机器人与遥控技术教案由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“机器人技术教案”。
机器人与遥控技术教案
第一、二周与学生进行自我介绍，并认识学生。介绍这门课程开设的目的和内容。观看有关机器人与遥控技术的视频。
第三四周走进机器人的世界
一、教学目标 知识与技能：
了解机器人的诞生与发展历史。过程与方法：
给学生展示各种机器人，并介绍其功能，是同学们对机器人有较深的认识。情感态度价值观：
通过了解中国古代的机器人，伶人、木鸟、木牛流马，使学生们认识到中国人的智慧与伟大。通过接触能力风暴机器人，使同学们产生兴趣，并能积极投入到学习氛围中。
二、教学重点与难点
其实机器人在我们的日常生活中无处不在，如吸尘器、电梯等，通过这些常见的机器人，可以使大家能更好理解机器人。
三、课前准备
制作课件“走进机器人世界”。
四、教学过程
教学环节 教师活动 学生活动 说明
导入 提问学生：你们觉得机器人是什么样的？平时有接触过机器人吗？
吸尘器、电梯、洗衣机等都是机器人。学生发言交流，回答教师提出的问题。有些学生可能不好意思说，教师要鼓励学生说。
学习和讨论 向大家展示中国古代的机器人：伶人、木鸟、木牛流马等。提问：学生们还指导哪些中国古代的机器人？
观看课件，了解机器人发展史。老师在过程中进行必要讲解。
能力风暴机器人实物观看。并了解其结构，指导机器人是怎么工作的。同学们发言讨论。同学们观看课件。
同学们观看能力风暴机器人。课件通过多媒体的形式向大家展示知识，同学们更喜欢看，从而能更认真，更好的掌握知识。
通过实际接触能力风暴机器人，更好的认识机器人，并了解机器人的工作原理。
课堂小结 总结回顾这节课的内容。采用提问的方式。学生回答 加强和巩固
第五、六周让机器人动起来
一、教学目标 知识与技能：
1．了解能力风暴机器人开发软件。认识流程图。熟悉模块的操作。2．能使用开发软件让机器人动起来，并完成走正方形。过程与方法：
认识机器人开发软件仿真vjc1.5，并介绍其界面和使用方法。
分析机器人走正方形步骤，为今后让机器人做更复杂动作时做好基础。情感态度价值观：
通过使用开发软件让机器人动起来，认识到，机器人是人类智慧的结晶，机器人只有在人的指令下才能工作，从而认识到机器是永远不可能代替人类的。通过实现机器人走正方形，同学们可以感受到学习的乐趣。
二、教学重点与难点
教学重点：知道流程图的执行过程。在机器人走正方形过程中，修改参数时掌握固定一个的方法，能很快调整到一个好的状态。
教学难点：对于流程图的概念，学生们以前没有接触过，可能会有些同学不容易理解。可以用简单的话去解释，尽量不要复杂话。
三、课前准备
安装机器人开发软件仿真版vjc1.5。
四、教学过程
（一）能力风暴机器人开发软件
图形化交互式C 语言（简称VJC）是用于AS-MII 的专用开发系统具有基于流程图的编程语言与交互式C语言。目前的最新版本为VJC1.6，它由流程图编辑界面和JC 代码编辑界面组成。
（二）学习VJC1.5仿真版
1、双击桌面上的VJC1.5仿真版，进入流程图界面
2、认识流程图编辑界面
菜单栏：文件，编辑，视图，工具等等
工具栏：有若干快捷按钮，使用起来很方便 模块库区：可以用鼠标点击打开
流程图生城区：模块库区的模块可以移入这个区域，连接生成流程图程序。连接好的模块会成为一个整体，可以一起移动。也可以断开模块之间的连接，删除或插入模块。
3、模块的基本操作
模块的新增、连接、插入、移动，结合让机器人前进倒退讲解。
注意：模块没有连接上是没有效果的，拖动模块时，光标的顶点放在上方模块的红点处，单击鼠标，就连接上了。连接后，上方模块的红点会消失。
4、仿真环境
做好的流程图程序，可以到该环境下进行仿真运行。点击工具栏中的第四个按钮，进入仿真环境。
5、流程图
圆角矩形框
端点符：表示程序的开始和结束。如 矩形框
处理符：表示各种运算或执行处理环节。如
菱形框
判断符：表示判断，其中常注明判断的条件。有向直线
流线符：表示控制的流向。
活动：
让机器人前行一段，然后原地转90度，分析步骤如下： 第一步、让机器人直走
第二步、让机器人转90度：需要修改参数
注意：我们会发现机器人转弯的角度不正确，那么就需要修改“转向”模块中的参数，进行反复调试，而且，在调试过程中，不要一次修改两个参数，可以固定一个参数，很快就能让机器人转一个标准的90度了。
试一试：让机器人重复直行转弯四次，就可以走成一个正方行了
可以添加四次刚刚的两个模块，那还有没有更好的方法呢？
提示：可以使用多次循环模块，然后把直行转弯两个模块放到循环中，修改循环次数，就可以让机器人走一个标准的正方行了。
五、总结
模块一定要连接上才有效。设置模块的参数时，应该固定一个参数这样调整会很方便。
第七、八周动力和遥控技术
一、教学目标 知识与技能：
1．了解永久循环模块，认识电机。
2．会分析机器人运动过程，能让机器人走各种形状。过程与方法：
通过完成机器人走圆形和五角形，更好的熟悉机器人开发软件。情感态度价值观：
通过使用电机让机器人走圆形，了解机器人的制动原理。
通过实现机器人走五角星，同学们可以学会举一反三，并在实践中感受到学习的乐趣。
二、教学重点与难点
教学重点：有些同学把模块还是放在循环体外，不能理解循环原理，需要在上课时重点讲解。教学难点：很多学生还是在调整参数时很心急，而且老是两个参数一起修改，针对这部分同学，在分析时要提醒，在练习时再次给予提醒。
三、课前准备
老师要事先完成机器人走圆形和五角形。
四、教学过程
教学环节 教师活动 学生活动 说明
导入 温故：上周我们实现了让机器人走正方形，那么，我们能不能让机器人走圆形呢？ 刚刚同学们用的方法同走正方形，那么还有没有别的方法呢？ 介绍电机的使用方法。学生发言交流，完成让机器人走圆形。
学生使用电机完成机器人走圆形。通过走正方形可以学会走圆形，并掌握新的方法，电机。
学习和讨论 学生应该很熟练了，那么我们让机器人走五角形，和走正方形和圆形一样吗？ 分析走五角形的步骤，并调整好参数。学生可以以个体或者两两为一组，完成让机器人走五角形。方法还是一样的，不同的是，五角形的基本动作是要四步，较正方形和圆形要复杂些，也是为了以后机器人做更加复杂的动作做准备。
拓展 采用同样的方法，还能让机器人走出哪些图形呢？ 学生分组讨论，完成一个自定的图形。展示给其他学生，并请制作的学生介绍方法和经验。
课堂小结 归纳机器人运作的原理，分析工作步骤。回顾刚刚制作的作品，加深认识。加强和巩固
第九周 复习 分组让机器人走十字形和放射图形 第十、十一周机器人展示
一、教学目标 知识与技能：
1．掌握碰撞模块的使用
2．会分析机器人执行任务时的动作。过程与方法：
复习直行模块和转向模块，以为接下来的往返跑做准备。
通过机器人往返跑动作，能更好的分析机器人完成任务时的动作分析。通过分组，可以让每组同学互相帮助完成任务。还可以进行比赛。情感态度价值观：
通过让机器人像人一样往返跑，可以让学生更好的认识机器人的智能，还可以提高学生学习机器人的兴趣。
二、教学重点与难点
机器人动作分析非常重要，有部分同学还是不会分析，需要个别进行讲解。部分同学不愿意修改参数，总想直接知道就好了，提醒他们修改参数的重要性。
三、课前准备
准备好机器人开发软件仿真版vjc1.5。老师事先完成机器人往返跑程序，并调试成功。
四、教学过程
教学环节 教师活动 学生活动 说明
导入 教师提问：同学们上体育课时有没有进行往返跑的训练呀？很多运动员平时训练时也采用往返跑这种形式哦。然后，接着提问：机器人能不能像我们一样也往返跑呢？如果行，怎么实现呢？
教师也可以参与到讨论中，进行引导。回答老师问题。
然后大家可以分组讨论如何实现让机器人往返跑，分哪几步？ 讨论好后和大家分享。
然后可以从中找出最好的方法。鼓励同学踊跃发言，希望每个同学都能参与讨论，而且，通过讨论能够更好的理解让机器人完成各种动作的原理。
学习和讨论 通过上面的分析讨论，可以让学生把机器人往返跑的程序完成。同学分组完成机器人往返跑程序，并调试。
在这个过程中，需要同学们调整参数以达到机器人完成标准的往返跑。虽然通过讨论，同学们知道实现机器人往返跑步骤，但是在编写程序时还是会出现机器人不能及时转弯并撞墙的情况，所以要求同学修改参数，以达到最好效果。
拓展 机器人刚刚进行往返跑用到了碰撞环，那么机器人还可以用什么来实现呢？如果是人，我们可以通过眼睛，那机器人呢？（红外就是机器人的眼睛。）回答老师问题。
通过该拓展活动，可以让同学更好理解机器人的红外就是机器人的眼睛。
课堂小结 大家已经发现，其实机器人不管完成什么动作，我们首先要能分析它的动作过程，从而可以用相应的模块的来实现。回顾刚刚完成的机器人往返跑，加深认识。加强和巩固。
