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课题名称: 步进电机速度控制器的设计 课题主要任务: 1）掌握步进电机调速工作原理。
2）掌握STC89C52（可用其他芯片）单片机工作原理及编程。
3）完成用单片机控制步进电机电机的系统仿真。4）完成用单片机控制步进电机的硬件电路设计。
5）完成软件编写。
6）完成系统调试，并对实验结果进行分析。
1.简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果
1.收集和整理资料，参阅部分收集到的资料，对论文命题有了初步的认识。（1-2周）
2.完成开题报告，并通过指导老师审查。（3-4周）
3.查找与阅读论文相关的合适的英文文献，对其进行翻译并完成。（第4周）
4.学习Proteus仿真软件并完成对系统的硬件仿真。（5-8周）5.学习编程软件并编写程序，通过与仿真软件的配合完成系统综合仿真，不断调试达到设计要求。（5-8周）2.存在的主要问题及解决办法
到目前为止，主要有以下几个问题：
1.对有些知识认识得不够深刻，例如驱动电路的设计部分。2.还有就是程序编写的不够精炼，还需进一步优化。
导致上述问题主要有两个原因，一是研究不够深入，二是撰写不够严密。针对这两个原因，解决方法有：
1.查阅相关资料，掌握驱动电路的原理并完成设计。2.根据设计要求编写程序并不断优化，达到设计效果。3.对于写作过程中遇到的具体难题要多向指导老师请求援助。
3.下一步的主要研究任务、具体设想与安排
在往后的论文写作中主要研究任务是在已完成的基础上给予完善，具体的方法是参阅更多的相关研究文章，尤其是研究较为完整系统的书籍，深度提取其成果，结合本文的研究方向与思路来引用，还有就是通过仿真具体做出实物，完成一个立体的毕业设计，并且实物具有与仿真一样的效果，达到设计任务要求。
