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第一章 常用机构
1、零件:指机器中每一个最基本的制造单元体。
2、构件:在机器中,由一个或几个零件所构成的运动单元体。
3、部件:指机器中由若干个零件所组成的装配单元体。
4、机器:它是由许多构件经人工组合而成的;
这些构件之间具有确定的相对运动;
它是用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。
5、机构:它是由许多构件经人工组合而成的;
这些构件之间具有确定的相对运动。
6、机械:机器和机构的总称。
7、运动副:两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接称为运动副。
8、四杆机构的基本形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
1)、曲柄摇杆机构 具有急回特性为从动件,存在死点位置当摇杆为主动件,曲柄
2)、双曲柄机构:具有急回特性
3)、双摇杆机构:存在死点位置
9、凸轮机构的工作原理:借助于本身的曲线轮廓或凹槽迫使从动杆作一定规律的运动。
10、凸轮机构的类型 1)、按凸轮的形状分
盘形凸轮机构移动凸轮机构圆柱凸轮机构 2)按从动杆的形式分
尖顶从动杆凸轮机构滚子从动杆凸轮机构平底从动杆凸轮机构
11、LnP
L—螺纹的导程;n—线数;P—螺距
12、螺纹机构的形式:单速式螺旋机构、差速式螺旋机构、增速式螺旋机构
第二章 常用机械传动装置
1、带传动的速比计算公式:
in11D2n22D1 n1、n2—主、从动轮的转速;
1、2—主、从动轮的角速度;D、D—主、从动轮的直径
122、两种常用的张紧装置:调距张紧装置、张紧轮张紧装置
3、齿轮传动的速比计算公式:
in1z2d2n2z1d1—主、从动齿轮的节圆直径n1、n2—主、从动齿轮的转速;z1、z2—主、从动齿轮的齿数;d、d14、①传动速比恒定不变②传递功率范围较大优点③传动效率高一般效率为0.95~0.98,最高可达0.99④工作可靠,寿命较长齿轮传动小⑤结构紧凑,外廓尺寸高,而精度较低的齿轮在高速①制造和安装精度要求缺点 运转时会产生较大的振动和噪声②轴间距离较大时,传动装置较庞大
5、dpzm p dmz
d--分度圆的直径;p--齿轮的齿距;m--模数;z--齿轮的齿数
6、一对标准直齿圆柱齿轮的啮合条件 m1m2m,12压力角间必须有一对或一对以上的轮齿处于啮合状态要求一对齿轮在任何瞬z17
7、蜗杆传动的特点:速比大、传动平稳、有自锁作用、效率低
8、已知一标准直齿圆柱齿轮传动的中心距a250mm,模数m5mm,主动轮齿数
z120,转速n11450rmin。试求从动轮的齿数、转速及传动速比。
解:由amz1mz2得2 5205z2 2502 z280 由iz2n1得z1n2
i4 n2362.5rmin9、已知一标准直齿圆柱齿轮传动,其速比i3.5,模数m4mm,二轮齿数之和
z1z299。试求两轮分度圆直径和传动中心距。
z1z299z122解:由题知 z2得z277z3.51
d1mz142288mm d2mz2477308mm a第三章 轴承 d1d288308198mm221、d—弹性挡圈;e—轴肩;g—套筒;i--圆锥表面;j—螺母
2、基本代号:由轴承类型代号、尺寸系列代号和内径代号构成 轴承尺寸系列代号:由两个数字组合而成,位于左边的数字为轴承宽(高)度系列代号,位于右边的数字为轴承直径系列代号。
轴承内径代号表示轴承公称内径。
618/2.5
6—类型代号1—宽度系列代号8—直径系列代号2.5—公称内径第四章
液压传动概述
1、液压传动系统的组成:动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件。
2、PFA q VAlAvtt P—压力;F—液压推力;A—有效作用面积;q—流量;v—平均流速
3、在如图所示的液压千斤顶中,若已知大活塞7的直径D34mm,小活塞2的直径
d13mm,手在杠杆1右端的着力点到左端铰链的距离为750mm,杠杆中间铰链到左
25mm,当被顶起重物8的质量为5000kg时,问油液的工作压力及手 端铰链的距离为 在杠杆上所加的力各有多少? 解:物体所受重力为 Gmg50009.849000N pGG4900054106PaAD243410324
作用在小活塞上的力为 F1pA1pd2541061310344 根据杠杆平衡条件得27176N F750F125 故手在杠杆上所加的力为 F 25257164F1238.8N750750第五章 液压泵、液压马达和液压缸
1、齿轮泵(定量泵)的工作原理
当电动机驱动主动齿轮旋转时,两齿轮开始发生转动,这时吸油腔的齿轮逐渐分离,由
齿间所形成的密封容积逐渐增大,出现了部分真空,因此油箱中的油液就在大气压力的 作用下,经吸油管和液压泵入口进入吸油腔。吸入到齿间的油液随齿轮旋转带到压油腔,随着压油腔轮齿的逐渐啮合,密封容积逐渐减小,油液就被挤出,从压油腔经出口输送
到压力管路中。
2、双作用式叶片泵(定量泵)的工作原理
当电动机带动转子旋转时,叶片在离心力作用下以其端部压向定子内表面,并随定子内
表面曲线的变化而被迫在转子槽内往复滑动。转子旋转一周,每一叶片往复滑动两次,每相邻两叶片间的密封容积就发生两次增大和减小的变化。容积增大产生吸油作用,容
积减小产生压油作用。
3、单作用式叶片泵(变量泵)的工作原理
单作用式叶片泵的定子内表面是一个圆形,转子与定子间有一偏心量e,端盖上只开有一
条吸油槽和一条压油槽。当转子旋转一周时,每一叶片在转子槽内往复滑动一次,每相
邻两叶片间的密封容积发生一次增大和减小的变化,即转子每转一周,实现一次吸油和
压油。
柱塞泵是变量泵。
4、P0pq1000
pqP1000P0
; P0—泵的输出功率(kW);P--配套电动机的功率(kW);p—液压泵的工作压力(Pa)q—液压泵的流量(m3);s—液压泵的总效率
5、液压马达(或液压泵)的每转排油量称为排量。
6、qpVn Tv2
n—液压马达的输出转速rsmrV—液压马达的排量3q—液压马达的输入流量m3sNmT—液压马达的输出转矩Pap—液压马达的工作压力
7、当无杆腔进油、工作台向左运动时,速度为v1,推力为F1,则有
v1 qq F1pA1D2p24A1D4 当有杆腔进油、工作台向右运动时,速度为v2,推力为
F2,则有
v2
qqF2pA2D2-d2p4A2D2d24 当两腔同时进油时,速度为v3,推力为F3,则有
F3pA3 v3qqA3d24 4d2p8、在如图所示的单杆液压缸中,已知缸体内径D125mm,活塞杆直径d70mm,活
塞向右运动的速度为v0.1ms,求进入液压缸的流量和从液压缸流出的流量各有多
大。
解:q1q2D244v125102420.10.039m23s3
D2d2v12510270102240.10.027ms
第六章 液压控制阀
1、单向阀
2、单向阀的工作原理 溢流阀: 减压阀:
压力油从进油口进入,从出油口流出。反向时,因出油口一侧的压力油将阀心紧压在阀
体上,阀心的锥面使阀口关闭,油流即被切断。
3、换向阀的主体结构和图形符号
4、三位四通换向阀的中位机能
5、先导型溢流阀的工作原理 油液从进油口进入,经阻尼孔到达主阀弹簧腔,并作用在先导阀阀心上。当进油压力不
高时,液压力不能克服先导阀的弹簧阻力,先导阀口关闭,阀内无油液流动。这时,主
阀心因前后腔油压相同,故被主阀弹簧压在阀座上,主阀口亦关闭。当进油压力升高到
超过先导阀弹簧的预调压力时,先导阀口打开,主阀弹簧腔的油液流过先导阀口并经阀
体上的通道和回油口流回油箱。这时,油液流过阻尼小孔,产生压力损失,使主阀心两
端形成了压力差。主阀心在此压差作用下克服弹簧阻力向上移动,使进、回油口连通,达到溢流稳压的目的。
6、1—先导阀;2—主阀;P—进油口;T—回油口;X—外控口;R—阻尼孔
7、减压阀与溢流阀的区别
(1)、减压阀利用出油口油压与弹簧力平衡,而溢流阀则利用进口油压与弹簧力平衡。
(2)、减压阀的进、出油口均有压力,所以弹簧腔的泄油需从外部单独接回油箱。而溢
流阀的泄油可沿内部通道经回油口流回油箱。
(3)、非工作状态时,减压阀的阀口是常开的(为最大开口),而溢流阀则是常闭的。
8、qCAT(p)
q—通过节流阀的流量;C—与阀口形状、几何尺寸、油液性质有关的系数;AT—阀
p—节流阀前后的压力差;—指数,由阀口结构形式所决定,通常 口的通流截面积;
0.519、由流量特性方程可知:
1)、当阀口形状、结构尺寸及油液性质、节流阀前后的压力差一定时,只要改变阀的通
流截面积,便可调节流量。
2)、当阀口通流截面积调整好以后,若阀的前后压力差或油的粘度发生变化,通过节流
阀的流量也要发生变化。
10、压力控制回路包括调压回路、增压回路、保压回路、卸荷回路。