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教师姓名：孙震 授课形式：讲授 授课时数：2 授课日期及班级：06机电班
授课章节名称及教学内容：
第一章 数控机床的基础知识
第二节 数控机床的分类与常见数控机床简介
首先回顾上节课内容： 数控与数控机床的概念 数控机床的组成数控机床的工作原理
数控机床的坐标系
一.数控机床的分类 1.按控制的运动方式分
①.点位控制数控机床： 只控制从一点到另一点的精确定位，而不控制运动轨迹。
数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床。
②.直线控制数控机床：
机床移动部件不仅要实现从一个位置到另一个位置的精确定位，而且要控制工作台以给定的速度，沿平行于坐标轴方向进行直线切削运动。
③.轮廓控制的数控机床： 对两个或两个以上坐标轴同时进行控制。不仅要控制机床移动部件的起点和终点，而且要控制加工过程中每一点的速度、方向和位移量。
大多数数控机床都有轮廓控制功能，如数控车床、数控铣床、加工中心等。2.按伺服系统的特点分类
①.开环控制数控机床： 控制系统没有反馈装置，执行机构通常采用步进电机。
控制精度取决于步进电机和传动链本身。
②.闭环控制数控机床： 机床移动部件上安装有直线位移检测装置，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用比较的差值对机床进行控制。
精密.大型数控机床一般采用闭环控制。
③.半闭环控制数控机床：在伺服电机的轴或数控机床的传动丝杠上安装有角度检测装置（如光电编码器），然后反馈到数控装置，与输入指令值进行比较，用差值对机床进行控制。
反馈环内没有包含传动丝杠，传动误差照样会影响工作台的位移精度。
普通数控机床一般用半闭环控制。3.按数控机床的系统分类
①.低档数控机床： 又称为经济型数控机床，采用开环步进电机驱动，数码管或CRT显示。
②.中档数控机床：CRT显示比较齐全，人机对话功能，自诊断功能。
③.除具备中档功能外，还具有三维图形显示。二.常见数控机床 1.数控车床。
两轴联动功能，Z轴与主轴方向平行，X轴是在水平面内与主轴方向垂直。2.数控铣床
适于加工三维复杂曲面，在汽车、航空航天及模具等行业被广泛使用。3.加工中心
加装了刀库和自动换刀系统的数控铣床。4.数控磨床 5.数控钻床
6.数控电火花加工机床： 主要讲原理 7.数控线切割机床
第二节
数控机床的加工特点 一.加工精度高
1.进给传动链的反向间隙与丝杠螺距误差均可由数控装置进行补偿，2.传动系统与机床结构具有很高的刚度及热稳定性。
3.自动加工方式避免了人为因素的干扰，同一批零件的一致性好，产品合格率高，加工质量稳定。二.对加工对象的适应性强
在数控机床上改变加工零件时，只要重新编制加工程序，这就为复杂结构的单件、小批量生产及试制新产品提供了极大的方便。
对普通机床很难加工或根本无法加工的精密复杂零件、数控机床也能实现精密自动加工。三.自动化程度高
操作者劳动强度与紧张程度大大减轻。四.生产效率高
数控机床的主轴转速与进给量的变化范围比普通机床大，结构刚性好。
解释“刚性”的概念
可以进行强力切削。五.良好的经济效益 六.有利于现代化管理 备注：
课后作业：教材P13页1.2.3题。
