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2.3.4基于 RSSI 的测距方法
RSSI 测距方法[35]的基本原理是:已知发射节点的发射信号强度,接收节点根 据收到信号的强度,计算出信号的传播损耗,利用理论或经验模型将传输损耗转 化为距离“通常使用下列对数-常态分布模型来计算节点间的距离”
RSSI(d)RSSI(d)10 log(d)X= ?B d +R
其中: RSSI(d)为在离发射源距离为d 处接收到的 RSSI 强度值,单位 dBm;RSSI(d 0)为对应 d 0米处待定位节点接收到的 RSSI 强度值,单位 dBm;d 为发射端与接收端的距离;
d 0为参考距离,单位 m,通常取为 1m;
B 名为路径衰减指数,与周围环境和障碍物密切相关;
XR 表示标准偏差为R 的正态随机变量,单位 dBm;
RSSI 值与距离的映射关系实际上是一个随机过程,实测 RSSI 值受无线传感 器网络环境影响较大“因此,RSSI 测距技术的精度并不高”但是,RSSI 测距技术 无需额外的硬件,利用对接收无线信号强度的判断即可估算出收发节点间的距离, 因而 RSSI 测距技术特别适用于大规模的无线传感器网络的节点定位"
