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绪 论
一、要求
1、掌握电机及电力拖动的概念；
2、熟悉电机的类型；
3、熟悉电力拖动装置的基本环节。
二、样题
1、电机是_________________________的电力机械设备。（根据电磁感应原理实现机电能量转换）
2、电机可分为______、______、______、______四类。（变压器、直流电机、交流电机、控制电机）
3、电力拖动装置一般由________、_______、_________、__________和________等基本环节所组成。（电动机、传动机构、生产机械、控制设备、电源）
第一章 直流电机
一、要求
1、掌握直流电机的工作原理；
2、了解直流电机的基本特性；
3、了解直流电机的基本结构及各部件的作用；
4、熟悉直流电动机的起动、制动和调速方法。
二、样题
（一）填空题：
1、可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当_______时为电动机状态，当_______时为发电机状态。（Ea〈U；Ea〉U）
2、直流发电机的绕组常用的有_______和_______两种形式，若要产生大电流，绕组常采用_______绕组。（叠绕组；波绕组；叠）
3、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______，直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______。（相反；相同）
4、直流电机的电磁转矩是由_______和_______共同作用产生的。（每极气隙磁通量；电枢电流）
5、他励直流电动机的固有机械特性是指在_______条件下，_______和_______的关系。（U=UN、φ=ΦN，电枢回路不串电阻；n；Tem）
6、直流电动机的起动方法有_____________、______________、_____________。（直接起动、电枢回路串变阻器起动、降压起动）
7、当电动机的转速超过_______时，出现回馈制动。（理想空载转速）
8、拖动恒转矩负载进行调速时，应采_______调速方法，而拖动恒功率负载时应采用_______调速方法。（电枢串电阻或调节电枢电压；弱磁）
（二）判断题
1、一台直流发电机，若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。（）√
2、一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。（）×
3、直流电动机的电磁转矩是驱动性质的，因此稳定运行时，大的电磁转矩对应的转速就高。（）×
4、直流电动机的人为特性都比固有特性软。（）×
5、直流电动机串多级电阻起动。在起动过程中，每切除一级起动电阻，电枢电流都将突变。（）√
6、提升位能负载时的工作点在第一象限内，而下放位能负载时的工作点在第四象限内。（）√
7、他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行。（）×
8、一台接在直流电源上的并励电动机，把励磁绕组的两个端头对调后，电动机就会反转。（）√
9、直流电机中，换向极的作用是改善换向，所以只要装置换向极都能起到改善换向的作用。（）×
10、直流电动机的电磁转矩在电动状态时是驱动性质的转矩，当增大电磁转矩时，电动机的转速将会上升。（）×
11、直流电机电刷组的数目一般等于主磁极的数目。（）√
12、直流电机的电枢铁芯由于在直流状态下工作，通过的磁通是不变的，因而可以用整块的导磁材料制造，不必用硅钢片叠成。（）×
13、直流电动机反接制动时，当电动机转速接近于零时，就应立即切断电源，防止电动机过载。（）×
14、直流电机的电刷因磨损而需更换时应选用与原电刷相同的电刷。（）√
15、直流电动机除极小容量外，不允许直接（全压）起动。（）√
16、直流电动机的额定功率指转轴上输出的机械功率（）√
17、并励电机在运行时断开励磁绕组对电机运行没有多大的影响。（）×
18、换向器是直流电机特有的装置。（）√
19、直流电动机的起动方法有直接起动、电枢回路串电阻起动、降压起动。（）√
（三）选择题
1、直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于______中。A A：电枢绕组；B：励磁绕组；C：电枢绕组和励磁绕组。
2、直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是______。B A：为了使起动过程平稳；B：为了减小起动电流；C：为了减小起动转矩。
3、当直流电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于_______。B A：能耗制动状态；B：反接制动状态；C：回馈制动状态。
4、直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩保持不变，则 保持不变。A A：输入功率 ； B：输出功率；C：电磁功率 ； D：电机的效率。
5、一台串励直流电动机运行时励磁绕组突然断开，则。A A：电机转速升到危险的高速，B：保险丝熔断C：上面情况都不会发生。
6、一台并励直流发电机希望改变电枢两端正负极性，采用的方法是。A Ａ：改变原动机的转向 ；Ｂ：改变励磁绕组的接法； Ｃ：既改变原动机的转向又改变励磁绕组的接法。
7、在直流电机中，电枢的作用是______。B A：将交流电变为直流电；B：实现直流电能和机械能之间的转换；
C：在气隙中产生主磁通； D：将直流电流变为交流电流。
8、直流电机的调速方法中，适合恒转矩负载并且低速时稳定性较好的是___。B A：弱磁调速； B：降压调速；C：串电阻调速 ； D：变频调速。
9、直流电动机工作在电动机状态稳定运行时，电磁转矩的大小由____决定。C A：电压的大小；B：电枢电阻的大小；
C：负载转矩和空载转矩的大小； D：磁场的大小。
10、直流电机U＝240V，Ea＝220V，则此电机为_______。A A：电动机状态；
B：发电机状态； C：不确定。
11、直流电动机起动时电枢回路串入电阻是为了________。B A：增加起动转矩； B：限制起动电流；C：增加主磁通；D：减少起动时间。
12、并励直流发电机的额定输出功率PN等于___________。C A：UN INηN ； B：UN IN/ηN ； C；UN IN。
13、直流电动机中，电动势的方向与电枢电流方向______，直流发电机中，电动势的方向与电枢电流的方向______。C A：相同，相同；B：相同，相反；C：相反，相同 D：相反，相反。
14、直流电机的磁极和电枢的铁心选材应是_________。C A：电枢用硅钢片，磁极用整块铸钢 B：电枢用整块铸钢，磁极用钢板冲片叠成 C：电枢用硅钢片，磁极用钢板冲片叠成 D：因是直流无铁损，故两者均可用整块铸钢
15、直流并励电动机的电势平衡方程式可写成__ _____。D A：Ea=U+IaRa； B：Ea=U-IaRa； C：Ea=U+(Ia+If)Ra； D：Ea=U-(Ia+If)Ra。
16、并励直流电动机在运行时励磁绕组断开了，电机将______。A A：飞车；B；停转；C：可能飞车，也可能停转。
17、直流电动机的额定功率指______。B A：转轴上吸收的机械功率；B：转轴上输出的机械功率 C：电枢端口吸收的电功率；D：电枢端口输出的电功率。
18、欲使电动机能顺利起动达到额定转速，要求__电磁转矩大于负载转矩。B A：平均；B：瞬时；C：额定。
19、负载转矩不变时，在直流电动机的励磁回路串入电阻，稳定后，电枢电流将______，转速将_____。A A：上升，下降； B：不变，上升； C：上升，上升。
（四）简答题：
1、直流发电机的励磁方式有哪几种？（他励；自励（包括并励，串励和复励））
2、直流电动机中，换向器的作用是什么? 答：直流电动机中，换向器的作用是将直流电动机输入的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流，进而产生恒定方向的电磁转矩，使电动机连续运转。
3、什么叫直流电机的可逆原理? 答：同一台电机，既能作发电机运行，又能作电动机运行的原理，称为电机的可逆原理。
4、用哪些方法可以改变直流电动机的转向?同时调换电枢绕组的两端和励磁绕组的两端接线，直流电动机的转向是否改变? 答：改变电枢电压的方向或改变励磁电流的方向；同时调换电枢绕组的两端和励磁绕组的两端接线，直流电动机的转向不变。
5、直流电动机停机时，应该先切断电枢电源，还是先断开励磁电源? 答：直流电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。
6、生产机械按照性能特点可以分为哪几类典型的负载特性? 答：生产机械的负载特性按照性能特点，可以归纳为以下三类：1．恒转矩负载特性；2．恒功率负载特性；3．通风机型负载特性
（五）计算题
1、一台直流发电机的数据为：额定功率PN=10kW，额定电压UN=230V，额定转速nN=2850r/min，额定效率ηN=0.85。求它的额定电流及额定负载时的输入功率。
2、一台直流电动机的额定数据为：额定功率PN=17kW，额定电压UN=220V，额定转速nN=2850r/min，额定效率ηN=0.83。求它的额定电流及额定负载时的输入功率。
