M241 PTO总结由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“m241pto总结”。
MC_Power_PTO 功能块可用于向轴供电，将轴状态从 Disabled 切换为 Standstill。在 MC_Power_PTO.Status 位设置为 TRUE 之前，不允许在轴上运行任何运动功能块。如果禁用电源(MC_Power_PTO.Enable = FALSE)，会将轴作如下切换：
从 Standstill 切换回 Disabled 状态。从任何正在进行的移动切换为 ErrorStop，然后在复位检测到的错误时切换为 Disabled。如果复位 DriveReady 输入，轴状态将切换为 ErrorStop。
DriveReady为1时代表驱动器准备就绪，才可执行后续的动作 左右限位正常为ture，碰到限位时为false
伺服自身使能不受Power功能块控制，执行完Power功能块后才可执行后续的运动命令。Axis:轴实例的名称，在PTO通道配置 General实例名称
MC_MoveVelocity_PTO 中Direction管脚枚举值有1，-1，2，默认为0运行时会报错
M241输出脉冲频率最大100KHZ，100000HZ
MC_TouchProbe_PTO 的 exec置1，I3接通时可以记录此刻轴的位置，并执行缓冲模式为10的功能块，如速度，绝对位置，相对位置，（前提是这些功能块的exce要置1）Touch的exec为0后复位记录的位置值] 位置可以切换到速度，速度不可切换到位置
Halt置1后，重新给运动上升沿既可再次运行
Stop置1后，其他功能都不能执行，需要把stop置0后才可触发
M241 PTOHOME固定IO点： REF I8 INDEX I9 PROBE I3 或I10
回零模式：
长参考：I8上升沿，高速切换到低速，反向运行，I8下降沿停止
