汽车驾驶技术_自动汽车驾驶技术

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汽车驾驶技术

第二讲 汽车基础知识

白城师范学院 李武成主要内容:

汽车的使用性能指标 汽车分类 汽车产品型号表示方法 汽车选购

一.汽车的使用性能指标

使用性能 容载量 动力性 操纵方便性 出车迅速性 使用 方便 性 乘客上下车 和货物装卸 方便性 可靠性和耐 久性 维修性 防公害性 量标和评价参数

表1.1 额定装载质量(t),单位装载质量(t/m3),货厢单位 有效容积(m3/t),货厢单位面积

表1.1 汽车使用性能的主要使用性能指标

使用性能 燃料经济性 使用性能 速度性能 越野性、机动性 量标和评价参数 最低燃料消耗 平均最低燃料耗量 量标和评价参数 动力性 平均技术速度 汽车最低离地间隙 接近角 离去角 纵向通过半径 前后轴荷 分配 轮胎花纹及尺寸 轮胎对地面单位压力 前后轮辙重合 度 低速档的动力性 驱动轴数 最小转弯半径

稳定性 纵向倾翻条件 横向倾翻条件 安全性 制动性 乘坐舒 适性 平顺性 制动效能 制动效能恒定性 制动时方向稳定性 振动频率 振动加速度及 变化率 振幅

(一)汽车的质量利用 整备质量与装载质量之关系。

汽车装载质量 整备质量利用系数 = 汽车整备质量

是现代货车技术进步的重要标志之一。轻货:1.1,中货:1.35,重货:1.3~1.7。平头车比长 头车。基本型车比变形车,整备质量利用系数高。

(二)容载量 汽车能装载货物数量或乘坐旅客的最多人数。货车容 载量的评价。

汽车装栽质量 比载质量 =,t / m 3 车厢容积

贷物容积质量(t / m 3)× 车厢容积(m 3)装载质量利用系数 = 额定装载质量(t)

(三)汽车的动力性 评价指标主要有: 1 .汽车的最高车速Vmax ——汽车满载在水平良好的 路面上所能达到的最高行驶车速。2 .汽车的加速能力。包括原地起步加速能力和超车加 速能力。原地加速起步能力——汽车用Ⅰ档(或Ⅱ档)起步,以 最大的加速度连续换至最高档后,达到某一预定车速所 需时间或行驶的距离; 超车加速——用最高档或次高档由某一车速全速加速到 某一高速所需要时间或所行驶的距离。. 最大爬坡度imax ——汽车不拖挂满载时,在良好路 面上以一挡所能通过的最大道路坡度。一般货车 imax≥30%(约16.5),越野车可达60%(≈30)。4 .平均技术速度 即汽车行驶时间内的平均速度,计算时不包括装卸 物质、上下乘客、排除技术故障的停驶时间,但包括 遵守交通法规必须要停车的时间。评价动力性的指标还有:比功率 和比扭矩汽车。

(四)汽车使用方便性 1.汽车的行驶平顺性 指标评价:振动频率、振幅、振动加速等 2.乘坐舒适性 身体、身心两方面 3.乘客上下车的方便性 4.装卸货物方便性 5.操纵方便性 评价指标:操纵力、操作频率、工作装置位置、装备情 况,视野,照明及信号装置是否完善等。6.紧凑性 汽车长度、汽车外形面积利用系数;比容截面积和体 积。

7.最大续驶里程 主油箱加满油后所能行驶的最大里程。

(五)汽车的燃油经济性 汽车燃油经济性通常以单位运输工作量的燃油消耗作为 评价指标。货车以L/100tkm,客车以L/1000人km,轿车以 L/100km为计。影响因素有:发动机、传动系、汽车整备质量、汽车外 形和轮胎及使用技巧、维护修理质量、道路状况等。

(六)汽车的安全性 以最少的交通事故和最小的公害,适应使用条件的能力。评价指标有: 1.主动安全性 主要指标:操作稳定即抗纵、横向倾翻能力,制动效能 及恒定性、制动时的方向稳定性。2.被动安全性,发生交通事故后,减轻乘员和行人伤亡、以及减少车辆损失的结构性能。3.防公害的安全性 废气排放,噪声,电波干扰、幅射强度等。

(七)汽车的通过性 一定载质量下,不用其他辅助措施,以足够高的平均车 速通过各种坏路及无路地带和克服各种障碍物的能力。主要指标有:轮廓通过性图1.8,及支承通过性(力学通 过性)、机动性。同时还与汽车的动力性、平顺性、稳 定性等参数有关。1.轮廓通过性。车辆通过坎坷不平路段、障碍(陡 坡、侧坡、台阶、壕沟等)的运行能力。主要指标: h、C、α、β、ρ、ρi。2.支承通过性。车辆在松软土壤、雪地、冰面、沙 漠、滑溜路面上运行的能力。主要指标:附着重力、附着系数及车轮接地比压。3.机动性——车辆在最小面积内活动的能力。评价指标有:前外轮最小转弯直径、转弯通 道宽度及突伸距和内轮差。

(八)汽车的可靠性和耐久性 1.可靠性 汽车在规定条件、规定时间内,完成规定功 能的能力。评价指标:平均首次故障里程、平均故障间隔里程、故障率和当量故障率。2.耐久性——在规定的使用、维修条件,达到某技术 或经济指标极限时完成规定功能的能力。汽车极限技术状况即汽车技术状况参数达到了技术文 件规定的极限值的状况。

一般用汽车从投入使用到进入极限状况时的总行程或 使用延续期表示。指标:第一次大修里程、大修间隔里程、γ%行程。γ%行程指汽车以γ%的概率使用到极限状况的行程。3.汽车的使用寿命 汽车的使用寿命指新制汽车开始使用,直至注销为止 的使用延续时间(或行程)。分为: 技术使用寿命——汽车运行到完全不可用,技术上无法 恢复(不含更换基础件)总的使用延续期或总行程,经济使用寿命——汽车有了严重耗损,若经修复继续使 用,经济上不如重置使用同类新型汽车合算,即注销报 废,所运行的总时间或总行程,合理使用寿命——考虑国民经济的承受能力和整个社 会的节约原则所确定的汽车使用寿命。

(九)汽车的维修性(维修适应性)在规定的条件下和规定时间内,按规定的程序和方法维 修时,保持或恢复到规定功能的概率。影响因素::需定期维护作业项目数;需维护的部 件、机构的易接近性;总成和部件的连接方式、单 独拆卸、更换总成的可能性,总成部件在整车中紧 固的简便性,取下沉重总成的简便性;总成和部件 拆装的简便性;易损件更换和修理的简便性;同一 总成中各零件具有等寿命和相等的耐磨性;零、部 件规格的统一和互换性,以及采用的工具、器具和 润滑材料规格的统一和互换性。评价指标:维修度、平均修复时间和修复率。

汽车的分类与识别代号

一.汽车的分类 GB9417-89将汽车分为:载货车、越野车、自卸 车、牵引车、专用车、客车、轿车、半挂车等8 大类。缺陷: “轿车”、“面包车”、“越野车”等非 国际化标准的称谓。05年起采用GB/T3730.1-2001标准,将汽车分为 乘用车、商务车两大类:

乘用车:9座以下、以载客为主,包括基本乘用车、MPV、SUV、及除以上三类外所有乘用车等4类品种; 商用车:大于9座的客车、载货车、半挂车、及客车 与载货车非完整车辆等5类品种。我国汽车分类标准新旧对照表

新分类标准 基本型乘用 → 乘 多功能车 → 用 运动型多用途车 → 车 交叉型乘用车 → 商 轿车 轿车+轻型客车 轻型客车+轻型越野车 微型客车及不属于上述三类 的车型 载货车 旧分类标准

客车+客车非完整车辆(客车底盘)→ 客车(含驾驶员9座以上)用 货车+货车非完整车辆(货车底盘)+ 车 半挂牵引车 →

二.汽车产品型号表示方法

(一)国产车产品型号表示方法 1.汽车产品型号编制规则。新的汽车产品型号编制方法未出台前,仍按GB941788《汽车产品型号编制规则》编制。如图1.9。如图1.9 首部—由2或3个汉语拼音字母组成,是企业名称代号。例如: 一汽—CA 北汽—BJ 重汽—CQ 二汽—EQ 济 南—JN 上海—SH 南京—NJ 陕西——SX 天津— TJ 中部—4位数字。分别为类别,主参数,产品序号。类别代号表1.3。表1.3 国产汽车类别代号车辆种类

种类 载货汽车 越野汽车 自卸汽车 牵引汽车 类别代号 1 2 3 4 种类 专用汽车 客车 轿车 半挂车及专用半挂车 类别代号 5 6 7 9 主参数:用两位阿拉伯数字表示。货、越野、自卸、牵引、专用与半挂车主参数为车辆 的总质量(t)。当总质量在100t以上时,允许用三位数字表示。客车及半挂车主参数以车长(m)表示。轿车主参数以排量表示,精确到小数点后一位,以其 值十倍数值表示。序号于型号第四部分,用数字由0、1、2„依次使用。

(3)尾部—分为两部分,前部为汉语拼音,表示专用 汽车分类代号,如:X表示厢式汽车,G表示罐式汽车等; 后部为企业自定代号,用汉语拼音字母或数字表示 基本型汽车编号一般没有尾部,其变型车(如:采用不 同的发动机、加长轴距、双排座驾驶室等)为了与基本型区 别,常在尾部加A、B、C等,由企业自定代号。专用汽车分类代号位于产品型号第五部分,用反映车 辆结构和用途特征的三个汉语拼音字母表示,结构特 征代号按表1.4规定。表1.4 国产汽车专用汽车结构特征代号

厢式 罐式 专用自卸 特种结构 起重举升 仓栅式 X G Z T J C 2.字母标在车身上表示特殊含义。“SGL”,超豪华级,“EFI” 电子燃油喷射; “T” 柴油发动机; “TURL” 涡轮增压发动机。“4×4,6×6,4WD”分别表示4轮驱动、6轮驱动和 “4× 4WD”分别表示4轮驱动、6 全轮驱动 “MPV”的全称是Multi-PurposeVehicle,即多用途车。“RUV”的全称是Recreational Utility Vehicle,即休闲型 多功能车。“SUV”的全称是SportUtilityVehiccle——运动型多 用途车。

(二)进口车产品型号表示方法 进口轿车的编号由车型编号和规格编号两部分组成,如:丰田车系 图1.10。

(1)a代表发动机类型编号,见表1.5。

表1.5 发动机类型编号

编号 M R C 发动机型号

4M、5M、5MGE、6M、M 5R、12R、16R、18R、21R、22R 1C、1C-L、2C 编号 K B Y 发动机型号 2K、3K-C、3K-H、4K-C、4K-J B、2B、3B、13B、14B 1Y、2Y、3Y、4Y(2)b代表底盘类型编号,见表1.6。表1.6 底盘类型编号

编号 S T 底盘类型型 Crown(皇冠牌)Corona(光冠牌)编号 X E 底盘类型型 Crcids(克雷西达牌)Corolla(花冠牌)

(3)c代表系列数。用2~3 位数字表示。如花冠(Corolla)牌轿车,用K系列发动机时,系列数为KE70,而改用A系列发动机时,系列数为AE80等。(4)d代表转向盘的位置编号。L为左置转向盘,R 为右置转向盘。(5)e代表车身类型编号。G为旅行车,不标时为普 通轿车。

(6)f代表车型名称编号。与底盘类型编号相同。(7)g代表车身类型编号,见表1—7。车身类型 2门轿车 4门轿车 3门轿车(前2门后1门)5门轿车(前4门后1门)可拆叠车顶 编号 S T V W X 车身类型 2门硬顶 4门硬顶 2门工具车 旅行车 4门旅行车

编号 D E G H K(8)h代表变速器编号,见表1—8。

编号 Y 手 动 变 速 器 B K Q M F 变速器操作类型 3档转向柱式 4档转向柱式 4档地板式 5档转向柱式 5档地板式 6档地板式 自 动 变 速 器 编号 G N H S P 4档转向柱式 4档地板式 变速器操作类型 2档转向柱式 3或4档转向柱式

(9)i为车辆级别编号,见表1—9。

编号 R D、DX、M、XL 底盘类型 标准级 豪华级 编号 底盘类型 XG、GD、GLX 超豪华级 Q、GL、GT、GTS 皇家级

汽车的选购

一.影响汽车运行的条件

(一)社会经济条件条件 包括社会及经济制度、经济运行模式,地方性法规对 车辆的限制等。

(二)运输(用途)条件 何用途,达到何目的,根据功用去选择合适的车型。

(三)久居地的地理位置、道路、交通环境——道路条件

(四)气候条件

(五)组织技术条件

二.汽车的选购原则 适用、安全、经济、高效、个人喜好原则 三.汽车的选购方法

复习思考题

1.汽车使用性能指标有哪些? 2.汽车是如何分类的?试说明汽车产品型号的表示 方法。

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