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一种改进的MCMC移动步骤的U粒子滤波算法
作者：高寅 张冰 朱志宇
来源：《现代电子技术》2012年第23期
摘要：粒子退化是标准粒子滤波算法的主要缺陷。针对这一缺陷，提出了一种改进算法，在提出的具有MCMC移动步骤的U粒子滤波算法上进行性能分析，从样本产生和对MCMC移动步骤的使用两个方面对算法进行改进，减小了算法的计算量，提高算法的运算速度。仿真结果表明，改进后的算法大大减少了运算量，从一定程度上提高了运行效率。
关键词：粒子退化； 粒子滤波； U粒子滤波； MCMC粒子滤波
中图分类号：TN911.7-34文献标识码：A文章编号：1004-373X（2012）23-0066-04
