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心得体会（许晶）
本次实习时间是一周，我们组所选的题目是直流电动机转速控制设计，其要求有：硬件部分要求在LPC2100系列ARM的最小系统的基础上，设计通过按键控制直流电动机速度的驱动电路，要求通过LPC2100内置的PWM发生器控制直流电动机；并将电动机速度通过串口送至PC机。软件部分要求设计以上功能的脱机运行程序，并在试验室调试通过。我负责的是硬件部分。首先我将系统分为两部分。一是电动机控制驱动电路；二是ARM最小系统。在电动机驱动中，直流电机控制使用了H桥驱动电路，控制口线为P0.21、P0.22。在ARM最小系统中，分为5部分：电源电路、复位电路、JTAG接口电路、RS232串口电路、时钟电路。
在制作原理图中，我查阅了实验指导书和课本。我所选用的是2114板子。因为LPC2114是基于一个支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM7TDMI-STM CPU的微控制器，并带有128/256 k字节(kB)嵌入的高速Flash存储器。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。对代码规模有严格控制的应用可使用16位Thumb模式将代码规模降低超过30%，而性能的损失却很小。
在这个过程中，我注意到了许多问题。通过最小系统的制图，我对一些问题逐渐了解，不像刚开始学习一样，感觉什么也不懂，硬装知识。我画了5部分，这几个部分让我对书上的内容更加深了学习。如：时钟电路中，我就把时钟系统和晶体振荡两节课程，重新学习。
而在软件设计中，在我的搭档编程完之后，我也对程序进行了研究。在主程序中，我们用的是i、j表示速度与方向，正转为“+”、反转为“—”；最小速度为1，最大速度为4。先让电机正向慢慢的加速，加到正传的最大速后，在按下就变成反转，然后在依次加速，往返循环，直至没有按键按下。所运用的是，调节PWM的占空比就能达到电机的速度调节。
我们组在硬件中遇到的问题并不多，主要是在画各部分原理图时找器件很不熟练，不能很快的找到。这说明我不经常用软件。其实这个软件制图很方便，各种器件几乎都能找到，找不到时也可以在上面画图。
软件中，程序在编译正确后，下载方面出现了许多问题，如连接不上；不能生成hex文件等。其实这些问题，都是因为我们对软件不熟悉所造成的。在我们多次调试、链接之后，终于完成。
经过一周实习，是我对ARM系统有了更深刻的认识。因为前期大家都找工作的原因，我并没有特别认真的学习，而这次的实习，可以让我重新再次拿起课本，认真学习。并且使我感触最深的是，由于嵌入系统的广泛应用，我应该更好的去学习它、掌握它。像掌握办公自动化一样，成为必不可少的技术。
