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《国内超声波测距研究应用现状》读书笔记
索引：李戈，《国内超声波测距研究应用现状》，测绘科学，2011
目前典型非接触测量主要有超声波测距，CCD测距，雷达测距，激光测距，由于超声波测距抗干扰比较强且成本较低而具有很好的发展前景。目前国内的科研人员通过研发新型超声波换能器，选择正确的发射脉冲，以及研究超声波回波的处理的一系列算法来提高测量精度。
文章主要从设备本身来减少测量误差，然而误差本身是无法消除的，除了这种方法外，我认为还可以用传统的测量来减少误差，在相同的环境下进行多次测量，然后区平均值作为测量值，由于测量误差的不定性，用平均值作为测量值将更加接近实际值。
《超声波测距的原理及设》读书笔记
索引：张 琛，耿 标《超声波测距的原理及设》，科技传播，2010.7
目前超声波发生器大致可以分为两大类，一类是电气方式产生超声波；另外一类是机械方式产生超声波，由于超声波频率高、波长短、衰减缓慢、指向性强，所以在短距离测试广泛应用。文章中采用74LS04与压电式超声波换能器连接成超声波的发射电路，由单片机编程输送换能器所需的频率方波；接收电路则由接收换能器连接CX20106构成，输出到单片机外部中断。在用单片机构成的超声波测距装置，其结构简单，抗干扰性强，可靠的优点，具有较强的实用性。
《单片机AT89C2051 在超声波测距系统中的应用》读书笔记
索引：樊高妮, 何永强《单片机AT89C2051 在超声波测距系统中的应用》，湖南 文理学院学报，2006.3
超声波通常指振动频率超过20KHZ的声波，由于它不受光线，颜色以及电磁波的影响，具有较强的通用性。文章设计了基于单片的测距系统，主要包括超声波发射电路、回波接收电路和PC机数据采集系统以及温度检测电路，其中发射电路由NE555多谐振荡器和外围电子元件组成，由单片机P1.0口发出同步的脉冲信号来
启动多谐振荡器是输出信号为40KHZ的脉冲方波信号；接收电路则由两级运放电路及比较电路组成，测量的距离越远，回波信号就越弱，所以要对回波信号进行放大，比较器将放大的信号整形成方波信号，输出给单片机外部中断。
系统中主要误差来源探头的安装位置不适当，越渡时间的延迟，以及电阻电容的热噪声引起，本系统中采用了最小二乘法对数据进行线性补偿，从而减小测量误差。
《8051系列单片机C程序设计完全手册》读书笔记
求是科技，《8051系列单片机C程序设计完全手册》，人民邮电出版社
粗略看了这本书，书中主要分了几大块：C语言编程基础，C语言高级编程，C51程序设计，单片机通讯，以及用单片机开发的一些实例。看了这本书，一方面也相当于复习了以前学过的C语言知识，同时也是对之前学习的用汇编编写单片机程序进行一个补充。看了这本书，我基本学会了有C语言编程来运用定时/计数器，外部中断，编写一些简单的显示函数，对数码管进行动态扫描。书中的大量实例，也让我认识了运用单片机制作一块电路板的基本流程，扩大了以前对单片机功能认识不足的狭隘视野。
《基于AT89S51单片机的超声波测距系统的设计与研究》读书笔记
索引：贺瑞强，王民《基于AT89S51单片机的超声波测距系统的设计与研究》，榆林学院学报，2009.3
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，测量时不需要直接接触，而且成本较低，得到了广泛的使用。在超声波测距中，一般有两种方式，一种是在被测距离的两端,一端发射，另一端接收的直接波方式，一种是发射波被对象物反射回来后接收的反射波方式，该系统采用了反射式测距方式，选择40KHZ频率的超声波，为防止发射波直接到达接收探头，需经过一段时间延时后再开始计数，但这样会造成一定的盲区。系统采用软件方式发射脉冲，经过74HC04放大后输出到超声波换
能器。声波接收部分采用集成芯片CX20106A，接收的回波信号先经过前置放大器和限幅放大器，将信号调节到合适的幅值，再经过带通滤波器滤波得到有用信号, 滤除干扰信号，最后由峰值检波器和整形电路输出到单片机外部中断口。为了使系统得到精确的测量精度，系统采用了几种优化的方式：硬件优化方式，即采用三个换能器同时检测；软件优化方式，即发射三次超声波，接收三次回波，将三次测量结果中最小值作为实际值；使用计算机优化，将多组测量数据与实际距离进行对比，对数据进行拟合。
《基于AT 89S52 单片机的超声波测距系统的设计》读书笔记
索引：吴超，戴亚文《基于AT 89S52 单片机的超声波测距系统的设计》，中原工学院学报，2008.10
超声波是一种在弹性介质中的机械震荡，由于其指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远等优点，而经常用于距离测量。目前国内超声波测量范围主要在10米以内。声音在空气中传播的速度为一已知量，在温度变化不大的情况下，可基本认为声速是不变的。超声波测距仪的硬件电路主要分为五部分，主要分为超声波发射电路，超声波接收电路，单片机外围电路，显示电路，和电源电路。系统采用单片机输出频率为40KHZ频率脉冲，经过信号整形后，送到超声波换能器，将电能换为机械能。超声波接收电路采用红外接收电路常用的CX20106A 芯片，简化了电路，并具有较强的抗干扰性。电源部分则采用单一12V直流电源，经过稳压模块后，转换为5V电源，给系统供电。
《51单片机及C语言程序开发实例》读书笔记
索引：戴仙金，《51单片机及C语言程序开发实例》，清华大学出版社。
对中断以及计数器进一步学习，熟悉运用C语言编程使用计数器。通过对一些实例的学习，更加熟悉单片机的C语言编程。这下主要学习了液晶显示的基本原理和数码管的用法，懂得了1602的基本用法，同时对数码管显示有了更深的认识，熟悉数码管的静态显示，动态扫描显示。
《基于STC89C51单片机超声波测距系统的设计》读书笔记
索引：张波，王朋亮 《基于STC89C51单片机超声波测距系统的设计》，机床与液压，2010.9
超声波技术多应用于汽车倒车雷达、建筑工地以及一些工业现场的位置监控如液位、井深的测量等场合以较低廉的STC89C51单片机为核心设计超声波测距系统，具有低成本、高精度、具有动态显示等优点，实际使用比较稳定，性能良好。该系统用软件编程方式向发射换能器传送频率为40KHZ的方波信号，在单片机控制发射超声波的同时，启动内部的定时计数器开始计时，有回波信号回来时，停止计时，由于声音的传播速度已知，则可算出发射器与障碍物之间的距离。系统的发射电路由发射换能器和74LS04构成，信号经反相器接到换能器，可以加强发射信号的作用，提高发射强度，接收电路由CX20106对换能器接收的回波进行放大，滤波，再连到单片机中断系统，外围电路中采用DS18B20对温度进行检测，以补偿温度变化对测量精度的影响。
《基于STC89C52RC的超声波测距系统设计》读书笔记
索引：李航，王可人，《基于STC89C52RC的超声波测距系统设计》，电子测试，2010.1
由于超声波具有较强的方向性，抗干扰能力强，能够在复杂环境下稳定工作，因此在生活中得到广泛的应用。系统的核心有单片机和超声波传感器组成，外围电路由超声波发射电路和接收电路、温度检测电路、键盘电路和LED 显示电路等部分组成。由单片机软件编程向发射电路传送发射换能器所需的频率方波，由于单片机产生的方波信号很弱，所以在经过射极跟随器放大后，接到发射换能器，从而提高发射强度，在接收电路中，由于接收到的回波信号也很微弱，因此接收电路分为放大部分和整形部分，放大电路经过LM324运放器进行三级放大，放大的信号通过反向整形接到单片机的外部中断。由于温度的变化对声速有一定的影
响，温度每上升1摄氏度，声速提高0.6米每秒，故采用DS18B20温度传感器对温度进行补偿。
《基于单片机的超声波测距系统的研究与设计》读书笔记
索引：沙爱军《基于单片机的超声波测距系统的研究与设计》，电子科技，2009 系统采用以89S52为核心，通过软件编程对外围电路实施控制，当单片机系统向超声波发射换能器提供的方波频率达到换能器的固有频率时，换能器便向外产生超声波。由于基于单片机设计的测距仪，价格较低，精度较高，对环境具有较强的适应性，因此得到了广泛应用。系统中主要分为超声波发生模块，超声波接收模块，显示模块，温度检测模块，以及单片机控制模块组成。为提高测量精度，系统采用数字温度传感器DS18B20对温度进行补偿，同时对测量距离设置了一个报警阀值，当测量距离小于设定的某个数值时，单片机控制蜂鸣器发出报警信号。
