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自动化生产实习报告
实习单位：XXXX学院过程控制实验室
实习目的：
通过实训，了解装配一站的装配过程、机械传动的全过程、每种传感器的功能和在此站的作用、用PLC控制整站过程并编程、熟悉电器接线过程、翻转定位装配的工作原理、观察蜗轮蜗杆减速机的结构、连杆机构及连轴器的工作原理、旋转装配的机械传动结构、销钉的存放与下降原理、全部电气接线与功能、电炉丝的加热原理和加热过程、PLC对模拟量控制的编程过程、了解PROFIBUS的功能、多种传感器的功能与在此站的用途、气动机械手的动作原理、了解无杆气缸原理、短程气缸的功能、摆动缸的动作原理和功能、真空皮碗的工作原理和功能、了解升降梯的机械传动原理、步进电机的驱动与控制、叠层仓库的直流减速驱动过程、认识光栅尺和光栅显示器、加深对直流电机认识
实习具体内容：
一 送料装置
1检查机械传动部分及PLC上的输入输出点是否与图纸完全一致。检测本站中S7200的通讯地址是否与S7300硬件通讯中设置的地址相同，以便使用总线控制。进行无工件手动测试。2 将电控手动/自动转换开关：拨到“手动”。3按下电控按钮将电机启动，同步带同向转动，观察间歇机构，电机每一转，同步带下降一次每两转同步带下降一个工件。4 如一切正常，开始将工件主体装入分料箱，从上开口向内装料，并保证料在两条同步带的同一层中，装好一工件再按启动，工件下降一位，按停止键装第二个工件，依次可装进七个主体模块就可停止。
检测传感器位置，手动测试，托盘到位时托盘下传感器是否有输出信号（用万能表检测）。移开托盘，传感器无输出信号。5 托盘到位后，托盘下面传感器有信号，检测气缸定位是否到位，检测气缸到位工作指示灯亮。6 定位气缸到位后，手动进行装配一站的手动装配，将工件主体下降到托盘，工件下落后定位气缸放行，托盘带工件下行，工作指示灯灭。7 按输入/输出分配表检查接线（或自行接线）8 根据手动功能的全过程，编写PLC程序。（附原程序）检查机械传动部分是否与图纸完全一致，检查编程器输入/输出点的接线情况，核对总线的通讯地址。
2、进行无工件手动测试。
3、将电控手动/自动转换开关：扭向“手动”。
4、按电控按钮启动键，开始使电机启动，同步带同向转动，观察连杆机构，电机带动蜗轮蜗杆减速机转动（减速比为1：10），主摆臂动作，进行取、放工件。
5、如一切正常，开始将工件放在料槽内，工件靠本身自重滑行到位。
6、检测传感器位置，手动测试，托盘带主体件到位后，传感器是否有输出信号。
7、托盘到位后，托盘下传感器有信号，检测气缸定位是否到位，若到位，工作指示灯亮。
8、当托盘带主体到达定位口并检测到位后，开始装配上盖。将上盖与主体准确装配后，定位气缸放行，托盘带工件下行，工作指示灯灭。
按输入/输出分配表，检查接线（或自行按图接线）
9、根据手动功能的全过程。编写S7200的程序。（附原程序）
三 穿销单元将气缸与旋转装配传动机构托勾，用于推、拉旋转装配体，观察运动过程，与销钉连动原理。2 将气缸与旋转装配机构重新接好，打开气源开关，用手动开关控制二位三通阀门推动气缸往返活动。（注意：应在无销钉时检测工件主体中孔的位置与本站销钉穿入的位置是否吻合。）3 以上步骤进行完后，将“手动/自动”控制按钮转换开关打到手动，按“启动按钮”，用来控制电磁阀，观察运动过程。4 根据本单元动作过程和传感器的功能5 根据PLC的I/O分配情况表检查与 S7 200的输入连接是否连接正确6 编写程序
四 模拟单元检查机械传动部分是否与图纸完全一致，检查编程器输入/输出点的接线情况，核对总线的通讯地址。2 将“手动/自动”按钮拨到自动，按启动键进行手动控制。3 启动喷气阀，观察喷气情况。4 观察电炉丝加热时的加热情况。
五 检测单元检查多种传感器与S7200块的接线。2 材质检测（磁感式）3 色差检测（智能式）4 销子检测（电容式）5 根据传感器的检测顺序与合格、不合格的分辨条件，根据接线图和输入/输出的明细表、电路原理图，编写检测PLC程序手动启动无杆气缸的前后活动。2 手动启动短杆气缸的上下活动。3 手动启动摆动缸的90度旋转。4 手动启动真空皮碗的抽真空和充气的过程。5 用手动启动上进全过程。6 检测PRODIBUS总线S7 200的连接。7 检测输入、输出端子模块。8 检测总线功能端子模块。
根据开关量的输入和电器的接线图和电路图，编写程序。
七 升降梯与立体叠层仓库单元了解升降梯的传动过程，直流步进电机的传动，链条与飞轮的传动，齿轮减速传动，配重、拉力平衡块的设计原理与实物对比。2 步进电机与步进电机驱动电源和脉冲控制电源的控制方法与原理。3 测量叠层仓库的同步传动和“O”型带传动关系同时了解升降梯与每层仓库传送工件的原理和交接关系。4 根据装配图和电器原理图，检测总线与S7200的连接关系。
八 废料处理单元根据传感器检测是否有信号，若传感器检测到工件则启动直流电机，带动导轨动作。2 检测连接情况，编写该站的程序。
实习意义：
本次生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。在本次生产实习过程中，培养了我观察问题、解决问题的能力。令我感受到了团队合作精神。通过这次生产实习，加深了我对本专业相关知识的了解。本次生产实习，对我巩固和加深所学理论知识，培养独立工作能力具有现实指导意义。
实习心得体会：
本次实习使我在专业知识和人才素质两方面得到了很好的锻炼和培养，从而为毕业后走向工作岗位尽快成为技术骨干打下良好基础。通过这次实习，使我了解和掌握了自动化控制系统的主要结构、生产技术和工艺过程；通过操作模拟的生产线设备、听取指导老师关于产品生产技术等相关知识讲解，本次实习加深了我对自动控制系统的工作原理、控制过程、程序设计、硬件测试等基本理论的理解。为毕业以后从事这方面的研究、设计等打下良好的基础。
07自动化1班
周星星
2011年5年17日
