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超声波检测实用公式一、一般公式
1、不同反射体的回波声压比
(1)平底孔对大平底:Δ=20l(πXBΦ2/2λXf2)dB 用途:用于以底波方式调整超声波探伤起始灵敏度和评定缺陷的当量大小,式中XB为大平底声程(探测到工件地面的工件厚度);Xf为平底孔声程(即缺陷的埋藏深度);Φ为预定探测灵敏度所规定的平底孔直径;λ为所用频率超声波在被检工件材料中的波长。在按照大声程调整探伤起始灵敏度时,设XB=Xf,则公式简化为Δ=20(πΦ2/2λXf),即将直探头良好地耦合在探测面上,调整仪器的增益,使工件地面的第一次回波高度达到满屏上的某一刻度(例如50%),然后按公式计算所得到的dB值提高仪器的定量增益。在探伤过程中发现有缺陷回波高度超过预定的满屏刻度(例如上面预定的50%)时,可根据将该回波高度降到预定刻度所需的ΔdB值和缺陷埋藏深度,按照公式计算出Φ当量值,即缺陷的当量值。
(2)球孔对大平底:Δ=20l(dXB/2Xf2)dB
d为当量球孔直径,用途同上。(3)长横孔对大平底:Δ=10l(ψXB2/2Xf3)dB
ψ为当量长横孔直径,用途同上。(4)短横孔对大平底:Δ=10l(L2ψXB2/λXf4)dB
ψ为当量短横孔直径,L为短横孔长度,用途同上。
(5)平底孔对平底孔:Δ=40l(Φ1X2/Φ2X1)dB
两个不同声程、不同直径的平底孔回波声压比,用分贝表示。
用途:在探伤中,一般把调整探伤起始灵敏度时设定的一定声程X2和一定直径的平底孔Φ2作为基准,通过缺陷回波与基准回波高度分贝差(由探伤仪定)和缺陷埋藏深度X1计算出缺陷的平底孔当量大小Φ1,注意Δ的正负值所代表的意义是不同的—在以上规定时负值表示缺陷比基准平底孔当量小,反之则大。
(6)球孔对球孔:Δ=20(d1X22/d2X12)dB
两个不同直径不同声程的球孔回波声压比,用途同上。
(7)长横孔对长横孔:Δ=10l(ψ1X23/ψ2X13)dB
两个不同声程不同直径的长横孔回波声压比,用途同上。
(8)短横孔对短横孔:Δ=10l(ψ1X24/ψ2X14)dB
两个不同声程不同直径、长度相同的短横孔回波声压比,用途同上。
(9)大平底对大平底:Δ=20l(X2/ X1)dB
一般用于验证被检工件材质衰减状况。
回波幅度比:Δ=20l(H2/ H1)dB
以回波幅度法探伤时,将缺陷回波高度与基准波高
之间的幅度差异转换成以分贝表示两个幅度高度的差异
(10)大平底对凸圆柱底面:Δ= 10lg(R/ r)dB
R为圆柱外径,r为圆柱内径;计算得到的ΔdB值应是相当于大平底时的曲面补偿值,显然这是正值—凸底面的反射发散需要补偿,见示意图1
图1(11)大平底对凹圆柱底面:Δ= 10lg(r / R)dB
R为圆柱外径,r为圆柱内径;计算得到的ΔdB值应是相当于大平底时的曲面补偿值,显然这是负值—凹底面的反射汇聚需要反补偿,见示意图2
图22、纵波圆形晶片的有效直径De
De=
4NC0.97D0 fefe为回波频率;D0为晶片名义直径;N为近场区长度;C为材料中的声速。在超声换能器中,晶片自身的边沿效应以及由于周边被固定,因此实际发生振动发射声波的区域称为有效区域,对于圆形晶片则称为有效直径。
3、声束的指向性
圆形晶片的声束指向性:零扩散角θ0≈70λ/De 方形晶片的声束指向性:零扩散角θ0≈57λ/a
(a为晶片边长)
比声束轴线声压低3dB的对应点构成的声束之扩散角:θ-3dB≈29λ/De与θ-3dB≈25λ/a4、综合衰减系数测量
X≥3N时,α={(Bm-Bn)-20lg(m/n)-(m-n)(一次往返损失)/{2(m-n)X}dB/mm
X<3N时,α={(Bm-Bn)-(m-n)(一次往返损失)/{2(m-n)X} dB/mm 注:为消除波导效应的影响,要求被测材料厚度X、探测面横向尺寸H和L应满足 H、L≥0.65X5、界面上的反射与折射
sinL1CL1sinL1CL1sinS1CS1sinS1CS1sinL2S2sin L2S2L1--纵波入射角 L1--横波入射角 S1--纵波反射角 S1--横波反射角 L2--纵波折射角
S2--横波折射角
第一临界角:αⅠ=arcsin(CL1/CL2)
第二临界角:αⅡ=arcsin(CL1/CS2)
CL1为第一介质纵波声速
CL2为第二介质纵波声速
CS2为第二介质横波声速
6、瑞利波入射角
αR=arcsin(CL1/CR)≥arcsin(CL1/CS2)
在有机玻璃-钢界面的情况下,通常取αR为67~72°
7、横波、纵波和瑞利波在同一材料中的声速差异
钢:CS≈0.55 CL CR≈0.92 CS
铝:CS≈0.49 CL CR≈0.93 CS
二、绘制AVG曲线面板的计算公式
1、标准化距离:A=X/N0
(X-距离;N0-近场长度)
2、标准化缺陷(当量):G=Φ/D0(Φ-平底孔直径;D0-圆形晶片直径)
3、底波振幅曲线:VB=20 p lgB/p0=20lg(π/2A)
(p-底面回破声压;B-工件厚度;p0-初始声压;A-晶片面积)
4、平底孔回波振幅:VΦ=20lg(pf/ p0)=20lg(π2G2/A2)
(pf-距离x处的回波声压)
5、绘制曲线面板时,最大测距上满刻度HB的比例系数:K=HB/(π/2A)
三、横波探伤中的几何关系
SY1K XSK1K2
YS11K2
K=tgβ
β-折射角
直射法
x1=Ky1
y1=x1/K 一次反射法
x2=Ky2’
y2=2t-y2’=2t-s2cosβ 二次反射法
x3=Ky3’
y3= y3’-2t 见图3分析:
图3
四、横波探伤中的晶片有效直径与近场
横波探伤中的晶片有效直径De
DeD0Acos2e cos式中D0-晶片的名义直径; Ae—晶片有效面积; Ae=(cosβ/cosα)A(A为晶片的实际直径)。
横波探伤中的近场区长度N为:N=Ae/πλ
式中N-总近场长度;λ-工件中的波长;Ae –晶片的有效面积。
在工件中的近场:NA=N-S2,S2为有效位置,S2=(CS2/ CL1)S1,CS2为第二介质横波速度;CL1为第一介质纵波速度。如图4所示:
图4
图5
五、棒材探伤中的应用公式
1、棒材周面径向纵波接触法探测
XB2适合采用 dB20lg,以底波方式调整探伤起始灵敏度检测棒材的情况,其条件22Xf应满足:棒材直径ψ≥3.7N;单晶直探头的晶片直径应为:D2/2≤ψ。
2、棒材周面弦向横波法探伤 一般有接触法和水浸法两种
①接触法:
如图所示,探头斜楔块匹配面磨制方法:先在纸上按欲探伤棒材直径画圆,作一直径延长线从C点引出至A点,长度为a,垂直此直径过A点作垂线长为b,连接B和C,则BC为预定入射角时的声束轴线,然后将有机玻璃透明楔块置于图上,使纸上的声束轴线与探头声轴线重合(或使声轴线通过斜探头中心并垂直于斜面),透过斜楔块描出应磨去的圆弧部分。然后,先在砂轮机上粗磨至接近规定轮廓,再在比棒材名义直径小1毫米的专用圆棒(或将与探伤棒材同直径的棒材试块端头直径车削掉1毫米)--因为下面要使用的刚玉砂布厚度一般是1毫米左右,在此位置平整地铺垫上0#或1#刚玉砂布用手工细磨成型。
b=
L/CS)·sinβ]
②水浸法:
采用的水浸探头发射的声束应是会聚(聚焦)的。
棒材横波水浸法探伤的最大检查深度(径向深度)为:
h=R[1-(CS/C水)·sinα]=R[1-(CS/CL)] 式中:α—第一临界角;R—棒材的半径
六、管材的周面弦向横波探伤
1、满足t/D≤0.5[1-(CS2/CL2)]的管材: CS2、CL2分别为管材的纵波与横波速度,D为管材外径,t为管材壁厚
(1)接触法:见右图,探头斜楔块的磨制与棒材要求相同,入射角应满足: sin-1(CL1/CL2)<α<sin-1(CL1r/CS2R)式中:CL1为斜楔块的纵波速度。
(2)水浸法:见图6,使用点聚焦或线聚焦探头。
偏心距要求:
(C水R/CL2)≤X≤(C水r/CS2)在水-钢界面情况下,偏心距为0.253R≤X≤0.461r
X=R(C水/CS)sinβ 其中:
sinα=[1-(2t/D)](CL1/CS2)=2X/D=X/R;sinβ=[1-(2t/d)]=(CS2/CL1)sinα
最佳水层厚度:HFR2X2
水浸探头偏心距的调整:
α=arcsin[(C水/CS)·sinβ]
由于α=θ,X/R=sinθ= sinα 所以:偏心距X= R ·sinα= R ·[(C水/CS)·sinβ]注:β一般多取45°,故在接触法时,有机玻璃斜楔块入射角对钢为37°左右,对钛合金为37.5°左右;水浸法时的偏心距对钢约为0.32R(mm),对钛合金约为0.33R(mm)。
式中:F为探头水中焦距,此时焦点落在与声轴线垂直的通过圆心的水平直径上。
自动化管材水浸法探伤的重复频率要求: f重=2πRnK/D 式中:R-管材的外径;n-探头与管材相对转速(转/min);D-有效声束宽度或螺距;K-系数,与报警、记录等辅助装置有关,通常取2以上(包括2在内)。
图6
2、满足t/D≥0.5[1-(CS2/CL2)]的管材(厚壁管):采用纵-横-纵波法,见下图所示
七、板材探伤
1、中厚板的单直探头水浸法探伤
水层厚度≥C水t/CL(一般水浸探伤要求)式中:CL--板材纵波速度;t--板厚;C水--水中声速
当采用:
一次重合法探伤时有:H= C水t/CL 二次重合法探伤时有:H=2C水t/CL 三次重合法探伤时有:H=3C水t/CL 四次重合法探伤时有:H=4C水t/CL
。。。
2、薄板的兰姆波探伤
①激发兰姆波的条件:仪器有足够高的发射功率和足够宽的发射脉冲;仪器工作频率范围在0.6-10MHz;探伤压电晶片最好采用矩形晶片,且短边与板面平行,长边至少为板厚的7-10倍,以利于入射波束与反射波束充分重叠干涉形成兰姆波。
②兰姆波模式的选择:
[1]入射角的选择:用可变角探头实际调试,采用被检板材端面反射回波幅度高、前沿陡峭、传播速度快的兰姆波入射角。
[2]波型鉴定:在示波屏上观察兰姆波的特征—板端回波在探头前后移动时是连续移动的(横波则是跳跃式移动的);声程越大,距离越远,波形包络越宽(横波不变宽);入射角变化时声速发生变化(横波速度不变);将回波展宽时可见兰姆波是一个规则的中间高、两边低的包络(横波可分离成单个、各自独立的来自板端棱角的回波)。
波速鉴别法:如下图所示
将探头如图左放置,观察板端回波的位置,然后放到厚度为原板材厚度两倍的试板上(如图左),此时因板厚改变使频率×板厚关系变化,兰姆波的速度将改变,因而板端回波位置变化(一般为消失),而横波速度不会因板厚改变而变化,在薄板上的声程相差不大,故其板端回波仍基本上在原来位置。
[3]模式鉴定:利用频率与板厚乘积关系,在相应材料的相速度曲线图上查出相速度,按下式求出相应入射角:
sinα=CL/CP 式中:CL--斜楔的纵波速度;CP--在板材中可激模式的相速度 注:有的相速度曲线图上已在纵坐标上直接标明入射角度。