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各章小节
第1章 绪论
1.了解运动控制系统的组成。
2.熟练掌握运动控制系统的转矩控制规律。3.理解生产机械的负载转矩特性。
第2章 转速反馈控制的直流调速系统
1．熟悉直流调速的三种方法和两种可控直流电源。2．掌握晶闸管直流调速系统中需要注意的几个问题。
3.了解直流PWM-M系统的优点，熟练掌握PWM变换器的工作过程，掌握PWM控制器与变换器的数学模型，掌握直流PWM调速系统的泵升电压产生原因。
4．熟练掌握转速控制的调速范围 D 和静差率s的定义，s、D及nN之间的关系及其计算。
5.掌握转速反馈控制直流调速系统的静特性，并能分析负载突变时的调节过程。6.闭环系统能够减小速降的实质。
7．熟练掌握开环机械特性与闭环静特性的区别。
8.掌握反馈控制规律的作用（哪些参数变化可以调节及调节的过程）及比例控制闭环直流调速系统的动态稳定性。9.掌握比例积分控制规律。10.了解数字控制的特点。11.熟练掌握数字测速方法及特点。12.熟练掌握数字PI调节器算法。
13．理解直流调速系统中过电流问题，掌握带电流截止负反馈闭环直流调速系统静特性及稳态参数计算。
14． ASR采用P调节器时系统为有差系统，而采用PI调节器时为无差系统的原因与实质。
第3章
转速、电流反馈控制的直流调速系统
1．理解采用转速-电流双闭环控制的基本思想。
2．熟练掌握双闭环直流调速系统的原理图、静态结构图、静特性、稳态工作点确定及
稳态参数计算。
3.掌握双闭环直流调速系统的动态结构图。
4.熟练掌握双闭环直流调速系统的起动过程分析和动态抗扰性能分析，三个特点及两个调节器的作用。
5．掌握双闭环系统中的参数变化时对其调节过程的简单分析。6．掌握双闭环控制系统的动态性能指标。
7.熟练掌握典型I型系统和典型II型系统的结构及性能指标分析。8．熟练掌握按工程设计方法设计ACR、ASR。
9．熟练掌握非典型系统的典型化处理方法（大惯性环节、小惯性环节）。10.掌握转速调节器退饱和超调量的计算。
第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统
1.熟练掌握双极式控制可逆PWM变换器结构、原理和优缺点。2.掌握直流PWM可逆调速系统转速方向的过渡过程。3.掌握桥式可逆PWM调速系统主电路的原理。4．熟练掌握环流的定义、种类以及抑制措施。
5.掌握配合控制的有环流可逆V-M系统的工作原理。6.掌握逻辑控制的无环流可逆V-M系统的工作原理。
7.熟练掌握逻辑无环流可逆系统中DLC的基本组成及工作原理。
8.熟练掌握逻辑无环流可逆系统中，封锁延时和开放延时的定义及加上两个延时的原因。
9．熟练掌握V-M可逆系统正向制动时的三个阶段的过渡过程的分析，主要分析各阶段的能量转换，正反两组晶闸管所处的状态以及控制角范围。
10．掌握弱磁与调压的配合控制，并理解励磁电流闭环的弱磁与调压配合控制的直流调速系统。
第5章 基于稳态模型的异步电动机调速系统
1．熟练掌握交流调速系统的调速方法和从能量转换角度的分类。2．理解异步电动机稳态数学模型的建立，掌握异步电动机的机械特性。3.掌握异步电动机调压调速的基本原理及其机械特性。4.掌握异步电动机闭环调压调速的基本原理及其机械特性。
5.理解异步电动机降压控制中的软起动器和轻载降压节能的运行原理。
6.掌握异步电动机变压变频调速的基本原理及其机械特性，熟练掌握恒压频比的控制方式及低频补偿作用，掌握异步电动机变压变频的控制特性。
7.熟练掌握异步电动机基频以下的几种电压补偿控制方法及其机械特性比较。8.掌握变频器的结构分类及其特点。
9.掌握SPWM和CFPWM控制技术的基本思想、实现及其特点，熟练掌握SVPWM控制技术的基本思想、具体实现及其特点，理解SHEPWM控制技术。10.掌握转速开环变压变频调速系统的结构及其各个环节的作用。11.熟练掌握转速闭环转差频率控制的基本思想及其的两个控制规律。
12．掌握转差频率控制系统结构及其性能分析，掌握转差频率控制系统的优缺点。
第6 章 基于动态模型的异步电动机调速系统
1．理解异步电动机动态数学模型的性质及其三相动态模型各个方程的建立。2.熟练掌握坐标变换的基本思想，伪静止绕组，3/2变换和2s/2r变换的思想及其变换过程。
3.理解异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型及其状态方程。
4.熟练掌握按转子磁链定向的矢量控制的基本思想，熟练掌握在M-T坐标下的三个基本控制方程并对其分析。
5.掌握按转子磁链定向的矢量控制系统的电流闭环控制方式和转矩控制方式，对其进行简单分析。
6．了解按转子磁链定向的矢量控制系统中转子磁链的电流模型和电压模型，掌握两种模型的优缺点。
7.掌握磁链开环转差型矢量控制系统的特点，熟练掌握间接磁场定向和直接磁场定向两种矢量控制系统的区别。
8.掌握矢量控制系统的特点及其存在问题。
9.熟练掌握异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统的基本思想，掌握定子电压矢量的控制作用。
10.掌握直接转矩控制系统的工作基本原理，掌握定子磁链计算模型和转矩计算模型，掌握直接转矩控制系统的特点及其存在问题。
11.熟练掌握直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较。12.掌握异步电动机无速度传感器调速系统的基本概念。
第7章 绕线转子异步电机双馈调速系统
1．熟练掌握绕线式异步电动机及双馈调速的工作原理，以及串入转子附加电动势如何调速。
2.掌握绕线转子异步电动机双馈调速的五种工况。
3.掌握串级调速系统原理图，串级调速系统适于哪种电机？熟练掌握绕线式异步电动机串级调速系统的基本原理，从起动、调速和停车来分析串级调速系统的工作情况(通过调节哪个参数实现调速)。
4.理解串级调速系统的机械特性和技术经济指标，掌握串级调速的理想空载转速，转子整流电路的几种工作状态，串级调速系统的效率，串级调速系统的功率因素。串级调速系统为什么其调速范围不大？受什么限制？串级调速系统属于转差功率转换的哪种类型？为什么其效率高？
5.掌握串级调速系统的间接起动和直接起动。6.理解双闭环控制的串级调速系统。
第8章 同步电动机变压变频调速系统
1.熟练掌握同步电动机与异步电动机相比具有的特点。
2.掌握同步电动机按励磁方式的分类以及功率因素的调节。
3.掌握同步电动机转矩角特性，熟练掌握同步电动机的稳定运行中失步问题如何产生及如何抑制这一现象。
4.掌握同步电动机的起动方法，熟练掌握同步电动机变频调速原理。5.熟练掌握同步电动机变频调速方法的两种类型及特点。
6.了解自控式同步电动机调速原理图，梯形波永磁同步电动机（无刷直流电动机）的自控变频系统
7．熟练掌握可控励磁同步电动机按气隙磁场定向矢量控制系统的基本原理，结合其矢量图说明同步电动机矢量运算器的构成。
8．掌握正弦波永磁同步电动机矢量控制系统的基本原理。9.理解同步电动机直接转矩控制的基本原理。
第9章 伺服系统
1.掌握伺服系统的定义，和调速系统的区别。2.了解伺服系统的基本要求、特性、组成、性能指标。
3.了解交、直流伺服系统控制对象的数学模型。
4.了解伺服系统中单环、双环、三环位置和复合控制的伺服系统的基本构成，比较各自的优缺点。
