B._声音导引系统由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“声音导引系统”。
声音导引系统(B题)主要用到的器件：
1)MIC及相关放大调理电路
2)喇叭及相关驱动电路
3)无线收发模块，如nRF2401 4)小车
5)电机及NEC指定的驱动芯片及其电路 6)其他可扩展之器件，如LCD显示等
基本思路
整个系统分为两部分，声源定位及车体运动控制
1)声源定位
根据题目要求中给出的图示，定位声源有两种方法：
接收器 CxDS可移动声源 1 m中点 O’Wy 接收器 A 中点 O1 m图1 系统示意图 接收器 B
a)可以通过计算声源与A、B、C中任意两点之间的距离的方法来确定声源与A、B、C的相对位置
b)可以通过计算声源发出的声音被A、B、C接收到的时间差来确定声源与A、B、C的相对位置
前一种方法要求声源与接收器之间做同步，从而确定声音从发出到接收之间的时间。同步可以通过使用无线通信发送特定指令的方式来做。当声源需要确定自己的位置时，发射特定指令通知接收端启动计时。该方法需要考虑无线通信带来的声音发射和接收之间的时间误差，实际测定这个误差。
后一种方法方法不需要在声源和接收器之间做同步，相对简单一些，但是位置的计算相对复杂一些。
下图是三个接收器接收到波形的示意图。通过测量从参考时刻开始到接收到完整声音的时间Count_Time，可以得出三个时间差，根据三个时间差可得出相对位置。（公式这里不列出，推导方法不复杂）
在本部分中，无论采用哪种方法，硬件主要包含两部分：声音发送和接收
声音的发送相对简单，采用常规音频放大电路即可完成。如，采用61板板载之音频电路即可
声音的接收电路的处理，大致思路如下：
三个接收点的电路是一致的。由于接收点之间的距离在1m左右，所以接收电路的输出可做进一步处理，比如加232增加传输距离等
以上的处理是在不考虑噪音污染的情况下的处理思路。若环境噪音比较严重，可考虑在接收端加入特定频率的滤波或解调电路。
2)车体运动控制车体运动控制主要涉及到NEC的芯片的使用，这里不再赘述。
