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致 谢
经过一个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个本科毕业生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导和一些老师、同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。
在这里首先要感谢我的导师程老师，程老师平日里工作繁多，但是对于我的毕业设计一直严格督促。在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料，到设计草案，方案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，设计的修改等整个过程中都给我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是程老师给予我很多重要的指导意见，并细心地为我指正设计思想上的误区、纠正原理图中的错误。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。在此谨向程老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
其次要感谢的是实验室的张振涛老师，张老师为我提供了实验室场所，使我能有一个较好的场所进行毕业设计的制作，程序的调试工作。在设计过程中他们在很多关键性问题上给我指导，让我不仅在做毕业设计的过程中收益匪浅，在将来的工作和学习中都有着莫大的帮助。张老师在电机控制方面比较专长，在毕业设计的电机控制方面给了很多建设性意见，给了我很大启发，使我对电机控制部分更深入的认识，进行了多方面的探索、研究。
最后还要感谢我们班的徐娇娇、谢真龙同学，他们在我毕业设计的过程中给了很多宝贵的意见，以及实际的帮助，正是是他们的支持才使我较好的完成了整个毕业设计任务，在此特别表示感谢。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们！
