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2015年报考烟台农业科技学院专业课备考指南
明确开发了一种作物旋耕机配备了一个自动转向装置,可用于地垄除草和地垄通过传感器与地垄接触,追踪地垄路径,使拖拉机沿地垄一侧行驶实现自动导航。这种导航方式能避免导航机构碰撞农作物;但用于垄间作业且转向角度在梯度大于 6% 的倾斜地面上作业时,传感器引起的偏差很难满足精度要求。
机械接触式导航虽然有众多优点,但不能用于非接触式环境,且传感器容易受周围介质的影响135、637、50168果园特殊环境中,接触式传感器正好可以与果树接触受力实施导航;但是由于果树行间距比较大,这就要求接触式传感器的触角有足够的长度,这必将增加传感器的导航误差头空间环境下实施转弯进入下一行作业。研制了无人驾驶的果树喷雾机器人频电流的导线产生诱导信号,利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人位置;采用模糊控制算法规划行驶路径,实现了温室移动机器人的自动行走。该系统实时性强,可靠性高;但试验是在室内环境下进行,转弯精度和行驶速度需进一步提高。宋健等研制了电磁诱导式导航系统,诱导信号依旧由埋设在田间的通有高频电流的导线产生,能够满足喷雾机器人的导航要求;但是依旧没有脱离实验室环境,需进一步优化控制算法,以提高导航精度。
