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教案
课程名称:理论力学
课 型:课堂教学
院 部:基础部力学教研室
授课教师:祝乐梅
2015年5月15日
第二章 平面力系
§2-3 平面任意力系的简化(1课时)
§2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程(1课时)
一、教学目标 知识与技能目标:
1.掌握平面任意力系向一点简化的方法;
2.深入理解平面任意力系与平面汇交力系和平面力偶系的关系; 3.掌握平面任意力系的最终简化结果;
4.深入理解平面任意力系的平衡条件及平衡方程的三种形式; 5.掌握单个刚体平面任意力系平衡问题。
二、教学重点 1.力的平移定理;
2.平面任意力系向作用面内任一点的简化及力系的简化结果; 3.平面任意力系平衡的解析条件和单个刚体的平衡问题。
二、教学难点
1.力的平移定理的推导以及逆运用;
2.主矢与主矩的概念,平面任意力系向任意点简化和最终简化结果的区别; 3.单个物体平衡问题的求解。
四、教学过程 导入新课:
1.多媒体课件引入:播放生活中的平面任意力系问题,提问平面任意力系与之前的平面汇交力系和平面力偶系的区别,该力系在生活实际中更广泛的存在。对待该力系我们应采用什么样的方法进行简化和平衡运算? 2.回顾比较式引入:
平面汇交力系:处理定理,简化方法,简化结果,平衡条件; 平面力偶系: 处理定理,简化方法,简化结果,平衡条件; 平面任意力系:处理定理?简化方法?简化结果?平衡条件?
思考:能否转化为平面汇交力系和平面力偶系,然后采用平面汇交
力系和平面力偶系的方法来处理该问题?
讲授新课:
1.课件展示:生活中存在的平面任意力系问题: 以铲车为研究对象,以铲车的铲子为研究对象,以桁架为研究对象,画出受力图,分析所有受力图所受各力的特点。
2.教师提问,学生回答:这些力系属于平面汇交力系吗?属于平面力偶系吗?为什么不属于?那么该力系属于什么力系呢?平面任意力系为更一般的力系。3.前期课程回顾:平面汇交力系 :处理定理:力的可传性,力的平行四边形法则
简化方法:几何法和解析法
简化结果:过汇交点的一个合力,合力为各力矢量和 平衡条件:合力为零,力的多边形自行封闭
F平衡方程:
Fxy00
平面力偶系:处理定理:力偶等效定理
简化结果:为一合力偶
平衡条件:合力偶为零
平衡方程:
M0
4.引入新课程:平面任意力系:处理定理?
5.引导思考:能否转化为平面汇交力系和平面力偶系?如果可以怎样转化?如果要转化到汇交力系,则所有的力都要移动到一点?设计力的作用线移动的定理都有什么?
6.回顾旧知识:力的可传性
7.引入新问题:力是否可以移动到作用线外一点?跟同学一起做出如下尝试:
在线外一点O处取一个跟原力大小相等,作用线平行,指向相同的的力;为保持力系不变,在O点同时作用一个跟该力平衡的力;观察新力系,得出最终结果。
该定理称为力的平移定理。
8.由问题引入新知识:
思考力的平移定理,则任意力系可以变成什么样子,应该怎么利用该定理呢?
平面任意力系 平面汇交+平面力偶 合成结果
主矢: 主矩: FFiMMO(Fi)主矢和主矩求解方法同平面汇交力系和平面力偶系。9.由问题引入新知识:
那么以上平面任意力系的简化结果是否就是最简简化结果了呢?如果不是是否可以进一步简化?
教师引导回顾一下力的平移定理,是否可逆?如果可逆,在这里我们可以怎样运用,能得到怎样的结果?
按照排列组合的方式,教师总结最终结果。引导学生思考得出合力和主矢的区别。10.例题一:
11.引入新问题:平面任意力系的平衡条件是什么呢?
Fix0 FFi0MFiy0 AMA(Fi)0(FMAi)012.提问式总结:如果一个刚体受任意力系作用平衡,那么可以列出几个平衡方程?
可以求解几个未知量? 13.例题二:
14.引入思考:任意力系的平衡方程是不是就是那三个,有没有别的形式呢?
是否求解未知量的时候只能用这三个方程呢? 15.教师讲解:讲解二矩式限制条件的推导过程。16.引导学生推导:引导学生推导出三矩式的限制条件。17.总结平面任意力系的两类问题:
平面任意力系的简化:求主矢和主矩以及最终简化结果; 平衡问题:画受力图,列平衡方程,由已知力求未知力。18.例题三:
梁的跨度L= 6m,q= 2kN/m,M=2 kN·m。若不计梁的自重,试求A、B支座的约束力。
要求分别采用一矩式、二矩式、三矩式求解。总结三种不同平衡方程形式的优缺点,总结出平衡问题列平衡方程的原则。19.作业
2-
9、2-12 20.参考资料
张红霞、张玉贤主编《理论力学》 盛东发、闫小青主编《理论力学