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09级高职数控及高职电机电器专业毕业生毕业课题（刘垒）
一、双闭环三相异步电动机串级调速
任务书：
1、双闭环三相异步电动机串级调速系统的组成2、串级调速系统的调试步骤及方法
3、串级调速系统的静态与动态特性
任选一个三相异步电动机 做一个串级调速的项目 论文中体现出上述三方面考察内容即可
二、直流电动机转速电流双闭环调速
课题的主要任务：
选用合适的直流电动机构成双闭环调速系统，按照从内环到外环的顺序分别进行设计，即先设计好电流环后将其等效成速度环中的一个环节，再对速度环进行设计。同时选择恰当的控制电路及仿真方法，结合保护电路，最终完成课题的设计任务。
目前广泛应用的直流调速设计方法是基于某些标准形式进行的，其优点是简单方便，但系统性能指标是相同的，实际系统所要求的指标往往是不同的，所以采用此种方法设计的双闭环调速系统不一定都能得到满意的结果。为了得到较为满意的效果，建议采用如下思路和设计方法来克服和改进传统设计方法的不足之处：在按上述设计法确定调节器形式的基础上，找出调节器参数改变时对应系统性能指标的变化趋势，这样在实际系统的设计和调试时就可以根据得到的变换趋势，按系统性能指标的要求来调整和选择调节器参数，从而获得实际系统要求的动态响应。
三、步进电动机变频调速与主轴驱动
任务书：
1、选用合适的步进电动机和变频器构成主轴驱动变频调速系统（由变频器规格选择步进电动机规格）
2、变频调速的原理及调速方法
3、主轴驱动的控制原理和实现方法（正、反转，旋转速度）
论文中体现出上述三方面考察内容即可
四、步进电动机闭环调速及程序设计
任务书：
1、步进电动机闭环调速系统的组成2、闭环调速系统的原理、调速步骤及方法
3、闭环调速系统的程序设计（正、反转，旋转速度）
任选一个步进电动机 做一个闭环调速的项目 论文中体现出上述三方面考察内容即可
