西安工业大学《机电控制工程》试题_西安工业大学试题

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一、填空题（每题3分，共18分）

51、一阶系统的传递函数为，其单位阶跃响应为（）

2s1 A 1e B 55e C 5e2、单位反馈系统的闭环传递函数为(s)

3、系统的开环传递函数为G(s)t2t2t25，则该闭环系统（）

s54s46s29s8A、稳定

B、不稳定

C、临界稳定

10，则系统的开环增益（）

s(5s2)A

B 5

C4、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S),则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差E＇(S)之间有如下关系：（）

A

E(S)=H(S)﹒E＇(S)

B

E＇(S)=H(S)﹒E(S)C

E(S)=G(S)﹒H(S)﹒E＇(S)

5、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点：（）

A

准确度越高

B

响应速度越慢

C

响应速度越快

6、对数频率稳定判据公式Z=P-2N，其中N是（）A 对数相频特性曲线()穿越180线的次数。

B 在L()0范围内，对数相频特性曲线()穿越180线的次数。C 在L()0范围内，对数相频特性曲线()穿越180线的次数。

二、若系统在阶跃输入r(t)1(t)作用时，其输出响应为y(t)1e传递函数和脉冲响应函数。（8分）

三、系统结构图如图所示，求系统的传递函数。（8分）

2tet，试求系统的四、证明图（a）所示的电路系统和图（b）所示的力学系统是相似系统。（即具有相同形式的数学模型）（10分）

（a）（b）

五、如图（a）示机械系统，在质量块m上施加f(t)=3N阶跃力后，质量块m产生的位移x(t)的变化曲线如图(b)示，试确定质量m，粘性阻尼系数和弹簧刚度系数k的值（10分）

(a)(b)

或

五、如图示反馈系统，试确定结构参数k,，使系统满足动态性能指标%20%,tp1s，并计算tr和ts。

六、已知单位反馈系统开环传递函数为G(s)（1）、使系统稳定的K值范围。

（2）、若r(t)=2t+2时，要求系统的稳态误差e0.25，试求K的取值范围。

K（14分）

s(0.1s1)(0.2s1)

七、设单位反馈系统开环传递函数G(s)8，当输入r(t)2sin(2t45)时，s2求系统的稳态输出。（8分）

八、单位反馈系统闭环传递函数(s)的范围。（10分）

九、最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示。要求：（14分）（1）、写出系统的开环传递函数（2）、计算系统的剪切频率c和相角裕度。（3）、判断闭环系统稳定性。

K，用Nyquist判据求K

s(s1)(0.5s1)k