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机制专业10级《机电一体化技术》课程作业
第一章 绪论
1.简述机电一体化技术方向。
2.机械系统是机电一体化系统的最基本要素，请你说说它的作用及设计要求。
第二章 机械传动与支承技术
1.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计？
2.某齿轮系中，设i = 65，传动级数n = 3的小功率传动，试按等效转动惯量最小原则分配传动比。并验算之。
第三章 伺服传动技术
1．直流伺服的特点是什么？驱动方式有哪些？
2．交流伺服的特点是什么？驱动方式有哪些？
3．步进电机的结构及工作原理是什么？驱动方式有哪些？各有何特点？
4．各种伺服电机的区别和特点？
第四章 计算机控制技术
1．计算机控制技术的发展方向？
2．计算机接口方式有几种？
3．工业控制计算机中STD总线的含义？
4．PID控制的含义是什么？
鉴于第12、13周机制专业10级要停课开展《金工实习（钳工）》实训，所以，本课程作业要求在第11周周二上午上交。
