李晓林(061121)嵌入式系统实验报告由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“嵌入式系统实验报告”。
嵌入式系统设计实验报告
班 级：学 号：姓 名：成 绩：指导教师：
090611 2009061121 李晓林 武俊鹏 刘书勇 1
1.实验一
1.1 实验名称
博创UP-3000实验台基本结构及使用方法
1.2 实验目的 熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设 ARM JTAG的安装与使用
通过操作系统自带的通讯软件超级终端，检验各个外设的工作状态，为以后的实验和课设打下基础。
1.3 实验环境
硬件：ARM嵌入式开发平台、用于 ARM7TDMI的JTAG 仿真器、PC机Pentium100 以上、示波器。
软件：PC机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成开发环
境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
1.4 实验内容及要求
熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设，ARM JTAG的安装与使用。通过操作系统自带的通讯软件超级终端，检验各个外设的工作状态。要求通过本次课程对各个外设的了解，为今后各个接口实验打下基础。
1.5 实验设计与实验步骤
1.熟悉嵌入式开发平台。
1）了解开发板主要硬件位置及功能
2）主要了解串口及USB口位置
3）了解开发板与PC间的连接方法。2.安装ARM JTAG。
3.建立超级终端ARM，并熟悉其使用。
1）运行windows下的超级终端，取名为arm。
2）设置波特率为115200，数据位8，停止位1，无数据流控制。
3）保存快捷方式
4）启动开发板，按住开发板上键盘的任意按键，使开发板进入BIOS 设置状态。5）每个条目的最左边字母是该功能的快捷键，按PC 机键盘相应键将执行对应功能。
6）按超级终端的提示尝试部分测试功能。
7）按PC键盘的u键将开发板16M Flash挂载到PC机上。
1.6 实验过程与分析
按照步骤3测试开发板外设状态，测试结果表明开发板硬件没有问题，为以后
开发排除了硬件故障这个原因，最后将“Hello，world”那个工程system.bin 文件通过USB 下载到嵌入式开发板中，复位系统，运行并检查输出。基本测试完成。
1.7 实验结果总结
本实验测试了开发板硬件状态，保证其功能好使，为以后开发出现问题排除了硬件故障这一原因，熟悉了开发板主要部件作用及位置，知道了USB口及串口的位置，为以后出现连接问题提供了解决方案。最后，测试“Hello，world”工程，了解了简单调试修改错误的方法，为以后调试代码提供了解决方案。
1.8 试验中遇到的问题
在实验过程中遇到了挂载开发板Flash没有挂载上去的现象，总结其原因大致有两个
1）病毒侵占开发板端口，解决方法为安装杀毒软件扫描一下PC。
2）PC键盘为英语“大写”状态，此时按“U”无法挂载，因为终端对于大小写非常敏感，这一点类似于Linux，解决方法为按“CapsLk”键转换为“小写”。
1.9 心得体会
通过本次实验，大致学会了三点： 1）通过终端挂载开发板Flash 3）测试开发板硬件外设状态，为以后开发出现问题排除了硬件故障这一原因。2）拷贝开发工程中system.bin至开发板Flash，运行代码，并根据运行结果进行简单调试。
2.实验二
2.1 实验名称
ADS1.2软件开发环境使用方法
2.2 实验目的熟悉ADS1.2开发环境，了解嵌入式开发的基本思想和过程。使用 ADS1.2 编译、下载、调试并跟踪程序。
2.3 实验环境
硬件：ARM嵌入式开发平台、用于 ARM7TDMI的JTAG 仿真器、PC机Pentium100 以上、示波器。
软件：PC机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成开发环
境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
2.4 实验内容及要求
1．ADS 1.2开发环境使用。AXD Debugger使用方法。
2．Hello World！——最小系统，编译及调试。学习串行通讯原理，了解串行通讯控制器，阅读ARM 芯片文档，掌握ARM 的UART相关寄存器的功能，熟悉ARM 系统硬件的UART 相关接口。
3．编程实现ARM 和计算机之间的串行通讯。
4．ARM 监视串行口；将接收到的字符再发送给串口（计算机与开发板是通过超级终端通讯的）；即按PC 键盘通过超级终端发送数据，开发板将接收到的数据再返送给PC，在超级终端上显示。
2.5 实验设计与实验步骤
1．新建工程，将“Exp2 ARM 串口实验”中的文件添加到工程中，这些是启动时所需
要的文件。
2．定义与UART 有关的各个寄存器地址和一些特殊的位命令。3．编写串口驱动函数（MyUart.c）。此函数主要是实现三个功能： 1）串口的初始化
实现方法为将寄存器ULCONn、UCONn置零，设置寄存器ULCONn、UCONn、UBRDIV,延时：延时的实现方法可以用for循环实现，循环体里空函数以实现延时。2）发送数据
实现方法为首先判断发送队列是否为空，若为空则延时，然后发送数据WrUTXH0（data）；若不为空则继续判断发送队列是否为空。3）接收数据
实现方法为首先判断接收队列是否为满，若为空则接收数据RdURXH0()；若不为空则继续判断接收队列是否为满。
4．在主函数中实现将从串口0 接收到的数据发送到串口0（Main.c）。
主要编程思想：开发板初始化ARMTargetInit()，设置LCD显示模式，向串口输出数据Hello world!，从串口采集数据，显示采集的数据。
2.6 实验过程与分析
在实验过程中，主函数调用函数Uart_Getch从串行口采集数据，然后将采集的数据通过函数Uart_SendByte显示出来。主函数主要实现代码：
ARMTargetInit();//开发版初始化
LCD_Init();while(1){ LCD_ChangeMode(DspTxtMode);//转换LCD显示模式为文本显示模式
LCD_Cls();//文本模式下清屏命令
LCD_printf(“Hello world!n”);//向液晶屏输出
Uart_Printf(“nHello world!n”);//向串口输出
err=Uart_Getch(c1,0,0);//从串口采集数据
Uart_SendByte(0,c1[0]);//显示采集的数据
} 2.7 实验结果总结
运行串行口函数，将PC 键盘通过超级终端发送数据，开发板再将接收到的数据返送给PC，在超级终端上显示。
2.8 心得体会
通过本次实验进一步熟悉了实验平台和软件，并通过实验指导书的指导，初步了解可在平台上的系统的基本组成，并可以将一个简单的例子实现，熟悉了串口对串口原理有了进一步的了解。
3.实验三
3.1 实验名称
键盘控制方法及LED驱动设计
3.2 实验目的1．学习键盘及LED 驱动原理。
2．掌握ZLG7289芯片串行接口的使用方法，用ZLG7289芯片驱动17键的键盘和8个共阴极LED。
3.3 实验环境
硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以 上。
软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成开发 环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序
3.4 实验内容及要求
通过ZLG7289芯片驱动17键的键盘和8个共阴极LED，将按键值在LED上显示出来。要求从右至左循环显示至少四位数字。
基本功能实现之后可考虑实现从左至右显示四位及四位以上数字（最大八位），并可设置清零键等扩展功能。
3.5 实验设计与实验步骤
此实验设计主要分为三大模块： 1）定义键盘映射表：（KeyBoard.c）
unsigned char KeyBoard_Map[]= {4,8,11,0,0,0,0,0,5,9,12,15,1,0,0,0,6,10,13,16,2,3,0,0,7,0,14,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};此文件中有键值读取函数：其大体流程为，判断是否有键按下，如果有按键按下，从zlg7289读取键值，判断按键值是否有效，如果有效则通过映射表得到按键值。
2）数码管显示数字模块，首先使zlg7289占有同步串口，延时，然后显示个位，之后判断显示的数字为几位，分别编码显示各个位，此部分可以用else语句实现。
3）每当输入一个数字，数码管原先的数字就得向左移动新数字在最后一位显示，将原先所得数值*10再加上新值，最后显示。
4）主函数编写模块：首先开发板初始化，LCD初始化，从小键盘获取数字，显示数字。
3.6 实验过程与分析
1）数码管显示数字模块：部分代码 void LEDshow(U32 key){
Zlg7289_Reset();
Delay(1);6
ZLG7289_ENABLE();//使zlg7289占有同步串口
Delay(5);//延时
WriteSDIO(ZLG7289_CMD_DATA0|0);//数码管以方式0译码，第一个数码管亮
WriteSDIO(key%10);//显示个位
Delay(1);//延时
if(key>9999999)
{ WriteSDIO(ZLG7289_CMD_DATA0|7);
WriteSDIO((unsigned char)(key/10000000));
Delay(1);
„„„
WriteSDIO(ZLG7289_CMD_DATA0|1);//发送十位数据
WriteSDIO((unsigned char)(key/10%10));
Delay(1);
WriteSDIO(ZLG7289_CMD_HIDE);//使一、二两位数码管显示
WriteSDIO(255);
} ZLG7289_DISABLE();//zlg7289放弃同步串口控制权
} 2)获取数字模块主要代码： U32 GetNum(){ U32 key,m;key = GetKey();Delay(5000);
{
m=key;
LEDshow(key);
Delay(5000);„„
m=key+m*10;LEDshow(m);} return m;} 3.7 实验结果总结
本实验通过ZLG7289芯片驱动17键的键盘和8个共阴极LED，将按键值在LED上显示出来。实现了从左至右显示四位及四位以上数字（最大八位）。消除键盘抖动现象方法：
通过实验，用延时的方法的消除抖动现象，具体延时为Delay(2000)。
3.8 心得体会
通过本实验知道了键盘映射表的功能，通过尝试，修改键盘映射表，学会了驱动键盘及LED显示数据方法，为以后使用键盘，LED硬件提供了方法。
4.实验四
4.1
实验名称
电机转动控制及中断实验
4.2 实验目的1．熟悉ARM本身自带的六路即三对PWM，掌握相应寄存器的配置。
2．编程实现 ARM系统的PWM 输出和I/O 输出，前者用于控制直流电机，后者用于控制步进电机。
3．了解直流电机和步进电机的工作原理，学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配，即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。
4．掌握带有PWM 和I/O 的CPU 编程实现其相应功能的主要方法。了解44B0处理器的定时器应用。
5．学习在44B0处理器上中断的应用。进一步熟悉平台外围硬件及其驱动程序的编写。
4.3 实验环境
硬件：ARM嵌入式开发平台、用于 ARM7TDMI的JTAG 仿真器、PC机Pentium100 以上、示波器。
软件：PC机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成开发环 境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
4.4 实验内容及要求
1．利用A/D转换器实现对直流电机和步进电机的控制。
2．利用实验设备上自带的小键盘实现A/D转换器对两个电机控制的切换。
3．学习S3C44B0上定时器中断应用方法。综合键盘、LED、A/D以及电机等外设，编写出单一的中断应用。编写出多个不同优先级中断应用嵌套的应用系统。
4.5 实验设计与实验步骤
1．首先实现小键盘输入，这个问题的灵感来源于实验三键盘驱动实验，观察实验三keyBoard.c发现检测键盘是否有按键按下是通过while((rPDATG&ZLG7289_KEY));//有键按下，这段代码监视的，所以main.c中的if((rPDATG&0x10))//PC键盘有输入，则跳出这段监视PC键盘的代码修改为if(rPDATG&ZLG7289_KEY)，这样就可以通过小键盘来驱动电机的转换。
2．加上定时Timer3INTCount==40，实验十是定时器中断和驱动程序，此实验中的timer.c是计算中断次数的，加上以上代码实现没中断40次实现直流电机和步进电机的切换。
4.6 实验过程与分析
1．参考实验三根据设计步骤一修改main.c实现小键盘输入。
2．将实验十的定时器中断代码timer.c加入本工程中，在mian.c中引用此文件中的函数。3．修改main.c实现中断次数到40次时，转换直流电机和步进电机。4．实验中main.c主要修改代码
int main(void)8
{ „„
for(;;){ begin:
for(;;){ „„
if((rPDATG&ZLG7289_KEY)||(Timer3INTCount==40))//小键盘是否有输入，中断次数是否为40次。
} {
} *Revdata=RdURXH0();goto next;next:
„„ for(;;){ loop: if((rPDATG&ZLG7289_KEY)||(Timer3INTCount==40))//小键盘是否有输入，中断次数是否为40次。
{
} Delay(10);*Revdata=RdURXH0();goto begin;„„ }
4.7 实验结果总结
在LED上显示中断次数。当中断次数到40实现直流电机和步进电机的切换，小键盘有键按下时也切换。
4.8 心得体会
通过本次实验对ARM实验台键盘输入更加了解，理解了步进电机和直流电机的工作原理，掌握了中断定时技术，熟悉了通过AD转换控制电机的编程原理。
5.实验五
5.1 实验名称
LCD驱动及触摸屏实验
5.2 实验目的1．了解LCD 基本概念与原理。
2．理解LCD 的驱动控制。熟悉用总线方式驱动LCD模块。3． 熟悉用ARM内置的LCD 控制器驱动LCD。
4．了解触摸屏基本概念与原理。理解触摸屏与LCD的密切配合。5．编程实现对触摸屏的控制。
5.3 实验环境
硬件：ARM嵌入式开发平台、用于 ARM7TDMI的JTAG 仿真器、PC机Pentium100 以上、示波器。
软件：PC机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成开发环
境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
5.4 实验内容及要求
1．掌握LCD显示原理及显示驱动的嵌入式系统编程实现方法。
2．学习基于ARM的LCD 显示驱动控制方法，通过对ARM 内置的LCD 控制器进行编程实现驱动LCD显示屏。
3．学习触摸屏基本原理，理解触摸屏的输出标定以及与LCD 显示器配合的过程，编程对触摸屏进行控制，实现：
1）点击触摸屏上两点后，两点之间画出一条直线。2）点击触摸屏并在其上移动，显示移动轨迹。
5.5 实验设计与实验步骤
本实验旨在点击触摸屏上两点后，两点之间画出一条直线。本实验主函数在main.c中其编写方法为： 1．开发板初始化 2．LCD初始化
3．触摸板函数TchScr_Test()在tchScr.c文件有TchScr_Test()函数，TchScr_GetScrXY函数（获得触摸点坐标），TchScr_GetOSXY（获得触摸点坐标并返回触摸动作）三个主要函数，其中TchScr_Test()函数为主要函数，来编写触摸两点划出一条直线。其编写方法为： 1．声明四个变量，根据TCHSCR_ACTION_CLICK动作获取两次点击触摸屏的坐标，第一次获得触摸屏坐标储存在变量w，h中。第二次获得触摸屏坐标储存在变量x，y中。
2．获取两次触摸屏的坐标后，比较两次获取的x坐标的大小，计算直线的斜率k =((float)y-(float)h)/((float)x-(float)w)，然后根据公式j = h-k*(w-i)从小的坐标画直线。
3．如果两次坐标获取的x值相同，判断纵坐标大小，从纵坐标较小者递增画直线。
5.6 实验过程与分析
实现的主要过程为：
mode=TchScr_GetOSXY(&x, &y);获取触摸屏坐标 switch(mode){ case TCHSCR_ACTION_CLICK:
LCDBuffer[x][y]=jcolor;点亮像素点} if(x > w){ k =((float)y-(float)h)/((float)x-(float)w);计算直线的斜率 for(i = w;i
5.7 实验结果总结
点击触摸屏上两点后，两点之间画出一条直线。点击触摸屏并在其上移动，显示移动轨迹。
5.8 实验中遇到的问题
实验中遇到的问题：
实验时计算直线的斜率是首先用的是整数类型，结果画出的直线偏差很大。解决方法为用强制转化的方法计算斜率 k =((float)y-(float)h)/((float)x-(float)w);
5.9 心得体会
通过本次实验，对LCD触屏驱动原理和显示触屏轨迹有了很深的认识。明白了如何点亮触摸屏上的像素，为以后综合实验做了准备。
6.实验六
6.1 实验名称
ucos-II裁剪实验
6.2 实验目的掌握μcos-II裁剪的基本原理与嵌入式编程实现方法。学习如何根据具体情况对μcos-II操作系统进行裁剪，从而得到即满足需要，又非常紧凑的应用软件系统。
6.3 实验环境
硬件：ARM嵌入式开发平台、用于 ARM7TDMI的JTAG 仿真器、PC机Pentium100 以上、示波器。
软件：PC机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成开发环 境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
6.4 实验内容及要求
1）掌握μcos-II裁剪的基本原理与嵌入式编程实现方法。
2）学习如何根据具体情况对μcos-II操作系统进行裁剪，从而得到即满足需要，又非常紧凑的应用软件系统。3）通过对μcos-II配置文件(OS_CFG.H)中相关的配置常量进行设置，实现对μcos-II的裁剪。4）给出裁剪的详细过程与裁剪结果说明，并生成裁剪后的操作系统文件。
6.5 实验设计与实验步骤
通过对μcos-II配置文件(OS_CFG.H)中相关的配置常量进行设置，实现对μcos-II的裁剪。在OS_CFG.H配置文件中查找并修改以下宏定义 #define OS_LOWEST_PRIO
#define OS_TASK_STAT_EN
0 #define OS_EVENT_NAME_SIZE
#define OS_FLAG_NAME_SIZE
#define OS_MEM_NAME_SIZE
#define OS_TASK_NAME_SIZE
#define OS_TICKS_PER_SEC
1000 6.6 实验过程与分析
μcos-II操作系统基本是最低配置，在对源代码解析时发现可裁剪的很少，源代码主要包括以下文件os_core.c，os_flag.c，os_mbox.c，os_mem.c，os_mutex.c，os_q.c，os_sem.c，os_task.c，os_time.c，比较精简。故只对os_cfg.h配置文件做了一些相应修改。修改如上。
6.7 实验结果总结
成功的对μcos-II操作系统进行了修改，实现了对μcos-II的裁剪，为以后在操作系统上做一些相关实验以及课设奠定了基础。
6.8 心得体会
实现了对μcos-II的裁剪，为以后在操作系统上做一些相关实验以及课设奠定了基础。
7.实验七
7.1 实验名称
ucos-II移植实验
7.2 实验目的了解uCOS-II 内核的主要结构。掌握将uCOS-II 内核移植到ARM7 处理器上的基本方法。
7.3 实验环境
硬件：ARM嵌入式开发平台、用于 ARM7TDMI的JTAG 仿真器、PC机Pentium100 以上、示波器。
软件：PC机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成开发环
境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
7.4 实验内容及要求
了解µC/OS-II 内核的主要结构，掌握ARM的C语言和汇编语言的编程方法。了解ARM7处理器结构，掌握将µC/OS-II 内核移植到ARM 7 处理器上的基本原理与嵌入式编程实现方法。将µC/OS-II 内核移植到ARM7 微处理器S3C44B0上。编写两个简单任务，在超级终端上观察两个任务的切换。
7.5 实验设计与实验步骤.该实验的文件分为两类，其一是 STARTUP目录下的系统初始化、配置等文件，其二是uCOS-II 的全部源码，arch 目录下的3 个文件是和处理器架构相关的。.设置os_cpu.h 中与处理器和编译器相关的代码。
1）根据处理器的字长修改相关数据类型的定义
2）修改OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()两个函数实现开关中断。
3）修改OS_STK_GROWTH设置堆栈的生长方式
3.用C 语言编写6 个操作系统相关的函数（OS_CPU_C.C）。
1）OSTaskStkInit 2）OSTaskCreateHook 3）OSTaskDelHook 4）OSTaskSwHook 5）OSTaskStatHook 6）OSTimeTickHook 4.用汇编语言编写4 个与处理器相关的函数（OS_CPU.ASM）。
1）OSStartHighRdy()；运行优先级最高的就绪任务 2）OS_TASK_SW()；任务级的任务切换函数 3）OSIntCtxSw()；中断级的任务切换函数 4）OSTickISR()；时钟节拍中断.编写一个简单的多任务程序来测试一下移植是否成功。.编译并下载移植后的uCOS-II。
7.6 实验过程与分析
按照实验步骤1-4进行修改操作系统。5.编写一个简单的多任务程序：
1）在程序开头定义任务堆栈，任务函数声明和任务优先级：
OS_STK TaskName_Stack[STACKSIZE]={0, };//任务堆栈 void TaskName(void *Id);//任务函数 #define TaskName_Prio N //任务优先级
2）在main()函数中调用OSStart()函数之前用下列语句创建任务：
OSTaskCreate(TaskName,(void*)0,(OS_STK*)&TaskName_Stack[STACKSIZE-1], TaskName_Prio);部分代码为：
OSTaskCreate(Main_Task,(void *)0,(OS_STK *)&task1_Stack[STACKSIZE*8-1], task1_Task_Prio);// 创建任务1 OSTaskCreate(Display_Task,(void *)0,(OS_STK *)&_task2_Stack[STACKSIZE-1], task2_Task_Prio);// 创建任务2 3）编写任务函数内容：
void task1(void *Id){ for(;;){ Uart_Printf(“nRun task1.”);OSTimeDly(SusPendTime);//挂起一定时间，以使其他任务可以占用CPU } } void task2(void *Id){ for(;;){ Uart_Printf(“nRun task2.”);OSTimeDly(SusPendTime);//挂起一定时间，以使其他任务可以占用CPU } }
将ucos进行移植，进行两个任务切换。
7.7 实验结果总结
两个任务在超级终端进行正常切换，成功实现了ucosII在Arm7上的移植。
7.8 心得体会
通过本次实验，对系统移植的原理有了初步了解,对ucosII的运行机理有了更近一步的了解。
8.实验八
8.1 实验名称
各接口模块相互衔接综合实验
8.2 实验目的回顾前几次试验所用到的知识并综合起来，完成包含至少五个模块具有一定功能的设计。
8.3 实验环境
硬件：ARM嵌入式开发平台、用于 ARM7TDMI的JTAG 仿真器、PC机Pentium100 以上、示波器。
软件：PC机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成开发环 境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
8.4 实验内容及要求
回顾串口、键盘、LED接口、A/D、电机转动、定时器中断、LCD接口及触摸屏驱动控制等接口模块驱动设计及开发方法。综合应用以上全部或者部分模块，实现一个嵌入式综合应用系统，要求至少用到8个模块中的5个。尽量使综合应用系统具备合理的功能。
8.5 实验设计与实验步骤
本实验为一综合实验旨在设计一个计算器雏形，具有计算器的基本功能，能够用小键盘输入数据，用数码管显示数据，并且可以用显示屏显示，支持显示屏输入。本实验用了数码管，触摸屏，串口，小键盘等硬件。主要结合实验
三、实验五两个实验。1.触摸板的显示输入键模块，实现方法为用像素点点亮指定区域像素。
1）设计页眉页脚
2）纵向平分画出五条白条
3）横向平分画出四条白条
2.计算器主要模块，主要实现计算器的运算以及显示功能：
1）键盘映射表：
修改键盘映射表与小键盘上的值一致，键盘映射表在KeyBoard.c文件中。2）数码管显示子模块：
首先使zlg7289占有同步串口，延时，然后显示个位，之后判断显示的数字为几位，分别编码显示各个位，此部分可以用else语句实现。
3）计算器运算模块：
每当输入一个数字，数码管原先的数字就得向左移动新数字在最后一位显示，将原先所得数值*10再加上新值，最后显示。
8.6 实验过程与分析
1.触摸板显示模块：
1）设计页眉页脚
for(k=0;k
for(j=10;j
LCDBuffer[k][j]=jcolor;
for(k=235;k
for(j=10;j
LCDBuffer[k][j]=jcolor;
2）纵向平分画出五条白条
for(k=35;k
for(j=10;j
LCDBuffer[k][j]=jcolor;
．．．．．．
for(k=233;k
for(j=10;j
LCDBuffer[k][j]=jcolor;
3）纵向平分画出四条白条
for(k=37;k
for(j=68;j
LCDBuffer[k][j]=jcolor;．．．．．．
for(k=37;k
for(j=248;j
LCDBuffer[k][j]=jcolor;2.计算模块
1）键盘映射表：
键盘映射表修改为：
unsigned int KeyBoard_Map[]={ 7,4,1,0,10,0,0,0,8,5, 2,0,11,0,0,0,9,6,3,16, 12,13,0,0,14,0,15,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0
};//64,键值映射表
2）数码管显示子模块：
Zlg7289_Reset();
Delay(1);
ZLG7289_ENABLE();//使zlg7289占有同步串口
Delay(5);//延时
WriteSDIO(ZLG7289_CMD_DATA0|0);//数码管以方式0译码，第一个数码管亮
WriteSDIO(key%10);//显示个位
Delay(1);//延时
if(key>9999999)
{ WriteSDIO(ZLG7289_CMD_DATA0|7);
WriteSDIO((unsigned char)(key/10000000));
Delay(1);
„„„
WriteSDIO(ZLG7289_CMD_DATA0|1);//发送十位数据
WriteSDIO((unsigned char)(key/10%10));
Delay(1);
WriteSDIO(ZLG7289_CMD_HIDE);//使一、二两位数码管显示
WriteSDIO(255);
} ZLG7289_DISABLE();//zlg7289放弃同步串口控制权
3）计算器运算模块主要代码：
m=key;
LEDshow(key);
Delay(5000);„„
m=key+m*10;LEDshow(m);
if(globlekey==14){ //加法模块
//add();
Delay(5000);
num2 = GetNum();
num = num + num2;
LEDshow(num);}
„„„
else if(globlekey == 15){ //等于模块
//equal();Delay(5000);
LEDshow(num);
num2 = GetNum();} 8.7 实验结果总结
进入主程序可以通过按键进入不同的循环，计算器部分可以实现九位数以内整数的加减乘除运算，用数码管显示运算结果及数据。此实验只是一个雏形显示器模块的显示以及输入都未有实现，期待后续开发。
8.8 心得体会
通过本次试验将前几次实验的成果综合到一起，实现了计算器的一个雏形，为接下来的课程设计打下了基础。
9.实验总结与心得体会
通过前几次实验深入了解了串口，数码管，触摸屏，电动机，小键盘等各个硬件的使用方法，知道了arm嵌入式的主要设计方法，其中最感兴趣的是键盘实验那一块，我们当初的设想是设计一款计算器，可以使其读数发出声音，但是由于实验八时间紧迫，未能完成这部分功能，仅能实现基本的运算，不支持浮点运算，但是课程设计时间充分，我相信我和我的队友会做出一个比较好的作品。
