第三章平面连杆机构_第3章平面连杆机构

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填空题

1、通常利用机构中构件运动时 的惯性，或依靠增设在曲柄上 的惯性来渡过“死点”位置。

2、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的 长度趋向 而演变来的。

3、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的 而演变来的。

4、将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构。

5、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把 运动转换成 运动。

6、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把` 运动转换成。

7、曲柄摇杆机构的 不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。

8、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为 等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。

9、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的 运动转换成滑块的 运动。

10、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，在运动过程中有“死点”位置。自身 飞轮 2摇杆 无穷大 3 固定件 4 曲柄主动 从动 往复摆动 旋转 6 从动 主动 等速旋转 往复摆动 7 极位夹角 大于1 8 形状 相对长度 机架 9 等速旋转 直线往复 10 曲柄

大题

1.图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求： 1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？

2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型

3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？ 解：

1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，因为

lAB+lAD=(25+100)mm=125mm

AB为最短构件为机架，与其相连的构件BC为主动件将得到双曲柄机构； 3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，将得到双摇杆机构。

2.图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。解：

rsinesinl90rsinesin(90)lrsinecoslrsinearccosl

从上式可见，影响偏置曲柄滑块机构传动角的参数有曲柄长度r，偏距e，连杆长度l。

最小传动角在θ=90°时，minarccosre l可见其它参数不变时, r或e增大，最小传动角减小，反之，最小传动角增大。当其它参数不变时，l增大，最小传动角增大，反之，最小传动角减小。