PLC在光源机械上泡机械手控制中的应用由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“基于plc的机械手控制”。
题目：光源机械上泡机械手的PLC控制系统设计
一、控制要求：
在光源机械中，上泡机械手的功能是从间歇运转的上泡盘上抓取泡壳，并将其送到运转的封口机上。为此，上泡机械手在一个工作循环中需要完成上升与下降、左旋与右旋、抓泡与放泡等一系列动作。
在自动化生产线上，工作开始后，上泡机械手在一个工作循环中需要按顺序依次完成以下动作：上升、左旋、下降、抓泡、上升、右旋、下降、放泡。采用PLC实现机械手运动的自动控制，需要设置检测各步动作是否到位的传感器，并确定从一个工步到下一工步的转步条件。
二、课题要求：
1．根据设备工艺要求，制定合理的设计方案；
2．确定输入/输出设备，正确选用PLC；
3．PLC I/O点分配，并绘制I/O接线图以及其它外部硬件图；
4．绘制系统功能表图；
5．设计梯形图并模拟调试；
6．正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表；
7．课程设计的心得；整理技术资料，编写使用说明书。
