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下企业总结

工业机器人应用与维护是我校新开专业。为了让专业教师能了解掌握工业机器人应用的相关知识与技能，根据学校的统一安排2016年8月15日----2016年9月2日，我系组织了工业机器人应用培训，现将学习情况总结汇报如下：

一、学习情况1、2016年8月15日----2016年8月19日学习了ABB工业机器人安全事项、ABB工业机器人的分类与参数、机器人仿真软件RobtStudio的使用及示教器基本操作四部分内容。通过老师讲解、观看视频、分组学习，对ABB工业机器人安装调试过程中的安全事项、技术参数、工业领域应用有了一定的了解。并学会了仿真软件的安装、工作站的创建、虚拟示教器的使用。

2、2016年8月22日----2016年8月26日学习了ABB工业机器人手动操作、ABB工业机器人程序数据及其设定、ABB工业机器人I/O通信三部分内容。在学习过程中，以ABB工业机器人仿真软件RobtStudio5.61.01版本为例进行讲解。通过学习训练能独立完成数据备份与恢复、机器人转数计数器更新操作。能对机器人进行关节运动、线性运动、重定位运动的操作，及机器人点位置数据、工具坐标系数据、工件坐标系数据的创建。并能完成I/O板的设定和数字输入输出信号的添加。

3、2016年8月29日----2016年9月2日学习了ABB工业机器人关节运动指令MoveJ、线性运动指令MoveL、圆弧运动指令MoveC、绝对位置运动指令MoveAbsj四个基本运动指令。并对ABB工业机器人运动特点、程序模块的创建、主程序和例行程序的创建、编程方法、编程技巧进行学习探讨。完成了工业机器人轨迹训练任务装调实训。通过学习训练能用机器人的四个基本运动指令编写程序，调试程序，使机器人绘图笔沿着三角形、四边形、圆形及一些不规则图形的轨迹运动。

二、学习体会

三周的培训，通过老师的讲解、动手操作和小组交流，使我受益匪浅。在培训学习中我不仅学到了新的知识和技能，同时也提高了自身的业务素质，拓宽了我的视野。此次培训，更让我体会到了机器人领域的博大精深与其不可阻挡的发展前景。同时我也感受到了自身的不足，还远未达到踏入此行业的门槛。我深深的体会到要当一名好的教师，就要努力的提高自身的业务素质、理论水平、课堂教学能力，而这就要付出更多的时间和精力去学习先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的知识指导自己的工作，指导自己的教学，使自己的工作有所突破，有所创新。特别是本次培训的知识技能，对作为一名自动化专业教学的老师学习很有必要。

今后的工作中我深切的希望能够通过培训学习更新自己的专业知识、教学观念、教学方法。并把所学到的新知识新技能运用的自己的教学实践中，为学生的发展创造更有利的条件。