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改造方案
经观察及王经理提供的情况，发现生产线基本可以运行，只是在压平和码垛处出现问题，现针对各生产线出现的问题提出以下改造方案：
尿素生产线：
1． 有时因料袋高度太高，不能通过压平输送机；
2． 有时因料袋方向或位置原因，码垛机械手不能正确抓取料袋。
针对以上两方面问题，我方提出：
a． 将倒袋下面的皮带输送机抬高，将颠平机加长。以此可以解决第一条故障；（如颠平机不能解决料袋过高问题，可以将现场无动力压平改为动力压平。）
b． 为了码垛机械手能正确抓取料袋，应保证来料袋的方向及位置。该问题解决方法是将现场的倒袋输送机更换，并且将抓取料袋的输送机滚筒加粗并增大其阻力，并采用链条方式传动，就此可以解决料袋方向或位置问题。
c． 除此以外还应该将程序稍作调整，将倒袋设置为不停状态，将皮带输送机及其以后输送机速度提高到0.5m/s或以上。
如完全按以上方案进行需改造的设备有：
皮带输送机、颠平机；倒袋输送机（4台）、取袋输送机、（压平输送机可暂不改动）。 碳铵生产线：
1． 有时因料袋高度太高，不能通过倒袋输送机及压平输送机；
2． 有时因料袋方向或位置原因，码垛机械手不能正确抓取料袋。
针对以上两方面问题，我方提出：
a． 将颠平机加长，（如颠平机不能解决料袋过高问题，可以将现场无动力压平改为动力压平。）至此可以解决第一条故障；
b． 为了码垛机械手能正确抓取料袋，应保证来料袋的方向及位置。该问题解决方法是将现场的倒袋输送机更换，并且将抓取料袋的输送机滚筒加粗并增大其阻力，并采用链条方式传动，就此可以解决料袋方向或位置问题。
c． 除此以外还应该将程序稍作调整，将倒袋设置为不停状态，将皮带输送机及其以后输送机速度提高到0.5m/s或以上。
如完全按以上方案进行需改造的设备有：
颠平机；倒袋输送机（4台）、取袋输送机、（压平输送机可暂不改动）。
需要出图纸的设备有：
倒袋输送机（碳铵-4台）；倒袋输送机（尿素-1台）；取袋输送机（1台）
