0904044飞行器惯性器件教学大纲由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“飞行器惯性器件试卷”。
《飞行器惯性器件》课程教学大纲
一、课程基本信息
课程编号：0904044 课程中文名称：飞行器惯性器件
课程英文名称：Inertial Device of Aerocraft 课程性质：专业主干课程 考核方式：考试
开课专业：探测制导与控制技术 开课学期：5 总学时：32（其中理论32学时，实验 0学时）总学分：2
二、课程目的通过本课程的学习，使学生了解单自由度与二自由度陀螺仪、加速度计和坐标系及变换在导弹中的作用，了解导弹的姿态测量，导弹（角）速度及加速度的测量方法，掌握导弹常用惯性器件的基本原理、结构组成、数学模型和使用方法。
三、教学基本要求（含素质教育与创新能力培养的要求）
1.了解导弹对惯性器件的要求，陀螺仪、加速度计和坐标系在导弹中的作用； 2.了解陀螺仪、加速度计的定义、分类及基本特性，陀螺仪基本特性的力学原理； 3.掌握各种惯性器件的基本原理、结构组成、数学模型和使用方法； 4.了解导弹的姿态测量，导弹（角）速度及加速度的测量方法。
四、教学内容与学时分配
第一章
绪
论（2学时）
导弹对惯性器件的要求，陀螺仪、加速度计和惯性平台在导弹中的作用，陀螺仪的发展历史与发展趋势,陀螺仪的分类
第二章
陀螺仪基本理论（6学时）
物体空间的位置和运动,，陀螺仪的运动方程，陀螺仪的运动分析 第三章
坐标系及坐标系间的相互关系（2学时）
几种常用的坐标系，坐标系间的相互关系及坐标变换，自由陀螺仪的视运动，第四章
微分陀螺仪和积分陀螺仪（2学时）
微分、积分陀螺仪概述，微分、积分陀螺仪的运动方程和静态特性，微分陀螺仪的传递函数及其运动特性，积分陀螺仪的应用 第五章
挠性陀螺仪（4学时）
挠性陀螺仪的基本工作原理，动力调谐式挠性陀螺仪 第六章
光学陀螺仪（6学时）
萨格奈克效应；激光陀螺仪的原理，激光陀螺仪的特点和应用；光纤陀螺仪的组成和工作原理，光纤陀螺仪的基本类型
第七章
硅微机械陀螺仪（2学时）
硅微机械陀螺仪的基本类型，硅微机械陀螺仪的基本工作原理 第八章
加速度计（4学时）
加速度计的测量原理，液浮摆式加速度计，金属和石英挠性加速度计，硅微机械加速度计，加速度计性能分析和测试
第九章
惯性器件在导弹中的应用（4学时）
导弹的姿态测量，导弹速度及加速度的测量，二自由度陀螺仪在导弹上的应用，三自由度陀螺仪在导弹上的应用
五、教学方法及手段（含现代化教学手段及研究性教学方法）
以课堂讲授为主，重点讲述惯性器件的基本概念、基本原理、基本特性；辅助以多媒体课件教学，增强可视性、形象性，加深学生对课程内容的理解。
六、实验（或）上机内容
无
七、先修课程
先修课程：理论力学B、复变函数与积分变换、线性代数与解析几何A、自动控制理论、自动控制元件。
八、教材及主要参考资料
教材：
自编讲义《飞行器惯性器件》 主要参考资料：
[1] 吴俊伟.惯性技术基础[M].哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2002.[2] 许江宁，边少锋，殷立吴.陀螺原理[M].北京：国防工业出版社，2005.[3] Herve C.Lefevre，张桂才，王巍译.光纤陀螺仪[M].北京：国防工业出版社，2002.[4] 刘俊，石云波，李杰.微惯性技术[M].北京：电子工业出版社，2005.[5] 何铁春，周世勤.惯性导航加速度计[M].北京：国防工业出版社，1983.[6] 潘荣霖.飞航导弹惯性器件[M].北京：宇航出版社，1990.九、课程考核方式
开卷考试，考试成绩占90%，平时成绩占10%。
撰写人签字：
院（系）教学院长（主任）签字：
