样的流动性和稳定性，可以泵送、雾化、储存和稳定燃烧，可代替煤炭、燃油用于电站锅炉、工业与民用锅炉、工业窑炉，具有燃烧效率高、环保性能好、运输方便快捷、节省用煤等优点，是新型的燃煤替代产品。
3.4.2 良庄煤矿水煤浆的处理方案
山东新汶矿业公司良庄煤矿适应形势，狠抓机遇，投资1000万元成立了良达水煤浆公司，年生产能力达20万吨。良达水煤浆公司建立了两条生产线，生产低、中、高灰分三种经济型水煤浆产品，并完全掌握了锅炉改造和燃烧水煤浆技术，形成了自主知识产权，既能够提供稳定的浆源、成熟的技术，又可为用户提供锅炉产品，形成了产供销一体化。
在生产中，良达水煤浆公司研究人员发现，水煤浆添加剂的成分与造纸黑液中的某些成分相同，而造纸黑液处理问题一直是困扰造纸行业的“心腹大患”。为此，他们提出了“利用水煤浆技术处理造纸黑液的研究”课题。该课题被山东省经贸委列入科技创新重点项目。
为开展好此项研究，良庄煤矿投资150万元建设了一套造纸黑液制浆系统，并与中国矿业大学制浆技术研究所合作，组织十多名工程技术人员进行黑液水煤浆研制工作，经过反复试验，确定了合理的制浆工艺参数，研制出了高浓度黑液水煤浆。之后，该矿与浙江大学热能研究所合作，对黑液水煤浆的燃烧方式和燃烧工况进行了改进。经过上百次工业试验，最终确定了最佳的燃烧参数，并解决了炉内结渣问题。
为了实现黑液水煤浆燃烧后高碱灰渣的无害化处理，良庄煤矿又与青岛科技大学化学科学研究所合作，完成了高碱灰制砖工艺的研究。2004年4月，该矿在水煤浆磨机上进行了黑液制浆处理试验，处理造纸黑液3100吨，制备黑液水煤浆7140吨，并在多家用户的水煤浆锅炉上进行燃烧试验，经山东省能源利用检测中心和环保检测中心检测，取得了满意的效果。
该项目的研究成功，具有显著的经济效益、社会效益和环境效益。据测算，生产黑液水煤浆比普通水煤浆每吨成本降低99元。该技术能大规模处理纸厂废液，并将造纸、制浆有机结合起来，实现环保、节能及资源的合理配置，形成洁净高效的综合利用体系。目前，该矿正积极与菏泽定陶县圣龙纸业集团接洽，争取早日实该项技术成果的产业化，尽快实现水煤浆产业和造纸行业的“黑”“白”双赢
3.5 矿山提升设备3.5.1矿井提升设备的用途
矿山提升设备是矿山运输中的咽喉设备，占有特殊地位，是井下与地面联系的主要工具。
矿山提升设备的用途是沿井筒提运矿石和废石，升降人员，下放废料、工具和设备。矿山提升设备在工作中一旦发生机械和电气故障，就会造成停产，甚至人身伤亡。为了保证生产和人员的安全，要求矿山提升设备运行准确，安全可靠，并必须配有性能良好的控制设备和保护装置。
矿山提升设备的耗电量一般占矿井总耗电量的30~40%，所以，为了降低矿石的成本，必须经济合理的选择和使用矿山提升设备。矿山提升设备又是矿井最大的固定设备之一，是一套较复杂的机械-电气机组。
3.5.2矿井提升设备的分类 矿井提升设备可按以下几方面分类（1）按用途分
主井提升设备------专门提升矿石
副井提升设备------提升废石、升降人员、运送材料和设备等（2）按提升机类型分
缠绕式提升设备和摩擦式提升设备（3）按井筒倾角分
竖井提升设备和斜井提升设备（4）按提升容器分
罐笼提升设备和箕斗提升设备（5）按拖动装置分
交流提升设备和直流提升设备（6）按提升系统的平衡分 不平衡提升设备和平衡提升设备 3.5.3 矿井提升设备的主要组成部分
矿山提升设备的主要组成部分是：提升容器、提升钢丝绳、井架和天轮（或井塔）以及装卸载附属装置等。
3.5.4 竖井提升系统 竖井单绳罐笼提升系统
在井底车场用人工或机械将重矿车推入罐笼中，而另一罐笼正在井口车场装入卸载后的空矿车。两根提升钢丝绳：一端分别与井口与井底罐笼相连；另一端则分别绕过天轮引入提升机房，固定并以相反的方向缠绕在提升机的滚筒上。启动提升机，可将位于井底装有重矿车的罐笼提至地面，同时将位于井口装有空矿车的罐笼下放至井底，罐笼在井筒中如此往复进行提升工作。
竖井多绳提升系统
在井底车场卸载站底卸式矿车卸下的矿石，经破碎后通过矿仓底部的气动闸门以及振动给矿机、皮带运输机运至箕斗计重装矿闸门，然后经计重装矿闸门装入位于井底的箕斗中。与此同时，另一箕斗借安装在井塔上的卸载直轨使箕斗底门开启，矿石卸入地面矿仓。
3.5.5 液压站制动的工作原理
液压传动系统由液压泵、阀、执行器及辅件等液压元件组成。它的工作原理是用液压泵把电动机或原动机的机械能转变为液压能、然后通过控制、调节阀和液压执行器，把液压能转变为直线运动或回转运动的机械能，以驱动工作机构完成所要求的各种动作。
液压站是矿井提升机的重要部件，它和盘式制动器组合为一完整的制动装置。根据结构不同，液压站有两种形式：一种用于双筒提升机；另一种用于单筒提升机和多绳摩擦式提升机。液压站是用来控制盘式制动器的，其具体作用如下：
（1）在提升机正常工作时，产生工作制动所需不同的油压，使盘式制动器产生所需的工作制动力矩；
（2）当提升机工作异常时，能迅速回油，产生安全制动；
液压站是由互相独立的工作制动和安全制动两部分组成。工作制动部分又分为相互独立的两套，若其中一套损坏，可以方便的转换到另一套进行工作，同时可以检修另一套，做到互不影响。该液压站的另一个特点：各种液压元件均在油箱外面，维修时不必揭开箱盖就可以处理故障。
3.5.6多绳摩擦提升机的组成部分
多绳摩擦提升机由主轴装置、制动装置、减速器、深度指示器、车槽装置以及导向轮等部件组成。其制动装置、操纵台等与JK型单筒提升机的相同。
JKD(Z)型多绳摩擦式提升机主轴装置。它由主导轮轮壳、主轴、轴承、连接板等组成。
（1）主轴装置
主轴采用双轴承支撑，轴的中部锻出两个法兰凸缘，用绞孔螺栓与主导轮连接。主轴另一端与电动机直连，电动机转子在轴承外侧悬挂固定在轴头法兰上，其结构紧凑，传动可靠。
轴承座采用对开式，装入双列向心球面轴承，能承受很大的径向负荷、较大的绕曲度，并且有较长的寿命。
（2）减速器
多绳摩擦式提升机采用的减速器有两类：弹簧基础中心驱动共轴式减速器和侧动式减速器。弹簧基础中心驱动减速器的优点是缓冲性好，对提升井塔和齿轮寿命有一定好处，缺点是结构复杂，制造成本高，安装、调整、检修不方便。侧动式减速器则相反。但前者的缺点是具体的（甚至是可以计算的），优点在目前来说则是较抽象的。故JKM型多绳摩擦式提升机改用一般通用的侧动式减速器，也不带弹簧基础，至于缓冲问题，采用弹性联轴器解决。西德已采用了行星齿轮传动装置。
（3）深度指示器
多绳摩擦式提升机在运行时，钢丝绳与主导轮之间不可避免地会产生蠕动和滑动，摩擦衬垫也不可避免地会磨损。因此，要求深度指示器能自动消除由于上述原因所造成的误差，以达到正确地指示出容器在井筒中的实际位置，故都设有自动调零装置。所谓“调零”就是每次提升之后，在停车期间，把指针调整到零位。
（4）速度控制装置
JKD(Z)型提升机速度控制装置
主轴装置通过联轴器，驱动变速箱，带动测速发电机转动，测速发电机将转速传递给机械转速继电器。机械转速继电器共有两个，一个为半速保护，一个为过速保护。当提升机运行实际转速超过额定转速15%时，机械转速继电器内的离心开关发生切换，通过电控对系统实施保护
（5）钢丝绳滑动检测装置
JKD(Z)型提升机钢丝绳滑动检测装置
当钢丝绳运行时，带动传动轮旋转，通过同步齿形带使发电机装置运转，输出讯号电压给电控系统。
由于超载、加速度过大、紧急制动、衬垫的摩擦系数过低、悬挂装置严重不平衡等因素，钢丝绳可能会在衬垫上滑动，如未及时发现，钢丝绳速度往往会急剧增长，将产生跑车恶性事故。本装置在钢丝绳滑动初期，能产生异常高的电压给电控系统，使运行中的提升机缓慢停下，可避免重大事故的发生。
（6）车槽装置
多绳摩擦式提升机在开始运转前，为了增加钢丝绳与摩擦衬垫的接触面积，必须在衬垫上车出绳槽；同时，提升机在运转中由于各衬垫摩擦不均匀，使各绳槽直径产生误差，为保证几根提升钢丝绳上的负荷分配均匀，当绳槽直径误差达到一定值时，也必须对衬垫进行调整车削，为此设置车槽装置。它分为单进刀和整体进刀两种，目前推广使用单独进刀车槽装置。
车槽装置安装在主导轮下方，每根钢丝绳槽都有一个单独进刀的车刀装置，它通过支承架固定在车槽架上。车刀用合金工具钢制成碗状。车削时要调整好车刀，使车刀刀头的刀面与主轴中心线平行，转动手轮即可进刀与退刀，进刀量的大小可以从刻度盘上看出。
（7）导向轮
塔式多绳摩擦提升当两个提升容器与平衡捶之间的距离小于主导轮直径时，必须采用导向轮，导向轮由轮毂、轮辐和轮缘组成。轮缘绳槽内装有衬垫。导向轮的个数与提升钢丝绳的根数相等，其中一个导向轮固定在轴上，其余采用动配合套在轴上，可以相对于轴自由转动。
（8）摩擦衬垫
摩擦衬垫是摩擦式提升机的重要部件（也是钢丝绳牵引胶带输送机和架空索道等驱动轮的重要部件），其材质的优劣将直接影响提升机的生产能力、工作安全、应用范围等），因此，要求摩擦衬垫具有下列性能：
①与钢丝绳对偶摩擦时有较高的摩擦系数，且摩擦系数对水和油的影响较小； ②具有较好的耐压性能；
③具有较好的耐磨性能，磨损时的粉尘对人和机器无害。
衬垫的上诉性能中最主要的是摩擦系数，在耐压、耐磨性能相同的条件下，提高摩擦系数会带来更大的经济效果和安全性。但是它们有时是互相矛盾的，例如摩擦系数较高的材料往往耐压、耐磨性能较差。因此，在研究衬垫材料时应综合考虑，不能孤立地、片面地强调一方面。
3.6液压支架的主要部件及结构 3.6.1 常用液压缸
按作用分，液压支架的液压缸主要有立柱和千斤顶两大类。用于承受顶板载荷，调节支撑高度的液压缸称为立柱；用于实现移架、推溜、护帮、侧护、前梁伸缩等动作的液压缸称为千斤顶。
立柱
支架的承载能力和工作性能主要取决于立柱。按其伸缩的级数分，立柱有单伸缩式和双伸缩式两种。单伸缩立柱又可分为带机械加长杆和不带机械加长杆两种形式。（1）.立柱的结构特点
液压支架的立柱虽有不同的结构形式，但却有一些共同的特点。
①立柱缸体的缸底和活柱顶端（或机械加长杆）大部分为球面结构。此种结构可适应支撑高度的变化和顶板的不平整状况，使立柱具有很强的自调位支撑性能。常见的球面结构有凸、凹球面体两种。
②立柱的活柱直径较大。降柱时，由于顶梁与活塞的自重作用，不需要很大的迫降力，故应尽量增大活塞直径以保证其足够的刚度和强度。为了减轻支柱重量，常采用高强度空心管材制作活柱。
③活柱表面（或双伸缩立柱二级缸缸体外表面）均有双层复合镀层。活柱工作时长时间伸出缸体外，接触潮湿污浊的空气，其外表面除了耐磨外还应耐腐蚀，所以通常在活柱表面镀有厚几十微米的铜、锡青铜、铬、镍或锌等耐腐蚀的金属层。
④完善的导向装置，保证活柱顺利伸缩。导向套有内外之分，凡装于缸体外表面，对活塞起导向作用的称为内导向套，其结构简单，安装方便；凡装于缸体内园表面，对活柱起导向作用的称为内导向套，其结构尺寸小而紧凑。
⑤可靠的密封装置，以确保立柱良好的工作特性。
千斤顶
千斤顶有柱塞式和活塞式两种。按其用途分有护帮千斤顶、前梁千斤顶、侧护千斤顶、平衡千斤顶、推移千斤顶和防滑千斤顶等。
千斤顶的结构与立柱基本相同，其主要区别是：千斤顶的活塞杆较短且直径较小；千斤顶两端头多为适于铰接的销孔耳座结构。
3.6.2 控制阀
控制阀是液压支架的关键元件之一，它由液控单向阀和安全阀组成。液控单向阀（1）作用
液控单向阀主要是用来闭锁立柱或千斤顶工作腔的液体。其质量好坏直接影响支架的可靠性和支撑效果，如其密封性不好，当顶板来压时支架就会自动降柱，这是绝对不允许的；如其动作不灵敏，封闭压力小，则立柱的初撑力就达不到设计要求。
（2）对液控单向阀的基本要求
① 密封性好。特别是用于立柱下腔油路上的液控单向阀，须长时间绝对的密封。② 动作要灵敏。尤其要关闭及时，保证刚刚锁紧的液压缸中的压力等于泵站的压力，也即保证规定的初撑力。
③ 工作寿命要长。一般要保证在一个采面的推进中不需更换。安全阀（1）作用
安全阀在液压支架中的作用是防止立柱或支架过载，保证支架安全地工作。是支架具有横阻特性的可缩性的关键元件。
（2）对安全阀的要求
同液控单向阀一样，安全阀长期处于高压状态下工作，因此要求其应有以下性能： ① 关闭时必须完全密封； ② 动作灵敏、准确可靠；
③ 能够稳定溢流，压力-流量特性好； ④ 寿命长。3.6.3 操纵阀
在液压支架中，为实现各种动作，装设了较多的液压缸。这些液压缸的动作由操纵阀来控制。从功能上讲操纵阀属于方向控制阀。
3.6.4 支架结构（1）立柱
立柱主要由缸体、外柱、内柱以及内外保护套组成。内柱是经常使用伸缩的工作部分，外柱是高度补偿部分，内柱升至行程的80%时，再升外柱，外柱升起后则保持其伸长高度，一般内柱的伸缩就能满足支护要求，只有煤层变化较大，内柱的伸长量不能满足要求时，再伸长外柱。
（2）顶梁
顶梁是液压支架支撑顶板，直接承载的构件。除满足一定的刚度和强度外，顶梁对顶板的覆盖率要高，要尽可能地适应顶板凹凸不平的变化。
顶梁的结构形式一般分为两大类：整体式顶梁和分段组合式顶梁。
整体式顶梁的顶梁是一块完好的钢板结构。其结构简单，梁体长，但对顶板的不平衡情况适应能力较差，接顶性能不够理想。
分段组合式顶梁是将顶梁分为前顶梁（简称前梁）和主顶梁（简称顶梁）两部分。前梁又分为伸缩活动式前梁、铰接式活动前梁和二者兼而有之的活动前梁。
（3）底座
框架前后立柱的靴板之间用弹簧钢连接起来，立柱下面的球头与靴板的求窝相连接，不同类型的支架，其靴板的面积各不相同，如果底板特别松软，即可加大靴板面积，也可将靴式，结构改为箱式结构的底座。（4）移架机构和调架机构
移架机构是使框架交替前进的主要结构，它与调整机架配合使用，可防止支架在移动时下滑或者倾倒。
移架装置主要由上部移架和下部移架机构组成，下部移架机构是该支架的主要部件。移架时，主要克服靴跟与底板间的摩擦阻力和支架间碎矸石等障碍物所产生的附加阻力，或带压移架时的顶板阻力。
（5）输送机推移装置
在工作面中，每隔三架支架设置一个推输送机装置。而在工作面上下端每架支架之间布置一个推输送机装置。该装置与输送机的结构。
3.7 带式输送机
3.7.1 带式输送机的组成及功用
通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。由驱动装置拉紧输送带,中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机用于水平运输或倾斜运输。
3.7.2 带式输送机的工作优点
带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。
带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。
4.实习总结
通过五天的实习，让我对矿用发电厂的先进控制设备、节能环保技术，采煤机、液压支架的工作原理及其设计结构有了更深的理解，在新汶矿业集团良庄煤矿的实习让我明白理论与实践联系的重要性，理论如果只掌握在脑子里，而不能通过动手与实践相结合，这样的知识只能算是死知识，学制适应努力做到学以致用，在日常生活工作中应努力提高自己的动手能力，努力做到理论与实践相结合。
5.主要参考文献
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