第五版 机械设计基础118章答案(全)_第一章机械设计基础

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机械设计基础习题答案

第一章 平面机构的自由度和速度分析

1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示。

图 1-1 题1-1解图

图1.12 题1-2解图

图1.13 题1-3解图

图1.14 题1-4解图

1-5 解

1-6 解

1-7 解

1-8 解

1-9 解

1-10 解

1-11 解

1-14解 该正切机构的全部瞬心如图所示,构件 3的速度为:,方向垂直向上。

第二章 平面连杆机构

题 2-1答 : a)b)c)d)

题 2-3 见图 2.16。,且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。,且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。,不满足杆长条件,因此是双摇杆机构。,且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构。

图 2.16

题 2-4解 :(1)由公式,并带入已知数据列方程有:

因此空回行程所需时间

(2)因为曲柄空回行程用时 转过的角度为,;

因此其转速为: 题 2-5

转 / 分钟

解 :(1)由题意踏板

在水平位置上下摆动,就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置,此时曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例 图 尺,作出两次极限位置 和 解得 :(见图2.17)。由图量得:。

由已知和上步求解可知:,,和

代入公式(2)因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置,因此取(2-3)计算可得:

或:

代入公式(2-3)′,可知

题 2-6解: 因为本题属于设计题,只要步骤正确,答案不唯一。这里给出基本的作图步骤,不给出具体数值答案。作图步骤如下(见图 2.18):

(1)求(2)作(3)以(4)作 在图上量取,为底作直角三角形的外接圆,在圆上取点,和机架长度

;并确定比例尺。

。(即摇杆的两极限位置),即可。,摇杆长度。

。则曲柄长度

。在得到具体各杆数据之后,代入公式(2 — 3)和(2-3)′求最小传动 角,能满足

即可。

图 2.18 题 2-7

图 2.19

解 : 作图步骤如下(见图 2.19):

(1)求(2)作(3)作,顶角,;并确定比例尺。

。的外接圆,则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。

相距,交圆周于。解得 :

点。(4)作一水平线,于(5)由图量得 曲柄长度:

连杆长度:

题 2-8

解 : 见图 2.20,作图步骤如下:

(1)(2)取,选定。,作

和。

(3)定另一机架位置:(4),角平分线。

杆即是曲柄,由图量得 曲柄长度:

题 2-9解: 见图 2.21,作图步骤如下:

(1)求,作,与,,由此可知该机构没有急回特性。

。(即摇杆的两极限位置)

点。

和机架长度

。(2)选定比例尺(3)做(4)在图上量取 曲柄长度:

交于

连杆长度:

第三章 凸轮机构

3-1解

图 3.10 题3-1解图 如图 3.10所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线,此线为

凸轮与从动件在B点接触时,导路的方向线。推程运动角 3-2解

如图所示。

图 3.12 题3-2解图 如图 3.12所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线,此线为

凸轮与从动件在D点接触时,导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角图所示。

如第四章 齿轮机构

4-1解

分度圆直径

齿顶高

齿根高

顶 隙

中心距

齿顶圆直径

齿根圆直径

基圆直径

齿距

齿厚、齿槽宽

4-2解由

分度圆直径

4-3解 由

可得模数

4-4解

分度圆半径

分度圆上渐开线齿廓的曲率半径

分度圆上渐开线齿廓的压力角

基圆半径

基圆上渐开线齿廓的曲率半径为 0;

压力角为。

齿顶圆半径

齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径

齿顶圆上渐开线齿廓的压力角

4-5解

正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆直径:

基圆直径

假定

故当齿数,基圆小于 齿根圆。则解

时,正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆大于齿根圆;齿数

4-6解

中心距

内齿轮分度圆直径

内齿轮齿顶圆直径

内齿轮齿根圆直径

4-9解 模数相等、压力角相等的两个齿轮,分度圆齿厚

相等。但是齿数多的齿轮分度圆直径

大,所以基圆直径就大。根据渐开线的性质,渐开线的形状取决于基圆的大小,基圆小,则渐开线曲率

大,基圆大,则渐开线越趋于平直。因此,齿数多的齿轮与齿数少的齿轮相比,齿顶圆齿厚和齿根圆齿 厚均为大值。

第五章 轮系

5-1解: 蜗轮 2和蜗轮3的转向如图粗箭头所示,即

和。

图 5.图5.2

5-2解: 这是一个定轴轮系,依题意有:

齿条 6 的线速度和齿轮 5 ′分度圆上的线速度相等;而齿轮 5 ′的转速和齿轮 5 的转速相等,因此有:

通过箭头法判断得到齿轮 5 ′的转向顺时针,齿条 6 方向水平向右。

5-3解:秒针到分针的传递路线为: 6→5→4→3,齿轮3上带着分针,齿轮6上带着秒针,因此有。

分针到时针的传递路线为: 9→10→11→12,齿轮9上带着分针,齿轮12上带着时针,因此有:。

图 5.3图5.4

5-4解: 从图上分析这是一个周转轮系,其中齿轮1、3为中心轮,齿轮2为行星轮,构件 为行星架。则有:

∵,∴,∴

当手柄转过 相同。,即 时,转盘转过的角度,方向与手柄方向5-5解: 这是一个周转轮系,其中齿轮1、3为中心轮,齿轮2、2′为行星轮,构件 行星架。

为则有:

∵,∴

传动比 为10,构件

与的转向相同。

图 5.5

图5.6

5-6解: 这是一个周转轮系,其中齿轮 1为中心轮,齿轮2为行星轮,构件

为行星架。

则有:

∵ ∵,∴ ∴

图 5.8

图5.8

为5-8解: 这是一个周转轮系,其中齿轮1、3为中心轮,齿轮2、2′为行星轮,行星架。

∵,∴ ∴

方向相同

为行星5-9解: 这是一个周转轮系,其中齿轮1、3为中心轮,齿轮2、2′为行星轮,架。

∵设齿轮 1方向为正,则,∴ ∴

方向相同

图 5.9

5-11解: 这是一个混合轮系。其中齿轮4、5、6、7和由齿轮3引出的杆件组成周转轮系,其中齿轮4、7为中心轮,齿轮5、6为行星轮,齿轮3引出的杆件为行星架

。而齿轮1、2、3组成定轴轮系。在周转轮系中:(1)

在定轴轮系中: 又因为:,(2)

联立(1)、(2)、(3)式可得:(1)当,时,的转向与齿轮1和4的转向相同。

(2)当(3)当的转向与齿轮1 和4的转向相反。

时,时,图 5.1

1第九章 机械零件设计概论

9-1答 退火:将钢加热到一定温度,并保温到一定时间后,随炉缓慢冷却的热处理方法。主要用来消除内应力、降低硬度,便于切削。

正火:将钢加热到一定温度,保温一定时间后,空冷或风冷的热处理方法。可消除内应力,降低硬度,便于切削加工;对一般零件,也可作为最终热处理,提高材料的机械性能。

淬火:将钢加热到一定温度,保温一定时间后,浸入到淬火介质中快速冷却的热处理方法。可提高材料的硬度和耐磨性,但存在很大的内应力,脆性也相应增加。淬火后一般需回火。淬火还可提高其抗腐蚀性。

调质:淬火后加高温回火的热处理方法。可获得强度、硬度、塑性、韧性等均较好的综合力学性能,广泛应用于较为重要的零件设计中。

表面淬火:迅速将零件表面加热到淬火温度后立即喷水冷却,使工件表层淬火的热处理方法。主要用于中碳钢或中碳合金钢,以提高表层硬度和耐磨性,同时疲劳强度和冲击韧性都有所提高。

渗碳淬火:将工件放入渗碳介质中加热,并保温一定时间,使介质中的碳渗入到钢件中的热处理方法。适合于低碳钢或低碳合金钢,可提高表层硬度和耐磨性,而仍保留芯部的韧性和高塑性。

第十章 连接

10-1证明 当升角当 与当量摩擦角

符合时,螺纹副具有自锁性。

时,螺纹副的效率

所以具有自锁性的螺纹副用于螺旋传动时,其效率必小于 50%。10-2解 由教材表10-

1、表10-2查得,粗牙,螺距,中径

螺纹升角

中径,细牙,螺距,螺纹升角

对于相同公称直径的粗牙螺纹和细牙螺纹中,细牙螺纹的升角较小,更易实现自锁。

10-4解(1)升角

当量摩擦角

工作台稳定上升时的效率:

(2)稳定上升时加于螺杆上的力矩

(3)螺杆的转速

螺杆的功率

(4)因,该梯形螺旋副不具有自锁性,欲使工作台在载荷

作用下等速下降,需制动装置。其制动力矩为

10-5解 查教材表9-1得 Q235的屈服极限

查教材表 10-6得,当控制预紧力时,取安全系数,由许用应力

查教材表 10-1得的小径

由公式

预紧力

由题图可知,螺钉个数,取可靠性系数

牵曳力

10-6解 此联接是利用旋转中间零件使两端螺杆受到拉伸 ,故螺杆受到拉扭组合变形。查教材表 9-1得,拉杆材料Q275的屈服极限,取安全系数,拉杆材料的许用应力

所需拉杆最小直径

查教材表 10-1,选用螺纹

()。

10-7解 查教材表 9-1得,螺栓35钢的屈服极限,查教材表 10-

6、10-7得螺栓的许用应力 查教材表 10-1得,的小径

螺栓所能承受的最大预紧力

所需的螺栓预紧拉力 则施加于杠杆端部作用力的最大值

第十一章 齿轮传动

11-1 解 1)由公式可知:

轮齿的工作应力不变,则 则,若

之间的关系:,该齿轮传动能传递的功率

与其当量齿数 11-6解 斜齿圆柱齿轮的齿数

(1)计算传动的角速比用齿数。

选盘形铣刀刀号。(2)用成型法切制斜齿轮时用当量齿数(3)计算斜齿轮分度圆直径用齿数。(4)计算弯曲强度时用当量齿数

查取齿形系数。

11-7解 见题11-7解图。从题图中可看出,齿轮1为左旋,齿轮2为右旋。当齿轮1为主动时按左手定则判断其轴向力

;当齿轮2为主动时按右手定则判断其轴向力。

轮1为主动 轮2为主动时

图 11.2 题11-7解图 11-8解 见题11-8解图。齿轮2为右旋,当其为主动时,按右手定则判断其轴向力方向 径向力总是指向其转动中心;圆向力的方向与其运动方向相反。;

图 11.3 题11-8解图

11-9解(1)要使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反,则低速级斜齿轮3的螺旋经方向应与齿轮2的旋向同为左旋,斜齿轮4的旋向应与齿轮3的旋向相反,为右旋。

(2)由题图可知:、、、、分度圆直径

轴向力

要使轴向力互相抵消,则:

第十二章 蜗杆传动

12-1解 :从例 12-1已知的数据有:,中心距蜗轮的分度圆直径:

蜗轮和蜗杆的齿顶高: 蜗轮和蜗杆的齿根高: 蜗杆齿顶圆直径: 蜗轮喉圆直径: 蜗杆齿根圆直径: 蜗轮齿根圆直径:,,,因此可以求得有关的几何尺寸如下:

蜗杆轴向齿距和蜗轮端面齿距: 径向间隙:

12-2 解 :(1)从图示看,这是一个左旋蜗杆,因此用右手握杆,四指 可以得到从主视图上看,蜗轮顺时针旋转。(见图12.3)

(2)由题意,根据已知条件,可以得到蜗轮上的转矩为

蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力大小相等,方向相反,即:

蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力大小相等,方向相反,即:

蜗杆的径向力与蜗轮的径向力大小相等,方向相反,即:

各力的方向如图 12-2所示。,大拇指,图12.2

12-3 解 :(1)先用箭头法标志出各轮的转向,如图12.5所示。由于锥齿轮轴向力指向大端,因此可以判断出蜗轮轴向力水平向右,从而判断出蜗杆的转向为顺时针,如图12.5所示。因此根据蜗轮和蜗杆的转向,用手握法可以判定蜗杆螺旋线为右旋。

(2)各轮轴轴向力方向如图12.5所示。

图 12.4

12-6解(1)重物上升,卷筒转的圈数为: 转;

由于卷筒和蜗轮相联,也即蜗轮转的圈数为 圈;因此蜗杆转的转数为:

转。

(2)该蜗杆传动的蜗杆的导程角为:

而当量摩擦角为 比较可见,因此该机构能自锁。

(3)手摇转臂做了输入功,等于输出功和摩擦损耗功二者之和。输出功

焦耳;

依题意本题摩擦损耗就是蜗轮蜗杆啮合损耗,因此啮合时的传动效率

则输入功应为

由于蜗杆转了 即: 可得:

转,因此应有:

焦耳。

图 12.6 12-7解 蜗轮的分度圆直径:

蜗轮和蜗杆的齿顶高: 蜗轮和蜗杆的齿根高: 蜗杆齿顶圆直径: 蜗轮喉圆直径:

蜗杆齿根圆直径: 蜗轮齿根圆直径:

蜗杆轴向齿距和蜗轮端面齿距: 径向间隙:

第十三章 带传动和链传动

13-1解(1)

(2)

=

=2879.13mm

(3)不考虑带的弹性滑动时,(4)滑动率 时,13-2解(1)

(2)

=

(3)

= =

第十四章 轴

14-1解 I 为传动轴,II、IV 为转轴,III 为心轴。

14-2解

圆整后取 d=37 mm。

14-3解

14-4解

按弯扭合成强度计算,即:

代入数值计算得:。

第十五章 滑动轴承

15-1答 滑动轴承按摩擦状态分为两种:液体摩擦滑动轴承和非液体摩擦滑动轴承。

液体摩擦滑动轴承:两摩擦表面完全被液体层隔开,摩擦性质取决于液体分子间的粘性阻力。根据油膜形成机理的不同可分为液体动压轴承和液体静压轴承。

非液体摩擦滑动轴承:两摩擦表面处于边界摩擦或混合摩擦状态,两表面间有润滑油,但不足以将两表面完全隔离,其微观凸峰之间仍相互搓削而产生磨损。

第十六章 滚动轴承

16-1解 由手册查得6005 深沟球轴承,窄宽度,特轻系列,内径,普通精度等级(0级)。主要承受径向载荷,也可承受一定的轴向载荷;可用于高速传动。

N209/P6 圆柱滚子轴承,窄宽度,轻系列,内径,6级精度。只能承受径向载荷,适用于支承刚度大而轴承孔又能保证严格对中的场合,其径向尺寸轻紧凑。

7207CJ 角接触球轴承,窄宽度,轻系列,内径,接触角,钢板冲压保持架,普通精度等级。既可承受径向载荷,又可承受轴向载荷,适用于高速无冲击, 一般成对使用,对称布置。

30209/P5 圆锥滚子轴承,窄宽度,轻系列,内径,5级精度。能同时承受径向载荷和轴向载荷。适用于刚性大和轴承孔能严格对中之处,成对使用,对称布置。16-2解 室温下工作查教材附表 1,(1)当量动载荷

;载荷平稳

时,球轴承

在此载荷上,该轴承能达到或超过此寿命的概率是 90%。(2)当量动载荷

16-3解 室温下工作

;载荷平稳,球轴承

当量动载荷

查教材附表1,可选用轴承6207(基本额定动载荷 16-4解(1)计算当量动载荷

查手册,6313的,)。

,查教材表16-12,并插值可得

当量动载荷,所以,(2)计算所需基本额定动载荷 查教材表 16-9,室温下工作

;查教材表16-10有轻微冲击,球轴承

因所需的,所以该轴承合适。

已接近,暂选的角接触轴承类型16-6解(1)按题意,外加轴向力

70000AC。

(2)计算轴承的轴向载荷(解图见16.4b)由教材表 16-13查得,轴承的内部派生轴向力,方向向左,方向向右

轴承 1被压紧

轴承 2被放松(3)计算当量动载荷

查教材表 16-12,,查表16-12得,查表16-12得,(3)计算所需的基本额定动载荷

查教材表 16-9,常温下工作,球轴承时,;并取轴承1的当量动载荷为计算依据

;查教材表16-10,有中等冲击,取;

查手册,根据 动载荷)。

16-7 根据工作要求,选用内径 轴的转速,运转条件正常,预期寿命

解 正常条件下,当量动载荷;

;滚子轴承,试选择轴承型号。的圆柱滚子轴承。轴承的径向载荷,和轴颈,选用角接触球轴承7308AC合适(基本额定

查手册,根据)。

和轴颈,选用圆柱滚子轴承N310(基本额定动载荷

第十七章 联轴器、离合器和制动器

17-1解 1)选择型号:因此类机组一般为中小型,所需传递的功率中等,直流发电机载荷平稳,轴的弯曲变形较小,联接之后不再拆动,故选用传递转矩大、结构简单的固定式刚性联轴器,如凸缘联轴器。

2)按传递最大功率

求计算转矩

转矩。

。则计算转矩

由教材表 17-1查得,当工作机为发电机时的工作情况系数

根据计算转矩、轴的转速 GB5843-1986铰制孔型凸缘联轴器 YL9。其许用转矩为

。其

他主要尺寸:螺栓孔中心所在圆直径,6只M10 螺栓。、外伸轴直径d=45mm查手册,可用标准,许用最大转速

第十八章 弹簧

18-1解 1)弹簧丝最大剪应力取 质查教材表18-1得故

由式(18-2)可解得最大工作载荷

时对应着最大工作载荷

由弹簧的材料、载荷性。

;由弹簧丝直径 查教材表18-2得

将,及由教材图18-6查得

代入上式,得

在 作用下的变形量

即为最大变形量,由式(18-4)得

2)采用端部磨平结构时,设两端各有3/4圈并紧,其有效圈数为

则其并紧高度

将 代入自由高度计算式,得其自由高度

3)验算稳定性

符合稳定性要求。

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