山东建筑大学机器人概论作业题由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“山东建筑大学建筑概论”。
机器人概论
一、问答题（每题8分，共48分）
1．机器人足球涉及的主要研究领域有哪些?
机器人足球系统的研究涉及非常广泛的领域，包括机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等等
2．装备军用机器人有哪些好处？
1.机器人可以代替士兵完成繁重的工程及后勤任务；
2．由于机器人对各种恶劣环境的承受能力大大超过载人系统，因而在空间、海底及各种极限条件下，它可以完成许多载人系统无法完成的工作；
3.在未来的战场上，将会出现越来越多的新式武器和大规模杀伤武器，在这样的条件下，士兵的生存非常困难，其代价是昂贵的，因此大量采用战场机器人将是一种趋势；最后，由于机器人按设定规划行动，在环境极其险恶、只有采取某种自杀行为才能挽救战局时，它会毫不畏惧地承担起自我牺牲的战斗任务。
3．仿人机器人的定义是什么？其特点是什么？
模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。
有多自由度的上下肢结构设计，可以完成灵活的肢体动作，并有较大的活动范围；有高性能的步态规划和姿态控制系统，可以保证机器人运动中的稳定性，保证使用者的安全；有友好的人机交互界面，使用者可以通过极为简便的操作，来实现对机器人的灵活控制；有对外界环境变化快速反应的控制系统，可以针对性地自动对机器人进行调整，以实现机器人对不同环境条件的自适应；有较小的能耗，以满足长时间使用要求等。
4．简述微机器人的概念及其应用场合。
微机器人是现代机器人技术发展的重要方向之一，由于其结构尺寸微小、器件精密，可进行微细定位和微细操作，微机器人可以应用在其他机器人无法应用的场合：
对于人类无法进入的危险区域，如航天飞机、导弹、核动力工厂以及石油化工的大量管道的探伤和修复等更是十分需要微型管道机器人；
医疗上用于诊断、注药、切除和修补的微型机器人；
用于操作血球、细胞的微机器人；
集成电路的检查和修补以及制作工程中的微定位和微操作；
微机器人还在军事上具有应用价值，例如用来进行军事侦察，具有不易被发现的优点等。
5．机器人的内部传感器有哪些?外部传感器有哪些？a.内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。多为检测位置和角度的传感器。
b.外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。6．移6机器人的发展方向是什么？
智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。
移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
二、叙述题（22分）
在工业生产中使用机器人，有哪些好处？
人可以在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
三、综合题（30分）
观看《机械公敌》，结合机器人三大定律，写一篇观后感。
