综电课程总结由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“电专业课程建设总结”。
一、综电课程知识综述和认识
装甲车辆综合电子系统是当今武器装甲车辆的重要技术，是把电子信息技术融合到传统的装甲车辆中形成装甲车辆综合电子系统，是当前世界各国竞相开展的一项重要工作，是未来装甲车辆提高综合效能，实现数字化战场的基础。战场数字化的未来将取决于军用车辆电子的功能，更为重要的是取决于车辆电子学的发展潜力。
电子化综合技术是建立以计算机为核心，以数据总线为纽带，把乘员、车辆各子系统及整个战场指挥控制系统有机联系在一起的综合体系。车辆综合电子系统把自动目标探测和目标跟踪火控系统、炮控系统、车辆辅助防御系统、通信和定位导航系统、车辆状况(油料、弹药储备、故障、火灾等)监测、故障诊断系统、人机接口装置、自动化管理模块等系统综合成有机的整体。这一技术的应用使装甲车辆的作战能力有了大幅度提高，提高了装甲车辆操作自动化的程度和指挥控制能力。装甲车辆综合电子系统是应用现代计算机数字集散控制、分布式系统控制和管理、系统优化设计、总线通信控制等高新技术，对现代装甲车辆中的信息采集、处理、传输与显示系统、目标探测与跟踪系统、稳定瞄准系统、操瞄系统、炮控系统、火控解算系统及车辆行驶控制系统(传行操系统)、定位与导航系统、防护系统、电源分配与管理系统等，实施集中管理，分散控制，分配与协调各分系统的功能，进行全系统工况监控及故障定位，故障隔离，保证车辆电子、电气系统始终处于最佳的工作状态，提高战车的总体作战效能，并通过车际指控系统提高装甲车辆在集成作战环境中的协同作战能力。装甲车辆电子综合系统是通过信息共享，达到功能综合，使车内的子系统性能提高，从而使坦克的总体性能和作战效能倍增。除了提高传统的火力，防护和机动性能外，它还加强了车内的指挥控制能力。这是未来武器系统的重要性能，是今后战争中体系对抗的基础，是用高新技术改造和发展武器的主要技术途径。
综电系统的发展充分利用了20世纪70年代以来的微电子技术、计算机技术、数字通信技术、图像处理技术、传感器技术等新技术成果，形成了以车辆电子学为理论基础，多路总线传输为核心，强调车内、车际信息传输的新型装甲车辆，使得这些装甲车辆的综合作战效能取得根本性飞跃。从坦克电子系统的发展过程来看，经历了以下阶段，形成了不同阶段的电子系统概念。走过了分离设备电子系统、局部综合电子系统、综合电子系统三个阶段过程。
分离设备电子系统是第一代坦克采用的电子系统。局部综合电子系统是第二代坦克电子系统。综合电子系统是第三代坦克电子系统。随着微型计算机技术、数据通信技术的高度发展，特别是超大规模集成电路和超高速集成电路的出现，使坦克电子系统的功能，都能用计算机实现数字化。这种数字化发展趋势为以多路传输总线技术为基础的综合电子系统的出现创造了条件。多路传输总线技术的发展和微型计算机价格的降低为坦克综合电子系统奠定了基础。在这种情况下，使得将坦克作战任务所需的全部功能作为一个整体来设计坦克电子系统成为可能。可以从统一实现全部功能的角度，进行资源的统一配置、统一调用，资源共享。系统可以进行重构。大量使用计算机和计算机网络技术，使全系统充分实现数字化。这时，全系统的功能相互融合，难以分离。就实现单项功能的子系统而言，如坦克火力控制系统和导航系统等，其概念发生了深刻的变化。从硬件上讲，它们原来所具有的独立实体设备，现在变成了在计算机网络上运行的应用软件； 这些软件可能存贮于若干块插件内而附于某些计算机中。也就是说，火力控制和导航等系统将从硬件上失去独立性，不再是独立完整的硬件系统。
二、综电平台及火控平台总结：
相比于开坦克，更让我感兴趣的则是这套仿真系统的组成及连接方式。虽然是坦克的仿真，单从它的分辨率、动态性能来看，这个系统仿真的数据量并不会很大。坦克周围的环境看起来都是2D的，效果和我们小学时代玩过的CS差不多，甚至于动态性能还不如CS。而操作系统其实仅仅用VS平台或LABVIEW就可以开发，外接传感器，这种信息量不用说电脑，S12系列的单片机都是可以处理得过来，但是为什么要用那么多的机器并联来传输和显示数据，我实在有些理解不了，老师也只是模糊地回答说为了让看起来更直观.综电平台我们是第一组做的实验，给机器装软件就花费了几乎所有的时间，所以实际上并没有做太多的东西，不过使用的是XEP100单片机确实让我有些激动。
最近10多年来新发展的坦克火控系统，一部分是为了改装现装备的老式坦克而设计的，一部分是为新研制的坦克而设计的。尽管这些新发展的火控系统在总体结构、瞄准控制方式和性能数据上各有差异，但是所采用的技术却有许多共同或相似之处，反映了坦克火控系统的发展动向。目前对新型坦克装备的火控系统的基本要求如下：
快速发现、捕获和识别目标；反应时间短；远距离射击首发命中率高； 坦克行进间能射击固定或运动目标；全天候和夜间作战能力强；操作简便，可靠性高；配有自检系统，维修简便；具有较高的效费比。对改装老式坦克用的火控系统的基本要求如下：在与老式坦克性能相匹配的前提下，基本上满足现代先进坦克火控系统的某些要求；安装简单迅速，通用性好，既适用于西方国家制造的老式坦克，也适用于苏制T系列坦克；坦克改动量小，改装成本低；可靠性高，操作和维护简便；功耗低，尽量利用车辆上原有的电源；体积小，不过多地占用坦克炮塔内的有效空间。
三、CAN总线系统设计
CAN总线: 是德国博世公司为解决现代汽车中众多控制与测试仪器之间的数据交换而推出的一种串行多主站控制器局域网总线,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,其通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1 Mbps/40 m,通信距离可达10 km/40 kbps。由于其通信速率高、可靠性好、实时性好及价格低廉,特别适合中小规模工业过程监控设备的互连和交通运载工具电气系统。
1、CAN总线的基本特点
1)CAN总线为多主站总线,各节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息,且不分主从。2)CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术,高优先级节点优先传送数据,故实时性强。3)CAN总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能。
4)CAN总线采用短帧结构,每帧有效字节数最多为8个,数据传输时间短,并有CRC及其它校验措施,数据出错率极低。
5)CAN总线上某一节点出现严重错误时,该节点可自动脱离总线,而总线上的其他操作不受影响。
6)CAN总线系统扩充时,可直接将新节点挂在总线上,因而走线少,系统扩充容易,改型灵活。7)CAN总线的最大传输速率可达1 Mb/s,直接通信距离最远可达到10 km(速率在5 kbps以下)。
8)CAN总线上的节点数取决于总线驱动电路。在标准帧(11位报文标识符)时可达到110个,而在扩展帧(29位报文标识符)时,个数不受限。
2、CAN总线技术在汽车中的应用优势
（1）信息共享（2）减少线束（3）关联控制
CAN总线是一个基于报文的协议，CAN总线的最大特点是，任一节点所发 送的数据信息不包括发送节点或接收节点的物理地址。信息的内容通过一个标 识符（ID）作上标记，在整个网络中，该标识符是唯一的。网络上的其他节点 收到信息后，每一个节点都对这个标识符进行检测，以判断此信息是否与自己 有关。若是相关信息，则做进一步的处理；若是无关信息，则丢弃。这一方式
称为“多主”方式。同一个报文可以发送给特定的站点或许多站点，CAN总线只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等方式收发数据。标
识符ID为11位（标准帧）或29位（扩展帧），可定义211或229个不同的报文。标识符还决定了信息的优先权，ID值越小，其优先权越高。CAN总线确保 发送具有最高优先权信息的节点获得总线使用权，而其他的节点自动停止发送，总线空闲后，这些节点将自动重新发送信息。
基于报文的协议使得新节点可以随时方便地加入到现有的系统中，不需要 对所有节点进行重新编程以便它们能识别这一新节点。一旦新节点加入到网络 中，它就开始接收信息，判别信息标识，作出相应决定
