多功能清扫机器人技术指标[推荐]_工业机器人的技术指标

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清扫机器人的技术指标

研制一台结构小巧、灵活，控制简单、易于实现，初步完成自主移动、自动避障路径规划任务清扫机器人。整个清洁机器人由机械部分和控制系统两大部分组成。机械部分包括高强度塑料底盘、外壳、两个驱动轮和一个万向轮。它们是吸尘电机、清洁刷、电池以及控制系统的载体。

本清扫机器人的结构主要包括以下几大部分：

（1）两个行走驱动轮及驱动电机以及一个万向随动轮。该部分主要保证机器人能够在平面稳定移动。壳体前端和两侧共装有红外开关作为碰撞检测传感器。底面的前面和前左和前右共装有3个红外传感器，作为台阶检测、防止掉落。同时在电机驱动模块上还加入了调速芯片，使机器人的转弯和避障更加灵敏、迅速；

（2）清扫机构。用两个低噪声、高转速并且有转速差的电机带动两个清扫刷，使前面的清扫刷顺时针转动、后面的清扫刷逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为吸尘机构做好准备。在前后两个垂直旋转的清扫刷的前方还有两个转速相同的辅助清扫刷，左右各一个，左边的顺时针转动、右边的逆时针转动，将清扫机器人所走过范围的灰尘都吸入在内，增加清扫面积的干净度；

（3）旨在强大的吸力，将灰尘、颗粒吸入灰尘收入箱中；

（4）擦地机构。在清扫吸尘之后利用安装在壳体下面的清洁布擦除清扫过后留在地面上的细小的灰尘颗粒，保质保量的完成清扫工作；

（5）全方位移动机构。采用全方位移动技术之后，使机器人可以完成对狭窄区或等死区的清扫任务。

地面清洁机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者其研究始于20世纪80年代到目前为止