第五章 位置随动系统总结_第5章位置随动系统

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第五章 位置随动系统一、位置随动系统的组成和特点。

二、位置随动系统稳态和动态建模。

三、典型输入信号下及扰动输入信号下位置随动系统的稳态误差，等效正弦法的概念、物理意义，精度点在稳态设计中的应用。

四、位置随动系统的动态设计

1.振荡指标法； 2.PID法； 3.并联校正法； 4.复合校正

不变性原理、等效传递函数法，输出对干扰的不变性原理。