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大学一年级专业概论结业论文
论机器人的发展动向
学号:20*** 姓名：周正友 专业：机械类
班级：机械一班
一．机器人的发展征程
机器人通常可以分为三代：第一代，可编程机器人，从上个世纪60年代后半期开始投入使用，这也是当代工业机器人中主要的类型，这类机器人一般可以根据操作员所编写的程序，完成一些重复性操作。第二代，自适应机器人，或感知机器人，具有不同程度的感知能力，这归功于近些年来各种传感器的广泛应用。第三代，智能机器人，具有感知，识别，推理，规划和学习等诸智能机制，主要处于试验阶段。
美国是机器人的诞生地，早在1961年，美国的ConsolidedControlCorp公司和AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。经过40多年的发展，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性也很强。日本在1967年从美国引进第一台机器人，1976年以后，随着微电子的快速发展和市场需求急剧增加，日本当时劳动力显著不足，工业机器人在企业里受了“救世主”般的欢迎，使其日本工业机器人得到快速发展，现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一，素有“机器人王国”之称。德国机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年，但战争所导致的劳动
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力短缺，国民的技术水平较高等社会环境，却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。此外，在德国，对有毒、有害的劳动，必须使用机器人。这为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。目前，德国工业机器人的总数占世界第二位，仅次于日本。
法国政府一直比较重视机器人技术，通过大力支持一系列研究计划，建立了一个完整的科学技术体系，使法国机器人的发展比较顺利。在政府组织的项目中，特别注重机器人基础技术方面的研究，而由工业界支持开展应用和开发方面的工作两者相辅相成，使机器人在法国企业界得以迅速发展和普及，从而使法国在国际工业机器人世界拥有不可或缺的一席之地。
英国纪70年代末开始，推行并实施了一系列措施支持机器人发展的政策，使英国工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早，并曾经取得了早期的辉煌。然而，这时候政府对工业机器人实行了限制发展的错误。这个错误导致英国的机器人工业一蹶不振，在西欧几乎处于末位。近些年，意大利、瑞典牙芬兰、丹麦等国家由于自身国内机器人市场的大量需求，发展速度非常迅速。二．机器人的科技含量
以美国Big Dog运输机器人为例。它像生物一样，具有自主决策能力、能快速行走及捕获流动物体，这种机器人能像传统车辆机器人一样在陡峭，岩石，车辙，湿地，泥泞与雪地里行走。它有一个约 15马力的水冷二冲程内燃机提供的动力系统；它的每条腿 都有四个连接动力的执行器，每个执行器分两个阶段来调节航空伺服阀来配合低摩擦液压缸工作，每个
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执行器都安装有位置和力传感器，它还安装了散热装置，以保证它的长期运行。
更让人惊叹的是它身上传感系统的复杂程度，据统计它身上有50多个传
感器，通过事先用电脑对动物应急反应做出统计，当机器人遇到类似情况时，可以根据已收集的信息，结合各种系统装备对特殊情况进行机智的应对。
同时它采用类似人的走路方法，采用小跑移动。这样能够大大地提高机器人运动时的倒地和遇到紧急情况处理的速度。即使遇到雪地、山路和冰面，也能够以最快的速度恢复之前的状态，继续前进。尤其对运输机器人而言，能够以最快的速度将物资送到就是成功。
当然，它有一双比人更厉害的眼睛，因为它装配有立体相机和激光雷达，它既能对地形进行扫描从而找出一条最有效的路径。而且，他可以接受人的引导，不必要操作人员不断发出指令。这样，不仅可以提高机器人的智能化，而且，可以减轻人的压力。
从Big Dog机器人可以看出机器人是一项复杂而又充满乐趣一门科学。它涉及力学、机械设计、运动与平衡、传感器等等，缺一不可。三．机器人的分类及用途
现在社会向着人性、民主和富强的方向发展。机器人恰好迎合了我们生活的需要：为我们做一些风险比较高的事情。它涉及生活的各个方面，包括运动、医疗、科研、交通等。
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手术机器人是美国洛杉矶纪念中心医院研制的机器人,能代替外科医生做脑手术,这个名叫 “奥罗” 的机器人, 身高61厘米由计算机控操，用比脑盖骨的手术洞还小制的手腕可以在病人头部的任何置、任何角度, 按预先拍摄的x光射线照片，能完成各项简单的脑手术, 如脑动脉切除、脑肿瘤放射治疗等。它的最大优点是手术位置准确无误。
生活机器人：打蛋机器人、说话机器人、奏乐机器人、服务机器人„„这些机器人极大地丰富了我们的生活。矿山机器人:采掘机器人、喷浆机器人、抢险救灾机器人。本来，开矿对人来说是件高危险的事情，所以有了机器人，我们就可以避免直接暴露在危险之下。与此同时也提高了工作效率。
虽然如此，但中国机器人的发展和起步较西方，落后很多。当然，我们也付出了很多，也有不少荣誉。但是工业是一个国家的支柱，没有它国家就不是一个完整的国家。尤其是处于工业化高速发展的中国。为此，我建议学校加大对工科的重视，给予更大的财力，物力和师资力量的帮助。同时尽可能加大工科生留学的机会。西方各国在技术上领先于我们，自有它存在的道理。留学生学成归来，带回的不仅是知识与技术，更是精神与思维。也许现在很多人都是一旦出国就没有抱着回国的思想，但是大多数人思想还是在中国的。尤其在中国贫富差距进一步拉大的现状下，增大对中产阶级的留学资助（也可以签订学成归国的合约），一方面，它给予了寒门学子一个圆梦的机会。另一方面，它也可以为国家科技发展尽一份力。再者，它
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也是一项缩小贫富差距的长期举措。四．机械发展的展望和最终趋势
未来，世界机械制造业的发展将会有三大趋势，分别为整个机械制造业的重心将迁向亚洲；全球市场的竞争将聚集中端市场；节能环保将越来越受到用户和制造商的重视。未来，我国将是主导全球机械制造业的主要力量。这主要是原因“十二五”期间，我国国内生产制造业仍将保持远高于发达国家普3%不到的增长速度，无疑会拉动今后几年中国机械制造业的高速增长；再次是，我国的机械制造业以其巨大的规模优势逐渐获得全球机械制造业的领导权。最后是中欧两地在两种不同的心态下,其机械制造业技术的差距预期将在未来几年不断缩小。而我国也一直在强抓节能减排，中国的非路面机械排放标准也是逐年在提高，发改委能源研究所负责人表示，“十二五”节能目标为单位GDP能耗下降幅度不高于20%,但不低于15%。节能化产品将是工程机械行业发展的必然趋势。据发布的《2011-2016年中国农、林、牧、渔专用机械制造市场分析深度研究报告》显示：未来，我国机械工业有三大发展趋势分别是聚集中端、大型化、智能化。
另外，先进制造技术的提出，先进制造技术体系结构的逐渐建立，它是面向21世纪的技术,制造业是社会物质文明的保证,是与人类社会一起动态发展的,因此,制造技术必然也将随着科技进步而不断更新。先进制造技术是制造技术的最新发展阶段,是由传统的制造技术发展而来,保持了过去制造技术中的有
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效要素;但随着高新技术的渗入和制造环境的变化,已经产生了质的变化,先进制造技术是制造技术与现代高新技术结合而产生的一个完整的技术群,是一类具有明确范畴的新的技术领域,是面向21世纪的技术。先进制造技术是面向全球竞争的目前每一国家都处于全球化市场中。一个国家的先进制造技术是支持该国制造业在全球范围市场的竞争力。因此,先进制造技术的主体应具有世界水平。但是,每个国家的国情也将影响到从现有的制造技术水平向先进制造技术的过渡战略和措施。我国正在以前所未有的速度进入全球化的国际市场,开发和应用适合国情的先进制造技术势在必行。进入21世纪，科学技术以更迅速的速度发展，以因特网为代表的信息技术得到广泛应用，人类社会正开始走向知识经济的新时代。以分子原子等为对象的纳米制造和以及因技术为核心的生物制造将闪亮登场，机械工程及机械制造业将进入一个崭新的发展阶段，机器人将会有它发挥的地方。
但是，这到底会机械化程度到什么情况？——这到底是我们人类的世界，总不能家家户户都在家里拿着个遥控器吧！也许那个高度机械化、智能化、信息化的生活时代真能出现，我们也会有在家里就能解决一切的凭借。但是，那样的生活绝不会成为所有人的生活方式，至少不会是喜爱真实世界的有理想，有境界的人生活态度。两级分化，以家居为主，但外出交流、团队合作和锻炼身体也会是一种积极的生活方式。
