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2013年运动控制系统学期要点回顾
第一章有关内容
什么是运动控制系统?运动控制系统分类与研究的主要问题是什么?一维、二维、三维运动的特点是什么?什么是运动轴?其分类是?运动控制系统术语?
第二章有关内容
运动控制系统的构成是?运动控制器的组成是?什么是轨迹生成器?T、S形曲线特征值曲线分析与计算?什么是插补器?插补的种类?插补步骤是?什么是运动进程表?运动控制器的硬件构成方式有哪些?各种方法的特色是?运动控制器的软件架构是什么?
第三章有关内容
什么是运动执行器?运动控制系统执行器的种类有哪些?驱动连接主要形式有哪些?设计计算方法是?
第四章有关内容
直流电机控制技术的主要发展历程是?三个阶段的典型技术图是?三种驱动电路方案是什么?看电路图与波形,对电路图进行分析?单闭环调速系统的特点和系统图,要求掌握利用原理图分析工作原理?
第五章有关内容
交流电机控制技术主要要求是变频交流调速的基本方式有哪些?何谓标量控制?何谓矢量控制?如何使用变频器?四种工作方式的选择?
第六章有关内容
如何使用伺服驱动控制器?
第七章有关内容
位移检测方法?技术说明?
第八章
运动轨迹分析?系统构成框图?
考试形式
一、名词解释18:简述题30:电路与波形分析:应用题15