机器人教学中心得体会(精选8篇)_工业机器人心得体会

教学心得体会 时间:2022-07-07 07:19:12 收藏本文下载本文
【www.daodoc.com - 教学心得体会】

机器人教学中心得体会(精选8篇)由刀豆文库小编整理,希望给你工作、学习、生活带来方便,猜你可能喜欢“工业机器人心得体会”。

第1篇:机器人教学中的心得体会

机器人校本课程课堂教学反思

胡小兵

机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表,它含软件编程也包含有硬件开发,机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具。现在国内外都开始重视机器人,将其作为一种工具和手段应用到教学中去。2012年,我校把机器人引进了校园。成立了“机器人课外活动小组”,并将其作为校本课程进行授课。作为学校机器人活动小组的辅导教师,在几年的机器人教学实践中,总结到一些经验,下面跟大家分享我的一些机器人教学做法。

一、从设计和搭建入手

据我所知,目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做,如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等,这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块,如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等,这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分,涉及的很多内容,如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩,但是他们对上面的搭建知识一知半解。根据学生这一特点,我一开始让学生开始接触机器人的时候,先让学生搭建一些小车,或者一些他们认为很好玩的东西,然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法,熟悉搭建方法,这样对以后的编程控制有很大的帮助,不然到了以后的编程控制,他们会经常出错,不知道那个模块接在那个端口,程序出错后也不会调试。因为没有编程控制,学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样,这时要趁热打铁了,开始教学生编程控制,让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯,让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同,让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。

二、将课堂交给学生

每堂课都以学生为中心,以问题为牵动,促使学生主动进行探究式学习,充分发挥学生的主动性和创造性,老师只是作为课堂组织者、合作者。学生自己去研究,去观察,去发现。通过生动、直观、有趣的实际情境,激发了学生的兴趣和参与热情。在教学《小鹰出巢》一课时,我设计这样一个环节,当学生的机器人都能成功出巢时,我安排学生尝试前驱、后驱、左驱、右驱,看看机器人是怎样在运行,在尝试完成后,再抛出第二个探究任务,最后让学生结合生活实际,讨论生活中哪些机器人是前驱,哪些车是后驱,哪些车是四驱车。这样贴近实际生活,调动起学生参与的积极性及学习的热情,充分体现了学生学习的主动性。

三、让学生时刻体验成功的乐趣

老师对学生的每一点成功,每一点进步,每一个创意,都给予肯定,随时让学生有成功的自豪感。例如:我们每课的任务完成了,都会出现恭喜的成功,并提示你得了多少分的界面。为了让学生能想得到、做得到、实现得了,我们采用先让学生自主的去探究,当学生感到迫切需要帮助的时候,就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨,再对自己的程序进行调试,教师适当参与,经过小组的共同努力,终于感受到成功的快乐,就这样让他们在学习的过程中始终有成就感。

四、使合作学习成为习惯

第一合作学习对于后进的学生无疑是一个福音,也有助于思维敏捷,创造能力强的学生在小组学习中展示自己的才华,从而赢得同伴的尊重,互助互学。因此在教学中把学生分成4人一组合作小组。在合作学习中,让学生自主设计、自我控制。为了营造更好的学习氛围,鼓励学生创造,老师也参与学生之间的讨论。在评价任务完成的效果时,我也总会评价小组的合作学习如何,哪个小组积极发挥的团队的力量解决了难题,我会做出积极的赞赏和表扬,使学生不但认识到团队合作的力量,久而久之具备了团队合作的精神。

五、在评价中使学生体验成功

评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价,可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量,用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中,教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外,教师在评价的过程中也应该重视人文性,对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。

总之,智能机器人作为一种较年轻开放性的教育平台,大的方向来讲,需要教师一直在实践中不断地探究、反思,这其中不乏对教材提出质疑、调整、改进等,对机器人提出想法,对工作提出自己的思路。小的方向来讲还需要教师善于观察生活,从中发现问题,精心设计任务,要对学生合理引导、积极鼓励。只有这样,智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐,才能更有效地提高学生的信息素养。

第2篇:机器人教学中的心得体会

机器人教学中的心得体会

作者:陈媛媛

机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表,它含软件编程也包含有硬件开发,机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具。现在国内外都开始重视机器人,将其作为一种工具和手段应用到教学中去。2004年,我校把机器人引进了校园。成立了“机器人课外活动小组”,并将其作为校本课程进行授课。

作为学校机器人活动小组的辅导教师,在几年的机器人教学实践中,总结到一些经验,下面跟大家分享我的一些机器人教学做法。

一、从设计和搭建入手

据我所知,目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做,如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等,这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块,如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等,这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分,涉及的很多内容,如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩,但是他们对上面的搭建知识一知半解。根据学生这一特点,我一开始让学生开始接触机器人的时候,先让学生搭建一些小车,或者一些他们认为很好玩的东西,然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法,熟悉搭建方法,这样对以后的编程控制有很大的帮助,不然到了以后的编程控制,他们会经常出错,不知道那个模块接在那个端口,程序出错后也不会调试。因为没有编程控制,学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样,这时要趁热打铁了,开始教学生编程控制,让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯,让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同,让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。

二、将课堂交给学生

每堂课都以学生为中心,以问题为牵动,促使学生主动进行探究式学习,充分发挥学生的主动性和创造性,老师只是作为课堂组织者、合作者。学生自己去研究,去观察,去发现。通过生动、直观、有趣的实际情境,激发了学生的兴趣和参与热情。在教学《聪明的机器人卫士——避障传感器的使用》一课时,我设计这样一个情境,“博物馆里有一件镇馆之宝,需要找一名最聪明的机器人卫士来看守,想不想让你们的机器人成为最聪明的卫士?”在学生情绪高涨的时候,我又提出这样的思考问题,“能完成这样任务的机器人应该先具备什么样的能力?”引出本课的学习重点避障传感器的使用。这样的开头离学生的实际生活很近,让学生认识到机器人是为人类生活服务的,调动起学生参与的积极性及学习的热情。在讲解完避障传感器如何使用后,接下来抛出第二个学习任务,即用所学的知识保护镇馆之宝,即编写围绕圆形障碍物走的这一程序,学生们一直紧紧转绕这一主题开展学习活动,充分体现了学生学习的主动性。

三、让学生时刻体验成功的乐趣

老师对学生的每一点成功,每一点进步,每一个创意,都给予肯定,随时让学生有成功的自豪感。例如:为了让学生能想得到、做得到、实现得了,我们采用先让学生自主的去探究,当学生感到迫切需要帮助的时候,就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨,再对自己的程序进行调试,教师适当参与,经过小组的共同努力,终于感受到成功的快乐,就这样让他们在学习的过程中始终有成就感。例如在学生初步学习了《轨迹识别传感器的应用》一课后,我特别设计了一节综合实践课,目的是拓展应用。组织学生参加机器人运动会为主题开展的课堂教学活动,由于情境自然充满乐趣,学生充满激情投入到各项比赛中,我设计了三种类型的跑道轨迹,即三个比赛项目,这三个比赛项目由易到难,由浅入深,逐步深入,注重了知识的层次性。作为一节综合实践课,在课堂上除了注重活动的准备及开展以外只需坚持启发引导点拨的原则,重难点知识则通过学生实践、小组学习交流讨论以及教师适当点拔等方式帮助学生理解掌握。在引导学生交流比赛经验及心得的时候,要侧重于以下几个问题的解决。即:

1、当走黑线的时候如何设置轨迹识别传感器变量的值?

2、如何应用两个轨迹识别传感器?要考虑哪几种情况?

3、你用了几个轨迹识别传感器,你的程序是怎样编写的?

4、电机的速度受哪些因素的影响?怎样来调节?

5、机器人实践中要综合考虑哪些因素?围绕这些问题考察学生对知识的掌握和实践的体会。这样学生在活动中自始至终都有收获。

四、使合作学习成为习惯

第一合作学习对于后进的学生无疑是一个福音,也有助于思维敏捷,创造能力强的学生在小组学习中展示自己的才华,从而赢得同伴的尊重,互助互学。第二机器人的种类多,价格又比较昂贵,难以实现学生人手一台,所以学生学习采用合作学习的方式比较好。

因此在教学中把学生分成若干个合作小组,课堂上可以自由组成学习小组,成员三人到五个为佳,在每一节课的实施中,在抛出学习任务之前,我都向学生强调你可与其他同学组成搭档共同完成这一任务,在小组确立之后,学生再从教师处领取机器人,分工开始拼装、编程、下载、调试。在合作活动之前,教师应该注意各小组的分工状况是否合理。如动手能力强的可以主要负责拼装机器人的操作任务、逻辑思维能力强的可以主要负责机器人的程序编制„„教师也可以直接参与分工,以保证每组的人员配置都尽可能合理。

在合作学习中,教师应减少对学生学习过程的干预和控制,让学生自主设计、自我控制。为了营造更好的学习氛围,鼓励学生创造,教师还应该放下架子,“蹲”下来参与学生之间的讨论。因此作为教师的我每次也都会参与到某一个小组,扮演组内的一名成员,与学生共同完成任务,这样做不但能更好地让学生体验到团队合作的力量,还能了解学生在团队合作中存在的问题,从而帮助学生更好的与人合作。在评价任务完成的效果时,我也总会评价小组的合作学习如何,哪个小组积极发挥的团队的力量解决了难题,我会做出积极的赞赏和表扬,使学生不但认识到团队合作的力量,久而久之具备了团队合作的精神。

五、在评价中使学生体验成功

评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价,可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量,用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中,教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外,教师在评价的过程中也应该重视人文性,对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。例如教学《机器人吹灭蜡烛》这一课,老师总结并宣布下课之后,还有一组同学在场地上使劲调试。原来他们的“机器人”即使看到“蜡烛”也仍旧在原地打转,不会吹灭蜡烛,我询问情况之后,安慰他们并建议下次上课的时候再调试,而他们却坚决不肯,我只能破例同意他们把机器人带回家调试。第二天,他们兴冲冲地跑来给我演示他们的成果,他们成功了!我表扬了他们刻苦钻研的精神,在后来的学习中,他们钻研的劲头更足了。总之,智能机器人作为一种较年轻开放性的教育平台,大的方向来讲,需要教师一直在实践中不断地探究、反思,这其中不乏对教材提出质疑,对机器人提出想法,对工作提出自己的思路。小的方向来讲还需要教师善于观察生活,从中发现问题,精心设计任务,要对学生合理引导、积极鼓励。只有这样,智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐,才能更有效地提高学生的信息素养。

第3篇:机器人心得体会

心得体会

这学期我们开设了只能机器人课程,虽然是选修课,但是大家还是有很多感兴趣的部分。

我们的课程主要以介绍机器人为主,而这次的机器人课程主要以讲解机器人的历史发展和应用为主。第一章,我们主要学习机器人的历史、发展已经其基本介绍。第二章开始老师给我们讲解了机器人的基本构成结构及图像处理。第三四章主要讲解了机器人核心灵魂所在--“大脑”。最后一章是简单概述告诉我们如何去设计一个简单的几人。然后倪老师为我们扩展了一些知识,关于运算方法方面的知识,主要为模糊规则运算。

我们接触了机器人,机器人的程序没有太多的难点,我们学习过C语言,可以说有点编程基础,但是实际动手操作实在算不上好。我们主要学习如何使用电脑控制机器人,连接说起来只要两个字,做起来真的不是那么简单。去新实验楼看了实体只能机器人大家都觉的好高端。

时间如流沙般从指间滑落,短短的十周的机器人机器人课程在每天的忙碌与充实中度过,也对智能机器人有了一定的了解。感谢老师对我们的辛勤教导,祝老师在新的一年里身体健康、合家欢乐!

第4篇:智能机器人心得体会

智能机器人心得体会

这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解,但是经过了这一学期的课程后,对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域,还是娱乐领域,都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体,它可以是在计算机上的某种程序,例如:智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的,在我认为都可称作只能机器人。

人类对智能机器人的开发还有着一段距离,但我相信这是我们可以达到的!在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2:奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象,想象是科学事业的发展前提。在中国古代,人们的飞天梦,这就是一种想象,再有了想象之后,才有了目标和人们去实现他的动力,这才成就了那些伟大的科学家。

在《铁甲钢拳》中,男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人,他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作,因此在最后的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛,虽败犹荣。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。

在《复仇者联盟2:奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象,在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统贾维斯都是人工智能的表现。

在我们生活中智能机气人也无处不再,比如扫地机器人等等…… 我们接触了机器人,机器人的程序没有太多的难点,我们并没有学习过C语言,可以说零基础基础,我们目前并没有实际操作。我们主要学习简单的指令来进行LED灯的控制,说起来只要两个字,做起来真的不是那么简单。

我看那些对机器人进行编程和操控感觉特别的炫。我个人对机器人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编程之类的工作,但突然发现我的英语着实是有点差,不过虽然如此我也要努力去实现自己的梦想,现如今我学习美术并不代表不能从事这个事业,我相信在将来我可以自己进行编程和设计一个属于自己的智能机器人。

第5篇:智能机器人心得体会

很庆幸能够选修《智能机器人》这门课,通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识,同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉,认知心理学,机器学习和人工智能颇感兴趣,并对此进行了深入的了解,通过这门课,我认识到,智能机器人作为这些学科的交叉产物,是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课,我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性,使我认识到之前对此不以为然,眼高手低态度得幼稚。同时也教育我,任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角,做任何事,都必须以谦恭,认真的态度对待。同时也是我懂得了,再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。

通过这门课我系统的认识了机器人的感念,综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分,就如上面所列的,人工智能,超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分,人工自能赋予机器人,判断,推理,学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力,使的机器人能够快速对传感器信号经处理,同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分,一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少,以及结构强度的大小,决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合,紧密联系,才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。

虽然《智能机器人》只是一门选修课,但却是我受益匪浅,在这短短八周的时间里,这门课给我最大的帮助就是,激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣,同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性,十分感谢倪建军老师的严谨教学。

第6篇:机器人培训心得体会

机器人培训心得体会

观一中 郭艳霞

我有幸加强了在5月7至8号举行的第十六届河南省青少年机器人竞赛暨首届河南省青少年创客嘉年华活动,在活动中,我们还观看了FLL工程挑战赛、VEX-IQ狂飙投篮赛、综合技能B类机器人投篮赛。

对于这两天的观摩培训,我只能用受益匪浅这四个字来形容。对于这次的学习使我认识到:

一、让自己更加了解机器人,了解机器人的制作、编程。机器人我是第一次近距离接触,以前只在电视上见过。在短短的两天学习中我被机器人所吸引,也被其他老师的学习热情所感染。通过这次的培训学习,我知道了自己的不足,不懂的东西很多,虽然很多知识我们还是一时消化不了,不过我想这个在我们以后的工作中会逐渐清楚的。

二、这次培训开阔了我们的眼界

这次培训我们观看了学生们的机器人比赛,了解了机器人比赛的一些规则,也向参加领赛的老师学习到了一些经验和需要注意的地方,对我们以后的比赛和教学方向,点明了道路,让我受益匪浅。

三、两天的培训我感到一种无形的压力。

通过两天的观摩交流,我深深体会到要当一名好的机器人教师,就要更努力地提高自身的业务素质、理论水平,特别组织好学生的团队合作能力,而这就需要我付出更多的时间和精力,努力学习机器人的专业知识,因为我对这一块几乎在一片空白,并在今后的教学过程,投身于到课堂上去实践,并时时反思。

第7篇:机器人培训心得体会

机器人培训心得体会

【篇1:智能机器人心得体会】

很庆幸能够选修《智能机器人》这门课,通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识,同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉,认知心理学,机器学习和人工智能颇感兴趣,并对此进行了深入的了解,通过这门课,我认识到,智能机器人作为这些学科的交叉产物,是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课,我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性,使我认识到之前对此不以为然,眼高手低态度得幼稚。同时也教育我,任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角,做任何事,都必须以谦恭,认真的态度对待。同时也是我懂得了,再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。

通过这门课我系统的认识了机器人的感念,综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分,就如上面所列的,人工智能,超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分,人工自能赋予机器人,判断,推理,学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力,使的机器人能够快速对传感器信

号经处理,同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分,一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少,以及结构强度的大小,决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合,紧密联系,才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。

虽然《智能机器人》只是一门选修课,但却是我受益匪浅,在这短短八周的时间里,这门课给我最大的帮助就是,激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣,同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性,十分感谢倪建军老师的严谨教学。【篇2:机器人培训心得】

乐高机器人培训学习心得

我有幸参加了鄂尔多斯市电教馆组织的青少年乐高机器人师资培训。通过此次培训使我受益匪浅,在短短的两天天学习中我被机器人创作所吸引,也被其他老师的学习热情所感染。

本次活动专门邀请西觅亚公司技术研发部的老师为我们培训。在本次培训中,老师从乐高的渊源、乐高教育的多学科性、乐高创新教育对于青少年的收益等,还特别为我们视频演示了乐高历史;老师通过视频播放,让我们了解了乐高的国际国内赛事,还特别介绍了绿色城市课程情况。老师从编程、竞技让我们真正走进绿色城市---环保机器人。这次的培训教程通过竞技性、实践性的活动,让我们感受到机器人领域的奥秘和无穷乐趣,更让我们感悟到乐高教育的企业使命“把最世界最好的教育带给孩子。”

在这两天中,我们学习的内容如下:

第一天,了解乐高创新教育;认识ev3套件零件;机器人搭建和nxt基本运动;测参数值。

主要是认识机器人的组成部分,了解常见的传动方式在机器人组装中的应用,认识触碰、声音、光电、超声波四种传感器及传感器的实时探测及如何使用触碰、声音、光电、超声波传感器作为机器人的控制器。同时介绍了nxt机器人 简单程序编写。

实践活动是:

1、搭建机器人、反复不同程序的编程并演示。2、寻找光明,测参数值。3、给小车用编程软件编程。

第二天,机器人软件编程,了解乐高国际国内赛事。实践活动是:1、搭建小车,并给小车自定义编程。2、搭建环保机器人。

第三天,绿色城市编程和竞技。

实践活动:机器人完成绿色城市各项任务。

两天紧张的培训使我对ev3机器人的搭建和编程有了一定基础和认识,学会和使用多种方式搭建和编程,在培训中我亲身体验了“做中学”的先进教育理念,并真切的感受到了这种理念的科学性和实效性。同时通过这次培训让我增长了见识,拓宽了视野,看到我们组机器人展示老师给予的肯定,真是高兴,其他组老师的展示,不仅让我大开眼界,同

时也学到不少知识和技巧。

当然,在培训中,我也发现了一些问题。如下:

一、培训时间短,内容多,很多内容仅仅是消化,创造还不够。

二、理论多,动手操作少。

三、编程讲的有点少,动手编程更少,几乎是云里雾里,特别是四种传感器的编程使用几乎没操作。

总之,这次培训不虚此行,深感自己的肩上的责任重大,在今后的工作中,我将不断地更新自己的教学观念,改变自己的教学方法,并把本次所学内容和方法用到自己的教学实践中,自己还要不断摸索、实践,把最好的教育带给学生。

东胜区第五小学 2015年3月20日

【篇3:机器人学习心得体会】

上海英集斯机器人学习心得体会

电气工程与自动化系 王文川

2013年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示,该公司成立于2005年,上海市高新技术企业,上海市aaa级诚信企业、iso质量管理体系认证企业。专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产。专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装,包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。机器人的定义 什么是机器人?

在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义,但机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的 学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。

智能机器人是信息技术发展的前沿领域,是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科,蕴涵着极其丰富的教育资源。

该公司的几款机器人很值得我们学习,如:

1.机械结构最大程度的模块化:方便学生拆卸、认识及组装机器人,动手乐趣无穷;提供了丰富的扩展方式,可扩展性强,可安装我们的机械配件,也可自行设计机械配件,创意空间无限;铝合金材 质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺,增强学生的工艺意识;单独功能零件互换连接结构,各种结构件,增加学生的感性机构认识,启发学生的设计思想、思路。

2.强大的硬件扩展能力:主控制器采用16位dsp高速处理器,能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化;液晶显示及键盘控制采用51系列单片机;扩展部分采用cpld管理;硬件接口(jtag)开放;多个标准传感器接口、标准通讯总线以及mt-bus总线接口,可以扩展a/d,d/a,数字i/o等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。

3.模块化的软件开发平台:由浅入深的软件开发环境:支持流程图、标准c语言编程,不仅支持基于函数库的软件开发,还可以基于底层操作地址和操作码的编程。

4.丰富的传感器配件:平台支持多种传感器模块,如:碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、mp3播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。

教育要面向现代化。让智能机器人教育走进每个搞应用科学人的心中,开发机器人文化的教育功能和发掘智能机器人的教育价值,对推进教育创新,促进教育改革和教育现代化,对创造型、研究型、专家型队伍的形成,对提高搞应用科学人的创新和实践能力,同时对我国机器人事业的发展、人才高地的建设,具有重要的现实意义和战略意义。

教育要面向世界。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响,已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。要赶超世界先进水平,机器人教育及知识的普及必不可少。

教育要面向未来。21世纪中期,人类社会将全面进入以智能机器人为代表的智能时代。最近10年,有关机器人的研究与应用水平将取得重大突破。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整;机器人的制造与销售将成为一个新的经济增长点。在继续教育领域开展智能机器人教育,是为了让中国今天搞应用科学人能够有准备地迎接明天的挑战——智能机器人时代的到来。

结合我院的实际,我认为有一款机器人非常适合学生的学习:

创新型简易步行机器人是一款广泛地应用于我院创新教育以及毕业设计的创新型机器人。本机器人有着完善的软硬件系统,强大的电子和机械扩展能力,而且很方便学生的安装。

一、仿人机器人研究有何意义

现代科技的发展使机器人研究领域的范围不断扩大,机器人的内涵和外延的不断丰富。根据联合国标准化组织对机器人的定义,机器 人既可以是一种实际的可编程、多功能的操作机,也可以指具有可改变和可编程动作的专门系统。在现代工业生活领域中机器人的使用越来越广。

仿生机器人是机器人研究中的重要分支。如果说各式各样的工业机器人、智能控制系统、机器视觉系统、智能识别系统是具有实际意义的机器人或智能系统,能为工业生产提供很大的帮助,那么仿生机器人现有的研究水平远没有达到实际应用的程度。即使在仿真机器人、仿生机器人研究非常发达的日本,仿生机器人现阶段也只能完成简单的功能。相比起研究的庞大投入,仿生机器人的商业价值也非常有限。那么,为什么会有这么多顶级研究机构、高端实验室投入到仿生机器人的研究中呢?根据上海英集斯自动化技术有限公司机器人专家的介绍,仿生机器人涉及到机器人制造中的各个领域,如自主行为控制、人工智能、动态管理、机械设计等,一台小小的仿生机器人的技术含量很可能远超过巨大的机械手臂的技术含量,仿生机器人在一定程度上代表着机器人研究的最高水平。此外,虽然目前的仿生机器人尚没有实现大规模的商业开发,但是日本一些机器人研究公司推出的基于机器人研究的玩具得到了不错的市场效果。随着时间的推移仿生机器人不管在研究领域,还是在商业领域都会有很好的表现。这也是仿生机器人研究受到重视的根本原因。

因此,我们学习机器人,研究机器人必须跟上世界的先进步伐,必须领先世界的先进脚步。

二、发展机器人技术对国家会产生哪些影响

第8篇:机器人教学展评心得

机器人教学展评心得体会

张冰莹

2015年4月23日至4月25日,我有幸参加了“DFRobot杯”第三届全国中小学机器人教学展评活动。本次活动由中国教育技术协会信息技术教育专业委员会主办。来自全国各地的500多名专家、信息技术教研员和教师参加了本次活动,16个省的26位信息技术教师在虚拟机器人、开源机器人等不同平台为大家演绎了26堂精彩纷呈的现场展评课,参加活动的专家和老师还围绕机器人课堂教学和课程建设等方面进行了交流和讨论。

这次活动使我受益匪浅,在短短的几天学习中我被机器人所吸引,也被其他老师的学习热情所感染。

三天的学习,通过听展评课,动手实践操作、测试和相互交流,使我不仅学到了最新的机器人科技知识,提高了自身的业务素质,而且学到了信息技术教师应具备的多方面能力和素质,拓宽了我的视野。下面,我简单谈谈在这次活动中我的一些体会。

三天紧张的学习使我对机器人的搭建和编程有了新的认识,提高了自身业务水平。过去有些问题只知表面,不懂本质,通过听课,对过去困扰我的许多问题有了更深层次上的认识,学会和使用多种方式搭建和编程,为我今后在机器人教学中运用更好的方法教学奠定了基础。同时,在活动中我亲身体验了“做中学”的先进教育理念,并真切的感受到了这种理念的科学性和实效性。同时通过这次学习让我增长了见识,拓宽了视野,看到其他组老师的机器人展示,不仅让我大开眼界,同时也学到不少知识和技巧。

除此之外,这几天的活动让我认识到自身的不足,主要是对机器人程序的编写方面。我深深体会到要当一名好的信息技术教师,就要更努力地提高自身的业务素质、理论水平、课堂教学能力等,而这就需要我付出更多的时间和精力,并能够到课堂上去实践。

总之,这次活动让我受益匪浅,同时也深感自己肩上的责任重大,在今后的工作中,我将不断地更新自己的教学观念,改变自己的教学方法,并把这次听课所学的内容和方法用到自己的教学实践中,把最好的教育带给学生,以自己的努力为学生的发展创造更有利的条件。

下载机器人教学中心得体会(精选8篇)word格式文档
下载机器人教学中心得体会(精选8篇).doc
将本文档下载到自己电脑,方便修改和收藏。
点此处下载文档

文档为doc格式

    热门文章
      整站推荐
        点击下载本文