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编号
南京航空航天大学
毕业设计
题 目
基于单片机的智能小车的设
计与实现
学生姓名 学 号 系 部 专 业 班 级 指导教师
计算机科学与技术
讲师
二〇一七年五月
南京航空航天大学
本科毕业设计（论文）诚信承诺书
本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）（题目：基于单片机的智能小车的设计与实现）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。尽本人所知，除了毕业设计（论文）中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
作者签名：
年 月
日
（学号）：
毕业设计（论文）报告纸
基于单片机的智能小车的设计与实现
摘要
在以计算机技术为代表的高新技术的迅猛发展下，机械系统大步迈向智能化。轮式机器人是我们最常见到的智能化设备。从生产制造业的无人搬运车，到特种行业的灾难救援、排爆灭火机器人，再到军事领域的侦查和防御机器人以及航天领域的星球表面探测器，处处可以见到智能小车的身影。
本文针对智能小车硬件和软件的设计进行了详细的介绍。在硬件方面，提出由电源模块、车体模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统。在软件方面，利用Keil uVision 5集成开发工具进行C51高级语言的程序设计，开发出控制程序。智能小车利用搭载在车前端两侧的红外传感器，识别路况，并以STC11F32XE单片机为控制核心，根据接收的信息发出相应的控制指令，通过--L298驱动控制模块来驱动小车以实现循迹。本系统的硬件和软件均采取了模块化的设计结构，系统电路简单，可靠性高，拓展性强。在实际调试过程中（无人为干扰下），智能小车能适应直道、S弯、环形等路况，达到循迹智能小车设计的目的和要求。
关键词：智能小车，软件设计，单片机，循迹
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毕业设计（论文）报告纸
Design and Implementation of Intelligent Car Based on Single-Chip Microcomputer
Abstract With the rapid development of new technology which is symbolized by computer technology, mechanical system has taken a step towards the intelligence.Wheeled robots are the most common intelligent devices in our life.Ranging from the unmanned van of manufacturing industry , to the special industry disaster relief, and the detection and defense robots in the military field and the surface detector in the aerospace field , the smart car figure can be seen everywhere.This article introduces the hardware and software design of the smart car in detail.In terms of the hardware, the hardware system of intelligent car is made up of power module, body module, single chip microcomputer module, motor drive module, motor module and sensor module.In the aspect the software, C51 high-level language programming can be designed by the employment of Keil uVision 5 integrated development tools,.thus developing a control program.The intelligent car uses the infrared sensor mounted on both sides of the front end of the car to identify the road condition and uses the STC11F32XE single chip as the control core, sending out the corresponding control instruction according to the received information , through the
