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《机械设计基础》答案
一、填空（每空1分，共20分）
1、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件是模数相等，压力角相等。
2、凸轮机构的种类繁多，按凸轮形状分类可分为：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。
3、V带传动的张紧可采用的方式主要有：调整中心距和张紧轮装置。
4、齿轮的加工方法很多，按其加工原理的不同，可分为 范成法和 仿形法。
5、平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为 双曲柄机构。
6、凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮轮廓曲线所决定的。
7、被联接件受横向外力时，如采用普通螺纹联接，则螺栓可能失效的形式为__拉断。
二、单项选择题（每个选项0.5分，共20分）
（）
1、一对齿轮啮合时 , 两齿轮的 C 始终相切。(A)分度圆(B)基圆(C)节圆(D)齿根圆
（）
2、一般来说，A 更能承受冲击，但不太适合于较高的转速下工作。
(A)滚子轴承(B)球轴承(C)向心轴承(D)推力轴承（）
3、四杆机构处于死点时，其传动角γ为A。（A）0°（B）90°（C）γ>90°（D）0°
4、一个齿轮上的圆有 B。
（A）齿顶圆和齿根圆（B）齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆（C）齿顶圆，分度圆，基圆，节圆，齿根圆（D）分度圆，基圆和齿根圆
（）
5、如图所示低碳钢的σ－ε曲线，根据变形发生的特点，在塑性变形阶段的强化阶段(材料恢复抵抗能力)为图上 C 段。
（A）oab（B）bc（C）cd（D）de
（）
6、力是具有大小和方向的物理量，所以力是 d。（A）刚体（B）数量（C）变形体（D）矢量（）
7、当两轴距离较远，且要求传动比准确，宜采用。
(A)带传动(B)一对齿轮传动(C)轮系传动（D）螺纹传动（）
8、在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为 A。
(A)行星齿轮系(B)定轴齿轮系(C)定轴线轮系（D）太阳齿轮系（）
9、螺纹的a 被称为公称直径。(A)大径(B)小径(C)中径（D）半径
（）
10、一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓曲线称为 D。
(A)齿轮线(B)齿廓线(C)渐开线（D）共轭齿廓
（B）
11、在摩擦带传动中 是带传动不能保证准确传动比的原因，并且是不可避免的。
(A)带的打滑(B)带的弹性滑动(C)带的老化（D）带的磨损（D）
12、金属抵抗变形的能力，称为(D)。(A)硬度(B)塑性(C)强度（D）刚度
（B）
13、凸轮轮廓与从动件之间的可动连接是 B。
（A）转动副(B)高副(C)移动副（D）可能是高副也可能是低副（）
14、最常用的传动螺纹类型是 c。
（A）普通螺纹(B)矩形螺纹(C)梯形螺纹（D）锯齿形螺纹（）
15、与作用点无关的矢量是 c。
（A）作用力(B)力矩(C)力偶（D）力偶矩
（）
16、有两杆，一为圆截面，一为正方形截面，若两杆材料，横截面积及所受载荷相同，长度不同，则两杆的 c 不同。（A）轴向正应力σ(B)轴向线应变ε(C)轴向伸长△l（D）横向线应变
（）
17、作用于某一物体同一点上的两个力，F1=5N，F2=12N。当两个力的夹角为 d __ 时，它们的合力大小为7N。
（A）300(B)600(C)900（D）1800（）
18、为使移动后的作用力与原作用力等效，应附加一 c。（A）作用力(B)力矩(C)力偶（D）平衡力系（）
19、阶梯轴应用最广的主要原因是 a。
（A）便于零件装拆和固定(B)制造工艺性好(C)传递载荷大（D疲劳强度高
（）20、使渐开线齿廓得以广泛应用的主要原因之一是(A)。
（A）中心距可分性(B)齿轮啮合重合度大于1(C)啮合角为一定值（D）啮合线过两齿轮基圆公切线
（）
21、V带传动属于__B__。
（A）电传动(B)摩擦传动(C)液压传动（D）啮合传动
（）22、7、由力的可传性原理可知，力对刚体的作用效果不取决于力的 c。
（A）作用线(B)方向(C)作用点（D）大小
（）
23、普通V带按截面尺寸由小到大分为__D__七种。
（A）G F C D E B A(B)E B C B A Z Y(C)A B C D E F G（D）Y Z A B C D E
（）
24、闭式传动软齿面齿轮的主要失效形式是 b。（A）齿面胶合(B)齿面点蚀(C)齿根折断（D）齿面磨损（）
25、一对啮合传动齿轮的材料应(A)。
（A）小齿轮材料力学性能略好(B)相同(C)大、小齿轮材料不同（D）大齿轮材料力学性能略好
（）
26、载荷中等冲击，频繁启动和正反转、两轴对中不准确的情况下，联结两轴宜选用 c 联轴器。
（A）刚性固定式(B)刚性补偿式(C)弹性（D）安全
（）
27、凸轮机构的从动件作等加速等减速运动规律，对机构造成 b。（A）刚性冲击(B)柔性冲击(C)无冲击（D）内冲击
（）
28、材料相同、横截面面积相等的两拉杆，一为圆形截面，另一为方形截面，在相同拉力作用下，两拉杆横截面上的应力 a。
（A）相等(B)圆杆大于方杆(C)方杆大于圆杆（D）长杆大于短杆（）
29、齿轮正变位可以 d。
（A）提高齿轮传动的重合度(B)提高从动齿轮转速(C)改变齿廓形状（D）提高其承载能力
（）30、一对齿轮连续传动的条件是(B)。
（A）模数相等(B)重合度大于1(C)压力角相等（D）传动比恒定（）
31、6.12在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将(B)。
（A）转动变为往复移动(B)连续转动变为往复摆动(C)往复移动变为转动（D）往复摆动变为连续转动
（）
32、组成凸轮机构的基本构件有A。（A）3个(B)2个(C)5个（D）4主动件 从动件 机架（）
33、如图所示该机构是 A。（A）平底移动从动件盘形凸轮机构（B）曲柄滑块机构
（C）滚子直动从动件盘形凸轮机构（D）偏心轮机构
（）
34、如图所示凸轮机构的推程运动角是 A。（A）120°（B）110°（C）70°（D）40°
（）
35、理论上，标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最小齿数是 c。（A）Zmin＝14(B)Zmin＝24(C)Zmin＝17（D）Zmin＝21（）
36、确定平行轴定轴轮系传动比符号的方法为 c。（A）只可用(－1)m确定(B)只可用画箭头方法确定(C)既可用(－1)m确定也可用画箭头方法确定（D）用画箭头方法确定
（B）
37、凸轮机构中从动件的推程采用等速运动规律时，在()会发生刚性冲击。
（A）推程的全过程(B)推程开始瞬时(C)远休止时（D）推程的中点
（）
38、一圆轴用低碳钢材料制作，若抗扭强度不够，则 c 对于提高其强度较为有效。
（A）改用合金钢材料(B)改用铸铁(C)增加圆轴直径，且改用空心圆截面（D）减小轴的长度
（）
39、7.12如图所示凸轮机构中，c 从动件的摩擦损失小且传力性能好。
（A）图a（B）图b（C）图c
（）40、带传动采用张紧轮的目的是___A_。
（A）调整带的张紧力(B)提高带的寿命(C)减轻带的弹性滑动（D）提高带的承载能力
三、判断题（每题0.5分，共10分）
（∨）
1、齿轮传动的标准安装是指 ：分度圆与节圆重合。
（∨）
2、滚动轴承代号“6215”的含义是 深沟球轴承，直径系列2，内径75mm。
（×）
3、键联接的主要用途是：轴向固定。
（×）
4、渐开线齿廓形状取决于分度圆直径大小。基圆（∨）
5、标准滚动轴承的组成：内圈、外圈、滚动体、保持架。（×）
6、采用合金钢能提高轴的刚度。
（∨）
7、工程中常以最大单位长度扭转角不得超过许可的单位长度扭转角作为圆轴扭转时的刚度条件。
（×）
8、按轴的受载情况可分为：传动轴、心轴、正轴。转轴
（∨）
9、带在工作时产生弹性滑动，是由于带的紧边与松边拉力不等。（×）
10、传动轴是既传递扭矩又承受弯矩的轴。（×）
11、按照有关标准就能选用的零部件，称为标准件，如螺栓、螺母、轴承、齿轮、内燃机的曲轴等。
（∨）
12、力偶对刚体的转动效应与它在作用面内的位置无关。（×）
13、运动副是联接，联接也是运动副。（×）
14、物体的平衡就是指物体静止不动。
（×）
15、铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。（∨）
16、柔性约束只能承受拉力，而不能承受压力。
（×）
17、点在某瞬时的速度为零，那么该瞬时点的加速度也为零。（×）
18、由于移动副是构成面接触的机械设计基础试卷及答案
（一）一、填空题（30分）
1、根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定，轮系分（）和（）两类。
2、按轴的承载情况不同,可分为（），（），（）。
3、当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。
4、一对直齿圆柱齿轮要正确啮合，其（）和（）必须相等。
5、铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。
6、加惰轮的轮系只改变（），不改变（）。
7、直齿圆柱齿轮的基本参数有（）、（）、（）、齿顶高系数和顶隙系数。
8、凸轮机构按从动件形式的不同可分为（）从动杆、（）从动杆和（）从动杆。
9、键联接主要用于联接（）和（）用来确定转动零件的（）和（）。
10、螺纹联接的防松方法常用（）、（）、（）。
11、根据摩擦性质的不同,轴承可以分为（）（）两大类。
12、根据工作原理的不同,离合器主要分为()（）两大类
三、选择题：（15分）
1、机械中常利用（）的惯性力来越过机构的死点位置。A、主动构件 B、联接构件 C、从动构件
2、普通螺纹的牙型角是（）。A、30° B、55° C、60°
3、（）个构件直接接触产生某种相对运动的联接称为运动副。A、1 B、2 C、34、标准齿轮的压力角为20°，在（）上。A、基圆 B、分度圆 C、节圆
5、复合铰链的转动副数为（）。
A、活动构件数－1 B、构件数－1 C、等于构件数
6、一对渐开线齿轮传动（）。
A、保持传动比恒定不变； B、传动比与中心距有关 C、在标准中心距的条件下，分度圆与节圆不重合。
7、螺纹的公称直径是指（）。
A、螺纹小径 B、螺纹中径 C、螺纹大径
8、双线螺纹的螺距P=导程L的（）倍。A、1/2 B、2 C、3/29、一个作平面运动的构件具有（）个自由度。A、1 B、2 C、310、在不能开通孔或拆卸困难的场合宜采用（）。A、圆柱销 B、圆锥销55° C、内螺纹圆柱销(圆锥销)
四、指出下面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动。（15分）
五、已知一定轴轮系如图所示，已知Z1=40，Z2=80，Z3=20，Z4=60，Z5=25，Z6=50，Z7=3，Z8=30，n1=1440r/min，求（1）轮系的传动比；（2）末轮的转速n8；（3）假定轮1的转向如图，在图中标出各轮的转向。(15分)
2007～2008下学期《机械设计基础》期考试题(B)参考答案
一、填空题
1、定轴轮系 周转轮系
2、心轴 转轴 传动轴
3、约束 数 压力角
5、曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
6、方向 传动比
7、齿数 模数 压力角
8、尖顶 滚子 平底
9、轴 轴上零件 周向固定 传递转矩
10、摩擦防松 机械防松 铆钉防松
11、滑动轴承 滚动轴承
12、啮合式 摩擦式
三、选择题
1、C2、C3、B4、B5、B6、A7、C8、A
9、C10、C
四、解：n=7 Pl=9 Ph=1 F＝3 n－2 Pl－Ph ＝3×7－2×9－1 ＝2 因为原动件说明数目与自由度数相同，所以有确定的运动。
五、解：i18=120 n8=36r/min 机械设计基础试卷及答案
（二）一、选择题：本题共10个小题，每小题2分，共20分
1．在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为 【 】 A．轮齿疲劳折断 B.齿面疲劳点蚀 C．齿面胶合 D.齿面塑性变形
3．在下列四种型号的滚动轴承中，只能承受径向载荷的是 A．6208 B.N208 C.3208 D.5208 4．下列四种螺纹中，自锁性能最好的是 A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹 C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹
7．普通平键接联采用两个键时，一般两键间的布置角度为 A．90° B.120° C.135° D.180°
9．对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是 A．拉力 B.扭矩 C．压力 D.拉力和扭矩
二、填空题：本大题共10个小题，每空1分，共20分。
1．轴如按受载性质区分，主要受 的轴为心轴，主要受 的轴为传动轴。2．代号62203的滚动轴承，为 轴承，其内径为 mm。
3．在一般机械中的圆柱齿轮传动，往往使小齿轮齿宽b1 大齿轮齿宽b2；在计算齿轮强度时，工作齿宽b 应取。
4．普通平键联接的工作面是键的 ；楔键联接的工作面是键的。
5．为了便于互换及适应大量生产，轴承内圈孔与轴的配合采用 制，轴承外圈与轴承座孔的配合采用 制。
7．按照平面图形的形状，螺纹分为、和 等。8．按照工作条件，齿轮传动可分为 和 两种。
9．齿轮传动设计时，软齿面闭式传动通常先按 设计公式确定传动尺寸，然后验算轮齿弯曲强度。
10．直径较小的钢制齿轮，当齿根圆直径与轴径接近时，可以将齿轮和轴做成一体，称为。
三、简答题：本大题共6个小题，每题5分，共30分。
1．简述螺纹联接的基本类型主要有哪四种？ 2．提高螺栓联接强度的措施有哪些？ 6．滚动轴承的基本类型有哪些？
标准答案
一、选择题：
1－5：BCBDC 6－10：DBDDD
二、填空题： 1． 弯矩，转矩 2． 深沟球轴承，17 3． 大于，大齿轮齿宽b2 4． 两侧面，上下面 5． 基孔，基轴
6． 静应力，变应力，循环变应力 7． 三角形螺纹，梯形螺纹，锯齿形螺纹 8． 开式传动，闭式传动 9． 齿面接触强度 10． 齿轮轴
三、简答题：
1． 螺栓联接、螺钉联接、双头螺柱联接、紧定螺钉联接。2． 降低螺栓总拉伸载荷的变化范围； 改善螺纹牙间的载荷分布； 减小应力集中； 避免或减小附加应力。
3． 闭式蜗杆传动的功率损耗包括三部分：轮齿啮合的功率损耗，轴承中摩擦损耗和搅动箱体内润滑油的油阻损耗。
4． 适于中心矩较大的场合；……………1分
带具有良好的扰性，可缓和冲击、吸收振动；……………1分
过载时带与带轮间会出现打滑，打滑虽使传动失效，当可防止损坏其他零件；…………2分 结构简单、成本低廉……………1分
5． 调心球轴承、调心滚子轴承、圆锥滚子轴承、推力球轴承、深沟球轴承、角接触球轴承、推力圆柱滚子轴承、圆柱滚子轴承、滚针轴承等。……………0.5分
机械设计基础试卷及答案
（三）一、选择题：本题共10个小题，每小题2分，共20分
1．齿轮传动中，轮齿的齿面疲劳点蚀，通常首先发生在【 】 A．齿顶部分 B.靠近节线的齿顶部分 C．齿根部分 D.靠近节线的齿根部分
4．齿轮传动中，通常开式传动的主要失效形式为 【 】 A．轮齿折断 B.齿面点蚀 C．齿面磨损 D.齿面胶合7．在下列四种型号的滚动轴承中，只能承受轴向载荷的是 【 】 A．6208 B.N2208 C.3208 D.5208 9．代号为1318的滚动轴承，内径尺寸d为 【 】 A.90mm B.40mm C.19mm D.8mm 10．下列哪种螺纹主要用于联接？ 【 】 A.矩形螺纹 B.梯形螺纹 C.锯齿形螺纹 D.三角形螺纹
二、填空题：本大题共10个小题，每空1分，共20分。把答案填在题中横线上。
1．软齿面齿轮是指轮齿的齿面硬度HBS ；在一般情况下，闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是。
2．按照螺旋线的旋向，螺纹分为 和。
4．键是标准件，主要分为、、楔键和切向键等。
5．开式齿轮传动的主要失效形式是磨损，固通常只进行 计算。
6．开始齿轮传动通常采用人工定期加油润滑的方式；闭式齿轮传动通常采用 或 的方式。
7．滚动轴承一般是由、、和保持架组成。
9．按照承受载荷的方向或公称接触角的不同，滚动轴承可分为 和。
三、简答题：本大题共6个小题，每题5分，共30分。把答案填在题中横线上。1．简述轮齿的失效形式主要有哪五种？ 3．试说明滚动轴承代号6308的含义。4．简述联轴器的分类及各自的特点。5．常用的螺纹紧固件有哪些？
一、选择题：
1－5：DDDCC 6-10：BBAAD
二、填空题： 1．≤350，点蚀 2．国家标准，行业标准 3．左旋螺纹，右旋螺纹 4．平键，半圆键 5．弯曲强度
6．浸油润滑，喷油润滑 7．滚子链，齿形链 8．外圈，内圈，滚动体 9．向心轴承，推力轴承 10．螺旋弹簧，环形弹簧
三、简答题：
1．轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形…………各1分
2．若带所需传递的圆周力超过带与轮面间的极限摩擦力总和时，带与带轮将发生显著的相对滑动，这种现象称为打滑。…………2分
这种由于材料的弹性变形而产生的滑动称为弹性滑动。…………2分 打滑应当避免，弹性滑动不可避免。…………1分 3．6─深沟球轴承…………1分 3─中系列…………1分
08─内径d=40mm…………1分 公差等级为0级…………1分 游隙组为0组…………1分
4．联轴器分为刚性联轴器和弹性联轴器。…………1分 刚性联轴器又分为固定式和可移式。…………1分
固定式刚性联轴器不能补偿两轴的相对位移。…………1分 可移式刚性联轴器能补偿两轴的相对位移。…………1分
弹性联轴器包含弹性元件，能补偿两轴的相对位移，并具有吸收振动和缓和冲击的能力。…………1分
5．常用的螺纹紧固件品种很多，包括螺栓、双头螺柱、螺钉、紧定螺钉、螺母、垫圈等。
机械设计基础试卷及答案
（四）一、填空题（每空1分，共30分）
1、构件是机器的_运动___单元体；零件是机器的__制造___单元体；部件是机器的__装配___单元体。
2、平面运动副可分为______低副__和____高副___，低副又可分为__转动副_____和___移动副____。
3、轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称___定轴轮系____轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称___行星轮系______轮系。
4、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥___120°_______。
5、若键的标记为键B20×70GB1096－79，则该键为__B____平键，b＝___20___，L＝_____70___。
6、轴的作用是_____支承轴上的旋转零件________________________。按轴的承载情况不同，可以分为___传递运动和转矩____、___心轴_____、__转轴、传动轴_______。
7、凸轮机构是由_____机架_______、________凸轮____、______从动件______三个基本构件组成的。
8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为___急回特性_________。
9、在蜗轮齿数不变的情况下，蜗杆的头数越少，则传动比就越_______大_____。
10、齿轮啮合时，当主动齿轮的____齿根__推动从动齿轮的___齿顶___，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为______从动轮齿顶圆______与啮合线的交点；当主动齿轮的___齿顶___推动从动齿轮的___齿根___，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为________主动轮齿顶圆____与啮合线的交点。
11、滚动轴承内圈与轴颈的配合采用____基孔制__制，外圈与轴承孔的配合采用
基轴制
_______制。
二、判断题（每题1分，共10分）
1、基圆以内有渐开线。（×）
2、极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。（×）
3、螺纹联接是不可拆联接。（×）
4、机构处于死点位置时，其传动角等于90°。（×）
5、凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。（×）
6、蜗杆传动一般用于大速比的场合。（√）
7、楔键的两侧面是工作面。（×）
8、普通车床变速箱内齿轮的润滑方式时油雾润滑。（×）
9、滚动轴承的基本额定动载荷C值越大，则轴承的承载能力越高。（√）
10、带传动的弹性滑动是不可避免的，打滑是可以避免的。（√）
三、选择题（每题2分，共20分）
1、为使机构顺利通过死点，常采用在高速轴上装什么轮增大惯性?（B）
A、齿轮
B、飞轮
C、凸轮
2、为了使相啮合的一对齿轮其强度和寿命接近，通常（B）。
A、齿轮的硬度大于小齿轮的硬度
B、小齿轮的硬度大于大齿轮的硬度 C、大、小齿轮的硬度相同
3、下列哪一种普通平键用于轴端。（C）。
A、A型
B、B型
C、C型
4、渐开线在基圆上的压力角 为多大?（A）
A、0°
B、20°
C、90°
5、下列螺纹用于传动的是（A）。
A、梯形螺纹
B、管螺纹
C、普通螺纹
6、在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置（C）。
A、曲柄摇杆机构
B、双摇杆机构
C、双曲柄机构
7、在螺栓联接中，当有一个被联接件较厚，而且需要经常拆卸时，宜选用的联接类型是
（A）联接。
A、双头螺柱
B、紧定螺栓
C、普通螺栓
8、用来传递双向转矩的一对切向键，在轴上相隔多少度为宜?
（C）
A、90°～120° B、135°～150° C、120°～135°
9、带传动的主要失效形式是带的（A）。
A、疲劳断裂和打滑
B、磨损和打滑
C、磨损和疲劳断裂
10、当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（C）。
A、将产生刚性冲击
B、将产生柔性冲击
C、没有冲击
四、简答题（每题3分，共12分）
1、简述齿廓啮合基本定律。
不论齿廓在任何位置接触，过接触点所做的公法线一定通过连心线上一定点，才能保证传动比恒定不变
2、说明螺纹连接的基本类型及应用。
螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接。螺栓连接用于被连接件不厚、通孔且经常拆卸的场合；双头螺柱连接用于被连接件之一较厚、盲孔且经常拆卸的场合；螺钉连接用于被连接件之一较厚、盲孔且不经常拆卸的场合。
3、轴上零件的周向及轴向固定各有哪些方法?分别适用于什么场合?（各举出两种及四种以上方法）
周向固定：键连接、花键连接、过盈配合连接
轴向固定：轴肩、轴环、轴套、轴端挡板、弹性档圈
4、说明带的弹性滑动与打滑的区别。
弹性滑动是由于带传动时的拉力差引起的，只要传递圆周力，就存在着拉力差，所以弹性滑动是不可避免的；而打滑是由于过载引起的，只要不过载，就可以避免打滑，所以，打滑是可以避免的。
五、计算题（共20分）
1、说明机构具有确定相对运动的条件，并判断机构运动是否确定?（6分）
已知
一、解：机构具有确定相对运动的条件是：机构的自由度数等于机构中接受外界给定运动规律的原动件的个数。
n＝3，PL＝3，PH＝2
机构自由度 F＝3n－2PL－PH＝1，因为W＝1＝F，所以机构的运动确定。
2、对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a＝150mm，齿数Z1＝20，Z2＝80，齿顶高系数ha* ＝1，压力角＝20°。试求这对齿轮的模数m，传动比i12，节圆直径及啮合角。（8分）
3、如下图所示轮系中，已知Z1＝16，Z2＝32，Z3＝20，Z4＝40，Z5＝4，Z6＝40，若n1＝800r/min，求蜗轮的转速n6及各轮的转向。（6分）
六、分析齿轮轴系上的错误结构，并改正。轴承采用油润滑。（8分）
