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跆拳道起源与发展及我国跆拳道发展史，其特点有哪些？其表现形式有几种？
跆拳道起源与发展
跆拳道起源于1500年前的朝鲜民间武术。
公元688年，新罗王国统一朝鲜半岛，这是朝鲜半岛发展建设的黄金时代，这个时代跆拳道得到了大力推广。至公元935年，新罗王国被推翻，高丽王朝建立。高丽军队骁勇善战，士兵们常以拳撞击墙壁或木块，以磨炼手部的攻击能力，最后，由勇敢过人的士兵进宫廷参加格斗比赛，使跆拳道的威望达到了极点。500年后，高丽王朝灭亡，跆拳道随之衰落。取代高丽王朝的李朝重文轻武，儒家思想取代了佛教的地位，武功及跆拳道得不到重视。
1910年日本侵略朝鲜半岛，李朝灭亡。殖民政府停止一切朝鲜文化活动，跆拳道也在其中，只有部分人在民间秘密修炼。1945年，朝鲜半岛解放，国家的政治、经济、社会面貌发生了新的变化，自卫术再度兴起，流落海外的朝鲜半岛人也将各地的武艺带回本国，和朝鲜半岛的各种自卫术融为一体，从而形成了现代跆拳道体系。当时自卫术的名称较多，比如:跆跟、手搏、托肩、唐手道等。
1973年5月，“世界跆拳道联盟”成立。有美国、日本、马来西亚、新加坡、朝鲜、菲律宾、沙巴、柬埔寨、澳大利亚、象牙海岸、乌干达、英国、法国、加拿大、埃及、奥地利、墨西哥、中国香港、中国台湾等二十多个国家和地区加入。
为了使韩国的自卫术得以正规发展，1954年跆拳道领导人将韩国的自卫术统称为跆拳道，并使跆拳道成为全国运动会的正式比赛项目。1966年第一个国际组织----国际跆拳道联盟成立(International Taekwondo Federation——简称“ITF”，由崔涨熙创立)。1973年5月，在汉城成立世界跆拳道联盟(The World Taekwondo Federation简称“WTF”，原主席金云龙;现任主席赵正源)。1973年开跆举行第一届世界跆拳道锦标赛。1975年世界跆拳道联合会被国际体育联合会接纳为正式会员。1980年国际奥委会正式承认了世界跆拳道联合会。1986年第十届亚运会跆拳道被列为正式比赛项目。1986年举办第一届跆拳道世界杯比赛。1988年、1992年列人奥运会表演项目。1994年在法国巴黎召开的国际奥委会第103届会议，会议决定把跆拳道项目列人2000年奥运会正式比赛项目，并设有男子4个级别、女子4个级别。1996年开跆举办世界青年跆拳道锦标赛。从此，跆拳道被列入许多世界重大赛事，如世界大学生运动会、世界军人运动会、亚运会、全非洲运动会、泛美运动会、东亚运动会、世锦赛、奥运会等国际比赛的正式项目。现在已有180多个国家加人到世界跆拳道联合会，世界跆拳道大家庭在不断扩大。
我国跆拳道发展史
1992年10月7日，中国跆拳道协会筹备小组成立，这标志着我国跆拳道运动的正式开始。1995年5月共有22个单位250名运动员参加了在北京体育大学举行第一届跆拳道锦标赛，从此跆拳道在中国迅速发展起来。1995年8月正式成立了中国跆拳道协会，魏纪中当选为第一任协会主席。同年11月，中国跆拳道协会被世界跆拳道联盟WTF(The World Taekwondo Federation)接纳为正式会员。1999年6月7日，在加拿大埃特蒙多举行的世界跆拳道锦标赛上，我国女运动员王朔战胜多名跆拳道高手，获得了女子55公斤级的冠军，这是我国运动员获得的第一个世界冠军。
跆拳道特点
1.以腿法为主，拳脚并用 由于竞赛的需要、规则的限制和跆拳道进攻方法的特点，使得跆拳道是已腿法攻击为主。据统计，在跆拳道技术当中，腿法约占总技法的70%。腿击无论在攻击范围、攻击力量等方面都远远超过拳法的攻击，而拳法的招式，一般偏重于防守和格挡。
2.动作追求速度，力量和效果，以击破为测试功力的手段 跆拳道不讲究花架子，所有动作都以技击格斗为核心，要求速度快，力量大，击打效果好。在功力的检测方面，则以击破力为测试的手段。就是分别以拳脚击碎木板等，以击碎的厚度来判定功力。
3.强调呼吸，发声扬威 在跆拳道的练习当中，要求在气势上给人以威严的感觉，练习者常以洪亮并带有威慑力的声音来显示自己的威力。据日本有关研究资料证明，人在无负荷工作时，10%的肌肉会由于发声使他们的收缩速度提高9%，在有负荷工作时更是可以提高14%。这就是为什么在比赛当中运动员会发出响亮的喊叫声的原因。在发声的同时停止呼吸，可以使人体内部的阻力减小，提高动作速度，集中精力，使动作发挥出更大的威力。
4.以刚制刚，方法简练
受跆拳道精神影响，运动员在比赛当中多是直击直打，接触防守，躲闪技术运用得比较少。进攻都采用直线连续进攻，以连贯快速的脚法组合击打对手。防守多采用格挡技术，或采取以攻对攻，以攻代防的技术。
5.礼始礼终，内外兼修
在任何场合下，跆拳道练习者始终以礼相待。练习活动都要以礼开始，以礼结束，以养成谦虚、友好、忍让的作风，在道德修养方面不断的提高自己。
跆拳道表现形式
品势套路:就像中国武术的套路一样,跆拳道也一样,有格挡的动作还有像马步、三套拳等等。
太极:太极就是把品势套路结合成一套动作,就像广播体操一样的.太极分为8章,考等级的时候就要用到,白带的考黄带的，就考太极1章,然后往下推。
脚法:横踢,侧题,双飞踢等有好几种的腿法,还有各种步伐,前滑步,后滑步等，以及实战对打。
一、请详述前踢、横踢、下劈三种腿法动作要领及容易出现的错误。
前踢：
描述：前踢是跆拳道最基本的踢法，对膝关节快速屈伸能力和膝关节四周的肌肉都是很好 的锻炼。对小腿弹打速度、送髋的平衡作用很大。技术简单，所以是初学者的第一个腿法。根据跆拳道技术原理，跆拳道的几个基本腿法都是由前踢开发演变而来。
实战姿势的基本姿势开始。右脚蹬地髋关节向左旋转，双手握拳置於体侧；同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提。当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达腿尖，整条腿踹直。踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。动作要领：膝关节夹紧，小腿放松，要有弹性；往前送，高踢时往上送；小腿回收与前踢的速度一样快。主要攻击部位有面部，下颏，腹部，裆部。前踢亦可用於防守。将前踢发力部位由脚尖改换为脚跟时，前踢动作就变为前蹬动作，动作方法要点相同，只是脚的形状发生了变化。
易犯错误：
1、直腿踢、直腿落，大小腿没有折叠。
2、没送髋，击打距离短。
3、提膝没有贴近左大腿内侧，向外绕弧线。
横踢： 描述：横踢是跆拳道比赛中使用率、得分率很高的踢法。类似散打中的边腿。但跆拳道的横踢幅度小、隐蔽性好、速度快。
实战的基本姿势开始；右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握 拳置於体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，髋关节向左旋转，右腿以膝关节为轴向前蹬伸，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在脚跟。发力后没起腿路线收腿，放松，重心落下（原处或向前均可），再次回到实战姿势。动作要领：起腿时大小腿，膝关节夹紧；踢出发力时头肩，腰，髋，膝，腿和踝成一直线；大小腿直线踢出，原路线收回。侧踢动作的主要攻击部位有膝部，腹部，肋部，胸部和头面部。
易犯错误：
1、大小腿折叠不充分，膝关节没有夹紧。
2、没有正上提膝，走斜线，弧度过大。
3、支撑脚转动不足，踢出后直腿下落。
下劈：
描述：以脚掌、脚跟攻击对方的脸、肩部。分为正劈、内劈、外劈三种，一般称为劈腿，或下压腿。比赛中通常女运动员得分较高。
实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置於胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿伸直举於体前，右脚过头。然后放松向下以右脚后跟（或脚掌）为力点劈击，一直到地面，成实战姿势。动作要领：腿尽量往高，往头后举，要向上送髋，重心往高起；脚放松往前落，落地要有控制；起腿要快速，果断；踝关节要放松。劈腿的主要攻击部位有头顶，脸部和锁骨。
易犯错误：
1、起腿高度不够，重心没有往上“飘”。
2、上体过分后仰，以致不能恢复成实战姿势。
3、落地太重。
