典型环节和系统频率特性的测量_系统频率特性的测量

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THBCC-1实验平台 1 5/17/2012 8:55:00 AM 典型环节和系统频率特性的测量

姓名: 学号: 班级:同组人：实验指导老师：

成绩：

一、实验目的1.了解典型环节和系统的频率特性曲线的测试方法； 2.根据实验求得的频率特性曲线求取传递函数。

二、实验数据或曲线

输入正弦信号图像：

图1 实验曲线

1.惯性环节

性环节的电路图 ：

系统传递函数为：

G(s)uo(s)K1 ui(s)TS10.1s1波形图像：

a、正弦波的频率在0.2Hz到2Hz的时，采样频率设为1000Hz

THBCC-1实验平台 1 5/17/2012 8:55:00 AM

b、正弦波的频率在2Hz到50Hz的时，采样频率设为5000Hz。

2.二阶系统

二阶系统的电路图：

THBCC-1实验平台 1 5/17/2012 8:55:00 AM 系统传递函数：

n15 W(S)22220.2SS1S5S5S2nSn波形图像：

2a、当RX100K时

b、当RX10K时

THBCC-1实验平台 1 5/17/2012 8:55:00 AM

3.滞后—超前校正网络

无源滞后—超前校正网络的电路图

传递函数为：

(1R2C2S)(1R1C1S)(1T2S)(1T1S)GC(S)(1R2C2S)(1R1C1S)R1C2S(1T2S)(1T1S/)

幅频特性曲线：

THBCC-1实验平台 1 5/17/2012 8:55:00 AM

三、实验思考：

1.在实验中如何选择输入正弦信号的幅值？

答：通过THBCC-1软件，我们得到输入正弦信号波形图，在通过测量波形的峰峰值并不断调整峰峰值就能得到所需的正弦信号幅值。

2.用示波器测试相频特性时，若把信号发生器的正弦信号送入Y轴，被测系统的输出信号送至X轴，则根据椭圆光点的转动方向，如何确定相位的超前和滞后？ 答：如果输入和输出信号交换输入的话，则判断超前和滞后的方法也要反过来，即顺时针为滞后，逆时针为超前。

3.根据上位机测得的Bode图的幅频特性，就能确定系统（或环节）的相频特性，试问这在什么系统时才能实现？

答： 在稳定的系统能够确定系统（或环节）的相频特性。