计算机控制课程知识点总结由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“大学计算机知识点总结”。
《计算机控制》知识点总结
第一章 绪论
1.什么是计算机控制系统？它的工作原理是什么?
2.计算机控制系统的组成？画出组成框图？
3.计算机控制系统的典型方式有哪些？
4.实时、在线、离线的含义是什么，有什么区别和联系？
第二章 硬件设计
1.什么是接口、过程通道，过程通道有哪些类型？
2.什么是总线，如何分类，并举例说明常见总线的类型？
3.数字量输入通道的结构图。
4.数字量输出通道的结构图。
5.模拟量输入通道的结构图，各部分主要作用是什么？
6.A/D转换的主要技术指标是什么？逐位逼近和双积分A/D转换的原理是什么？
7.模拟量输出有哪两种结构形式，各有什么特点？
8.D/A的转换器的性能指标是什么？了解D/A转换的原理。
9.什么是干扰？来源有哪些？
10.过程通道的干扰主要有哪两种形式？
11.什么是串模干扰，串模干扰是如何产生的，克服的方法有哪些？
12.什么是共模干扰，克服共模干扰的方法有哪些？
第三章 基本控制理论
1.2.3.4.数字控制器的连续化设计步骤是什么？ 数字控制器的离散化设计步骤是什么？ 如何使用双线性变换法、前向差分法、后向差分法进行连续控制器的离散化？ 数字PID控制器位置型和增量型控制算法？增量型PID有何优点？
5.PID参数P，I，D的含义是什么？分别对控制性能有何影响？
6.什么叫积分饱和？它是怎么引起的？
7.不完全微分PID和微分先行PID控制的原理是什么？
8.选择采样周期需要考察哪些因素？
9.整定PID参数的方法有哪些？了解其基本原理。
10.什么是最小拍控制器，他包含了几方面的要求？
11.最小拍无差控制器的基本原理是什么？
12.如何针对典型输入信号（如阶跃信号和、斜坡信号）设计最小拍无差控制器？
13.最小拍控制器的局限性有哪几个方面？如何设计最小拍有纹波控制器？
14.最小拍无纹波控制器设计的必要条件是什么？基本思路是？
15.史密斯预估控制的原理是什么？
第四章 复杂控制和先进控制
1.画出串级控制的方框图，串级控制的优点是什么？
2.画出前馈控制的方框图，前馈控制的优点和缺点是什么？
3.了解数字串级控制和前馈控制算法的实现步骤。
4.画出模糊控制器的基本结构，并指出其基本功能
5.模型预测控制的三个基本原理
6.模型预测控制的典型算法有哪几种
第五章 软件设计
1.2.3.4.计算机控制系统的软件设计一般有哪两种思路，各自优缺点是什么？ 测量数据的预处理包含哪些步骤？ 系统误差的定义是什么，有什么特点？ 标度变换的原因是什么？
5.数字控制的工程实现包含哪些部分？画出整体框图。
6.控制器的内给定，外给定有何区别？
7.PID控制器手自动无扰切换如何实现？为什么要实现控制器手自动无扰切换？
8.软件抗干扰技术有哪些？
9.数字滤波的方法有哪些？各起什么作用？
第六章 DCS与FCS系统
1.DCS的体系结构分为哪三层？各层的主要功能是什么？
2.分散控制级的主要功能是什么？主要装置有哪些？
3.集中操作监控级的主要功能是什么？主要装置有哪些？
4.综合信息管理级主要功能是什么？
5.DCS的功能特点有哪些？存在什么问题？
6.什么是现场总线？
7.FCS对ＤＣＳ的变革体现哪几个方面？
第七章 系统总体设计
1.计算机控制系统的设计原则是什么？
2.计算机控制系统的设计步骤有哪些？
3.为什么要进行离线仿真和在线调试？
