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编号：
C语言程序设计 题 目：院（系）：专 业：学生姓名：学 号：指导教师：
实训报告
****年**月**日
目录
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摘要……………………………………………………1
设计要求……………………………………………2
设计步骤……………………………………………2
代码编写……………………………………………7
心得体会……………………………………………8
参考文献·……………………………………………8
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摘要：
全面熟悉、掌握C语言基本知识，掌握C语言程序设计中的数组、函数、指针的操作，把编程和实际结合起来，增强对不同的问题运用和灵活选择适合的数据结构以及熟饭面熟的本领，熟悉编制和调试程序的技巧，掌握分析结果的若干有效方法，进一步提高上手能力，培养使用计算机解决实际问题的能力，规范编程思想，为以后在专业课程中应用计算机系统解决计算、分析、实验和设计等学习环节打下较为扎实的基础。设计要求：
（1）对单片机编程使机器人做基本运动动作：向前，向后，左转，右转和原地旋转。
（2）编写程序使机器人由突然启动或停止变为逐步加速或减速运动。
（3）写一些执行基本运动动作函数，每一个函数都能够被重复调用。
设计步骤：
（1）模仿课程中的例题使小车做前进，后退，左转，右转。并且确定各程序做的是什么运动。
（2）写出小车的基本程序，（直走-左转-直走-左转-直走-左转-直走-前进-后退-原地转圈-减速-加速）
（3）调整代码，使小车的运动轨迹可以走出一个完整的正
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方形。
代码编写： #include #include void Move(int counter,int PC1_pulseWide,int PC0_pulseWide){ int i;for(i=1;i
２ Move(65,1700,1300);Move(110,1300,1300);Move(130,1560,1440);Move(130,1700,1300);Move(130,2040,960);Move(48,1500,1300);Move(130,1700,1300);Move(48,1500,1300);Move(130,1700,1300);Move(48,1500,1300);Move(130,1700,1300);Move(65,1300,1700);Move(65,1700,1300);Move(110,1300,1300);Move(130,1560,1440);Move(130,1700,1300);Move(130,2040,960);Move(48,1700,1500);Move(130,1700,1300);Move(48,1700,1500);Move(130,1700,1300);Move(48,1700,1500);
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Move(130,1700,1300);Move(65,1300,1700);while(1);} 心得体会：
在为期两个星期的实训中，我们在专业老师的带领下进行了C语言程序实训学习并且可以较为熟练运用。在这之前，我们已经对C语言这门课程学习了一个学期，对其有了一定的了解，但是也仅仅是停留在了解的范围，对里面的好多东西还是很陌生，更多的在运用起来的时候还是感到很棘手。
由于时间的关系，我们的这次实践课程老师并没有给我们详细的介绍以前学习的内容，只是给我们简单的介绍了几个比较重要的实际操作。上机实验是学习程序设计语言必不可少的实践环节，特别是C语言灵活、简洁，更需要通过编程的实践来真正掌握它。对于程序设计语言的学习目的，可以概括为学习语法规定、掌握程序设计方法、提高程序开发能力，这些都必须通过充分的实际上机操作才能完成。
学习C程序设计语言除了课堂讲授以外，必须保证有不少于课堂讲授学时的上机时间。因为学时所限，课程不能安排过多的统一上机实验，所以希望我们学生有效地利用课程上机实验的机会，尽快掌握用C语言开发程序的能力，为今
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后的继续学习打下一个良好的基础。个人认为课程上机实验的目的，不仅仅是验证教材和讲课的内容、检查自己所编的程序是否正确，课程安排的上机实验的目的可以概括为如下几个方面：
1、加深对课堂讲授内容的理解
课堂上要讲授许多关于C语言的语法规则，听起来十分枯燥无味，也不容易记住，死记硬背是不可取的。然而要使用C语言这个工具解决实际问题，又必须掌握它。通过多次上机练习，对于语法知识有了感性的认识，加深对它的理解，在理解的基础上就会自然而然地掌握C语言的语法规定。对于一些内容自己认为在课堂上听懂了，但上机实践中会发现原来理解的偏差，这是由于大部分学生是初次接触程序设计，缺乏程序设计的实践所致。学习C语言不能停留在学习它的语法规则，而是利用学到的知识编写C语言程序，解决实际问题。即把C语言作为工具，描述解决实际问题的步骤，由计算机帮助我们解题。只有通过上机才能检验自己是否掌握C语言、自己编写的程序是否能够正确地解决问题。通过上机实验来验证自己编制的程序是否正确，恐怕是大多数同学在完成老师作业时的心态。但是在程序设计领域里这是一定要克服的传统的、错误的想法。因为在这种思想支配下，可能你会想办法去“掩盖”程序中的错误，而不是尽可能多地发现程序中存在的问题。自己编好程序上机调试运行时，可能
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有很多你想不到的情况发生，通过解决这些问题，可以逐步提高自己对C语言的理解和程序开发能力。
2、熟悉程序开发环境、学习计算机系统的操作方法
一个C语言程序从编辑、编译、连接到运行，都要在一定的外部操作环境下才能进行。所谓“环境”就是所用的计算机系统硬件、软件条件，只有学会使用这些环境，才能进行程序开发工作。通过上机实验，熟练地掌握C语言开发环境，为以后真正编写计算机程序解决实际问题打下基础。同时，在今后遇到其它开发环境时就会触类旁通，很快掌握新系统的使用。
3、学习上机调试程序完成程序的编写，决不意味着万事大吉。
你认为万无一失的程序，实际上机运行时可能不断出现麻烦。如编译程序检测出一大堆错误。有时程序本身不存在语法错误，也能够顺利运行，但是运行结果显然是错误的。开发环境所提供的编译系统无法发现这种程序逻辑错误，只能靠自己的上机经验分析判断错误所在。程序的调试是一个技巧性很强的工作，对于初学者来说，尽快掌握程序调试方法是非常重要的。有时候一个消耗你几个小时时间的小小错误，调试高手一眼就看出错误所在。通过这次为数不多的几天计算机实践学习，我们了解了一些关于c语言的知识，理解巩固了我们C语言的理论知识，着实对我们将来到社会工
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作将会有莫大的帮助。同时它让我知道，只要你努力，任何东西都不会太难。
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