工商自控原理实验考试题_labact自控原理实验

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工商自控原理实验考试题

要求：写出每个题目的程序清单和运行结果，按照题目要求分析结果。1 已知系统的闭环传递函数为：(s)3s2，将此传递函数在Matlab中(s5)(s3)(s1)

表示成零极点的形式和一般形式、部分分式形式。

2已知系统的开环传递函数为

Gk(s)Kg

22

绘制系统开环零、极图和根轨迹图，并分析系统的稳定性。

3已知系统的开环传递函数为G0(s)4s1 2s(s1)(2s1)

绘制系统的Nyquist图，利用Nyquist稳定判据判断该系统的稳定性。

4在Matlab中画出在不同阻尼系数（0，0.2，0.4，0.6，0.8，1）下，典型二阶系统的单位阶跃响应曲线，分析系统参数对阶跃响应的影响。