附录5 《机电控制技术实习》实习文档撰写要求与评分细则由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“机电一体化技术实习”。
《机电控制技术实习》实习文档评定细则
请同学们自购“长沙理工大学学生实习资料袋”，此袋请于实习完成后的次周周三16:00前由学习委员统一收齐交给指导老师(云塘工一B318)，资料袋中包含文件及其要求如下：
1、实习日志一本：每个实习工作日一篇，共10篇，每篇日志都要求内容充实、篇幅超过一千字；（满分10×0.5=5分）
2、实习报告一本：共4个任务，每个任务不少于3版纸（不包括附录），其内容必须包括：（满分4×8=32分）
（1）完整的任务描述(满分0.5分)
（2）任务所使用的设备或工具列表(满分0.5分)（3）任务的解决方案设计(满分1分)（4）任务完成的实施步骤(满分1分)
（5）本任务的实习成果（A4纸打印，作为附录，针对电力电子技术与电机控制的任务）
1）“任务名”测试得到的波形图（见附录1-1 “任务名”操作过程涉及的波形图）(满分1分)
2）“任务名”数值结果分析报告（见附录1-2 “任务名”数值结果分析报告）(满分1分)
3）“任务名”问题解决分析报告（见附录1-3 “任务名”问题解决分析报告）(满分1分)
4）“任务名”思考题简答（见附录1-4 “任务名”思考题简答）(满分1分)或（A4纸打印，作为附录，针对PLC的任务）
1）“任务名”标准程序流程图（见附录2-1 “任务名”标准程序流程图）(满分1分)2）“任务名”控制程序梯形图（见附录2-2 “任务名”控制程序梯形图）(满分1分)3）“任务名”问题解决分析报告（见附录2-3 “任务名”问题解决分析报告）(满分2分)
或（A4纸打印，作为附录，针对自动生产线的任务）
1）“任务名”气动回路及其电气控制原理图（见附录3-2 “任务名”气动回路及其电气控制原理图）(满分1分)
2）“任务名”问题解决分析报告（见附录3-4 “任务名”问题解决分析报告）(满分1分)
3）“任务名”机电控制分析报告（见附录3-5 “任务名”机电控制分析报告）(满分2分)
（6）任务小结（包括完成任务的技术收获和心得体会（通过„„，学会/了解/掌握了„„）；本人在任务完成中的主要贡献）(满分1分)
3、实习任务及实习计划（满分3分）
（1）实习任务的安排依据及具体内容(满分1分)
（2）实习任务的实施计划（具体到任务的每个步骤点及其完成期限）(满分2分)
附注：
（1）所有的附录部分除图外，必须有简要的文字说明，做到图文并茂；
（2）自动生产线模块中的“机电控制分析报告”是指将工作流程图、PLC控制原理图、气动回路图按设计逻辑系统地整合起来，进行一个整体分析，找出优缺点，提出改进方案，达到透过现象看本质的能力提升目的。
附录 问题解决分析报告案例
附录3-4 安装单元问题解决分析报告
此次模块式柔性自动化生产线试验装置为THWSPX-5B型。本操作系统是一种典型的环形柔性自动生产线，分11个单元（含输送线及主控单元）。本组负责安装单元的操作与硬件技术方案分析。安装单元由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O转接端子、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成对工件的安装。
在本次实习过程中出现了几个问题，经过组员的努力，集合大家的智慧，问题得到了妥善解决，下面是其问题的解决分析报告：
1）出现问题的现象
（1）吸盘机械手不能正常吸住工件模型运送至机器人单元；
（2）上电按钮指示灯不亮。
2）问题解决思路分析
（1）依据PLC控制原理，检查传感器连接，阀的连接，按钮开关连接等接口部分；
（2）分析是否为设备损坏、烧损；线路断路、短路等硬件设施的原因；
（3）分析是否为软件参数发生错误、程序错误等方面原因；
（4）进行模块化、顺序化（倒序方式）分析。
3）问题解决的具体过程
（1）采用清理线路和万用表相结合的方式，查出吸盘机械手缩回的磁性传感器接触不良，调整其位置以消除。
（2）采用闻、看、触摸的方式确认无设备烧损。
（3）打开软件程序，调至主循环处末端程序，从最后一步一步步倒推至第一步，经推断，程序无问题。
（4）重新调试安装单元，安装单元恢复运行，但上电按钮指示灯仍旧不亮，推断出是指示灯坏了，更换指示灯后问题得到了解决。
4）问题解决心得与体会
（1）对问题的解决是建立在理解并掌握系统的接线、控制原理、各设备的功能掌握基础上的。如果没有这些理论原理与技术实现的紧密结合，就可能无法解决问题。
（2）由于生产线系统单元多采用模块化、顺序控制的方式，即每一个模块（步骤）由上个模块（步骤）完成后才给下个模块（步骤）脉冲信号以实现动作、控制。故此采用模块、顺序化（倒序方式）分析效果极佳。
（3）有问题多和同行交流。须知，三个臭皮匠顶个诸葛亮，集思广益，才能又快又好的解决问题。
附录 分装提取单元机电控制分析报告案例
附录3-5 分装提取单元机电控制分析报告
分装提取单元涉及的工作流程图、PLC控制原理图、气动及其电气控制图分别如下图
1、图
2、图3所示。
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图1分装提取单元工作流程图
„„
图2 分装提取单元PLC控制原理图
„„
图3分装提取单元气动及其电气控制图
本单元的机电控制分析如下：
图1中的“单导杆薄型气缸伸”动作分析：按“调试按钮”后，图2中的PLC输入口I1.2获得输入信号，Q0.2输出信号，图3中的臂下降电磁阀2Y1得电，MDU25-50DM气缸活塞伸出。
图1中的“气夹夹紧”动作分析：上一步MDU25-50DM气缸活塞伸出到位后，臂下降限位传感器得电，图2中的PLC输入口I0.4获得输入信号，Q0.3输出信号，图3中的手爪夹紧电磁阀3Y1得电，气爪MHZ2-16D夹紧。
图1中的“单导杆薄型气缸缩回”动作分析：上一步气爪MHZ2-16D夹紧到位后，„„ „„
本单元的设计优点有：„„ 本单元的设计不足为： 我的改进方案：
