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第2章
平面连杆机构
1、图示铰链四杆机构，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAB=30mm，AD为机架，（1）若此机构为曲柄摇杆机械，且AB为曲柄，求lAB的最大值：（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围；（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
题1图
2、图示两种曲柄滑块机构，若已知a=120mm，b=600mm，对心时e=0及偏置时e=120mm，求此两机构的极位夹角θ及行程速比系数K。又在对心曲柄滑块机构中，若连杆BC为二力杆件，则滑块的压力角将在什么范围内变化？
a）
(b)
题2图
3、图示六杆机构，已知（单位mm）：l1=20，l2=53，l3=35，l4=40，l5=20，l6=60，试确定：
1）构件AB能否整周回转？ 2）滑块行程h；
3）滑块的行程速度变化系数K； 4）机构DEF中的最大压力角αmax。
4、已知图示平面四杆机构的连杆和连架杆AB的两组对应位置及固定铰链D的位置，并lAB=25mm，lAD=50mm，试设计此平面四杆机构。
5、图示为一飞机起落架机构，实线为落下时的死点位置，虚线为收起的位置，已知lBC=520mm，lFE=340mm，且FE1在垂直位置（即＝90°）；＝10°，＝60°，试求lBD、lDE的长度。
题5图
6、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程lC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。
题6图
