第五版 机械设计基础118章答案(全)由刀豆文库小编整理,希望给你工作、学习、生活带来方便,猜你可能喜欢“第一章机械设计基础”。
机械设计基础习题答案
第一章 平面机构的自由度和速度分析
1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示。
图 1-1 题1-1解图
图1.12 题1-2解图
图1.13 题1-3解图
图1.14 题1-4解图
1-5 解
1-6 解
1-7 解
1-8 解
1-9 解
1-10 解
1-11 解
1-14解 该正切机构的全部瞬心如图所示,构件 3的速度为:,方向垂直向上。
第二章 平面连杆机构
题 2-1答 : a)b)c)d)
题 2-3 见图 2.16。,且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。,且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。,不满足杆长条件,因此是双摇杆机构。,且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构。
图 2.16
题 2-4解 :(1)由公式,并带入已知数据列方程有:
因此空回行程所需时间
(2)因为曲柄空回行程用时 转过的角度为,;
因此其转速为: 题 2-5
转 / 分钟
解 :(1)由题意踏板
在水平位置上下摆动,就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置,此时曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例 图 尺,作出两次极限位置 和 解得 :(见图2.17)。由图量得:。
由已知和上步求解可知:,,和
代入公式(2)因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置,因此取(2-3)计算可得:
或:
代入公式(2-3)′,可知
题 2-6解: 因为本题属于设计题,只要步骤正确,答案不唯一。这里给出基本的作图步骤,不给出具体数值答案。作图步骤如下(见图 2.18):
(1)求(2)作(3)以(4)作 在图上量取,为底作直角三角形的外接圆,在圆上取点,和机架长度
;并确定比例尺。
。(即摇杆的两极限位置),即可。,摇杆长度。
。则曲柄长度
。在得到具体各杆数据之后,代入公式(2 — 3)和(2-3)′求最小传动 角,能满足
即可。
图 2.18 题 2-7
图 2.19
解 : 作图步骤如下(见图 2.19):
(1)求(2)作(3)作,顶角,;并确定比例尺。
。的外接圆,则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。
相距,交圆周于。解得 :
点。(4)作一水平线,于(5)由图量得 曲柄长度:
连杆长度:
题 2-8
解 : 见图 2.20,作图步骤如下:
(1)(2)取,选定。,作
和。
(3)定另一机架位置:(4),角平分线。
杆即是曲柄,由图量得 曲柄长度:
题 2-9解: 见图 2.21,作图步骤如下:
(1)求,作,与,,由此可知该机构没有急回特性。
。(即摇杆的两极限位置)
点。
和机架长度
。(2)选定比例尺(3)做(4)在图上量取 曲柄长度:
交于
连杆长度:
第三章 凸轮机构
3-1解
图 3.10 题3-1解图 如图 3.10所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线,此线为
凸轮与从动件在B点接触时,导路的方向线。推程运动角 3-2解
如图所示。
图 3.12 题3-2解图 如图 3.12所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线,此线为
凸轮与从动件在D点接触时,导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角图所示。
如第四章 齿轮机构
4-1解
分度圆直径
齿顶高
齿根高
顶 隙
中心距
齿顶圆直径
齿根圆直径
基圆直径
齿距
齿厚、齿槽宽
4-2解由
分度圆直径
4-3解 由
可得模数
得
4-4解
分度圆半径
分度圆上渐开线齿廓的曲率半径
分度圆上渐开线齿廓的压力角
基圆半径
基圆上渐开线齿廓的曲率半径为 0;
压力角为。
齿顶圆半径
齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径
齿顶圆上渐开线齿廓的压力角
4-5解
正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆直径:
基圆直径
假定
故当齿数,基圆小于 齿根圆。则解
得
时,正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆大于齿根圆;齿数
4-6解
中心距
内齿轮分度圆直径
内齿轮齿顶圆直径
内齿轮齿根圆直径
4-9解 模数相等、压力角相等的两个齿轮,分度圆齿厚
相等。但是齿数多的齿轮分度圆直径
大,所以基圆直径就大。根据渐开线的性质,渐开线的形状取决于基圆的大小,基圆小,则渐开线曲率
大,基圆大,则渐开线越趋于平直。因此,齿数多的齿轮与齿数少的齿轮相比,齿顶圆齿厚和齿根圆齿 厚均为大值。
第五章 轮系
5-1解: 蜗轮 2和蜗轮3的转向如图粗箭头所示,即
和。
图 5.图5.2
5-2解: 这是一个定轴轮系,依题意有:
齿条 6 的线速度和齿轮 5 ′分度圆上的线速度相等;而齿轮 5 ′的转速和齿轮 5 的转速相等,因此有:
通过箭头法判断得到齿轮 5 ′的转向顺时针,齿条 6 方向水平向右。
5-3解:秒针到分针的传递路线为: 6→5→4→3,齿轮3上带着分针,齿轮6上带着秒针,因此有。
分针到时针的传递路线为: 9→10→11→12,齿轮9上带着分针,齿轮12上带着时针,因此有:。
图 5.3图5.4
5-4解: 从图上分析这是一个周转轮系,其中齿轮1、3为中心轮,齿轮2为行星轮,构件 为行星架。则有:
∵,∴,∴
当手柄转过 相同。,即 时,转盘转过的角度,方向与手柄方向5-5解: 这是一个周转轮系,其中齿轮1、3为中心轮,齿轮2、2′为行星轮,构件 行星架。
为则有:
∵,∴
∴
传动比 为10,构件
与的转向相同。
图 5.5
图5.6
5-6解: 这是一个周转轮系,其中齿轮 1为中心轮,齿轮2为行星轮,构件
为行星架。
则有:
∵ ∵,∴ ∴
图 5.8
图5.8
为5-8解: 这是一个周转轮系,其中齿轮1、3为中心轮,齿轮2、2′为行星轮,行星架。
∵,∴ ∴
与
方向相同
为行星5-9解: 这是一个周转轮系,其中齿轮1、3为中心轮,齿轮2、2′为行星轮,架。
∵设齿轮 1方向为正,则,∴ ∴
与
方向相同
图 5.9
5-11解: 这是一个混合轮系。其中齿轮4、5、6、7和由齿轮3引出的杆件组成周转轮系,其中齿轮4、7为中心轮,齿轮5、6为行星轮,齿轮3引出的杆件为行星架
。而齿轮1、2、3组成定轴轮系。在周转轮系中:(1)
在定轴轮系中: 又因为:,(2)
联立(1)、(2)、(3)式可得:(1)当,时,的转向与齿轮1和4的转向相同。
(2)当(3)当的转向与齿轮1 和4的转向相反。
时,时,图 5.1
1第九章 机械零件设计概论
9-1答 退火:将钢加热到一定温度,并保温到一定时间后,随炉缓慢冷却的热处理方法。主要用来消除内应力、降低硬度,便于切削。
正火:将钢加热到一定温度,保温一定时间后,空冷或风冷的热处理方法。可消除内应力,降低硬度,便于切削加工;对一般零件,也可作为最终热处理,提高材料的机械性能。
淬火:将钢加热到一定温度,保温一定时间后,浸入到淬火介质中快速冷却的热处理方法。可提高材料的硬度和耐磨性,但存在很大的内应力,脆性也相应增加。淬火后一般需回火。淬火还可提高其抗腐蚀性。
调质:淬火后加高温回火的热处理方法。可获得强度、硬度、塑性、韧性等均较好的综合力学性能,广泛应用于较为重要的零件设计中。
表面淬火:迅速将零件表面加热到淬火温度后立即喷水冷却,使工件表层淬火的热处理方法。主要用于中碳钢或中碳合金钢,以提高表层硬度和耐磨性,同时疲劳强度和冲击韧性都有所提高。
渗碳淬火:将工件放入渗碳介质中加热,并保温一定时间,使介质中的碳渗入到钢件中的热处理方法。适合于低碳钢或低碳合金钢,可提高表层硬度和耐磨性,而仍保留芯部的韧性和高塑性。
第十章 连接
10-1证明 当升角当 与当量摩擦角
符合时,螺纹副具有自锁性。
时,螺纹副的效率
所以具有自锁性的螺纹副用于螺旋传动时,其效率必小于 50%。10-2解 由教材表10-
1、表10-2查得,粗牙,螺距,中径
螺纹升角
中径,细牙,螺距,螺纹升角
对于相同公称直径的粗牙螺纹和细牙螺纹中,细牙螺纹的升角较小,更易实现自锁。
10-4解(1)升角
当量摩擦角
工作台稳定上升时的效率:
(2)稳定上升时加于螺杆上的力矩
(3)螺杆的转速
螺杆的功率
(4)因,该梯形螺旋副不具有自锁性,欲使工作台在载荷
作用下等速下降,需制动装置。其制动力矩为
10-5解 查教材表9-1得 Q235的屈服极限
查教材表 10-6得,当控制预紧力时,取安全系数,由许用应力
查教材表 10-1得的小径
由公式
得
预紧力
由题图可知,螺钉个数,取可靠性系数
牵曳力
10-6解 此联接是利用旋转中间零件使两端螺杆受到拉伸 ,故螺杆受到拉扭组合变形。查教材表 9-1得,拉杆材料Q275的屈服极限,取安全系数,拉杆材料的许用应力
所需拉杆最小直径
查教材表 10-1,选用螺纹
()。
10-7解 查教材表 9-1得,螺栓35钢的屈服极限,查教材表 10-
6、10-7得螺栓的许用应力 查教材表 10-1得,的小径
螺栓所能承受的最大预紧力
所需的螺栓预紧拉力 则施加于杠杆端部作用力的最大值
第十一章 齿轮传动
11-1 解 1)由公式可知:
轮齿的工作应力不变,则 则,若
之间的关系:,该齿轮传动能传递的功率
与其当量齿数 11-6解 斜齿圆柱齿轮的齿数
(1)计算传动的角速比用齿数。
选盘形铣刀刀号。(2)用成型法切制斜齿轮时用当量齿数(3)计算斜齿轮分度圆直径用齿数。(4)计算弯曲强度时用当量齿数
查取齿形系数。
11-7解 见题11-7解图。从题图中可看出,齿轮1为左旋,齿轮2为右旋。当齿轮1为主动时按左手定则判断其轴向力
;当齿轮2为主动时按右手定则判断其轴向力。
轮1为主动 轮2为主动时
图 11.2 题11-7解图 11-8解 见题11-8解图。齿轮2为右旋,当其为主动时,按右手定则判断其轴向力方向 径向力总是指向其转动中心;圆向力的方向与其运动方向相反。;
图 11.3 题11-8解图
11-9解(1)要使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反,则低速级斜齿轮3的螺旋经方向应与齿轮2的旋向同为左旋,斜齿轮4的旋向应与齿轮3的旋向相反,为右旋。
(2)由题图可知:、、、、分度圆直径
轴向力
要使轴向力互相抵消,则:
即
第十二章 蜗杆传动
12-1解 :从例 12-1已知的数据有:,中心距蜗轮的分度圆直径:
蜗轮和蜗杆的齿顶高: 蜗轮和蜗杆的齿根高: 蜗杆齿顶圆直径: 蜗轮喉圆直径: 蜗杆齿根圆直径: 蜗轮齿根圆直径:,,,因此可以求得有关的几何尺寸如下:
蜗杆轴向齿距和蜗轮端面齿距: 径向间隙:
12-2 解 :(1)从图示看,这是一个左旋蜗杆,因此用右手握杆,四指 可以得到从主视图上看,蜗轮顺时针旋转。(见图12.3)
(2)由题意,根据已知条件,可以得到蜗轮上的转矩为
蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力大小相等,方向相反,即:
蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力大小相等,方向相反,即:
蜗杆的径向力与蜗轮的径向力大小相等,方向相反,即:
各力的方向如图 12-2所示。,大拇指,图12.2
12-3 解 :(1)先用箭头法标志出各轮的转向,如图12.5所示。由于锥齿轮轴向力指向大端,因此可以判断出蜗轮轴向力水平向右,从而判断出蜗杆的转向为顺时针,如图12.5所示。因此根据蜗轮和蜗杆的转向,用手握法可以判定蜗杆螺旋线为右旋。
(2)各轮轴轴向力方向如图12.5所示。
图 12.4
12-6解(1)重物上升,卷筒转的圈数为: 转;
由于卷筒和蜗轮相联,也即蜗轮转的圈数为 圈;因此蜗杆转的转数为:
转。
(2)该蜗杆传动的蜗杆的导程角为:
而当量摩擦角为 比较可见,因此该机构能自锁。
(3)手摇转臂做了输入功,等于输出功和摩擦损耗功二者之和。输出功
焦耳;
依题意本题摩擦损耗就是蜗轮蜗杆啮合损耗,因此啮合时的传动效率
则输入功应为
由于蜗杆转了 即: 可得:
转,因此应有:
焦耳。
图 12.6 12-7解 蜗轮的分度圆直径:
蜗轮和蜗杆的齿顶高: 蜗轮和蜗杆的齿根高: 蜗杆齿顶圆直径: 蜗轮喉圆直径:
蜗杆齿根圆直径: 蜗轮齿根圆直径:
蜗杆轴向齿距和蜗轮端面齿距: 径向间隙:
第十三章 带传动和链传动
13-1解(1)
(2)
=
=2879.13mm
(3)不考虑带的弹性滑动时,(4)滑动率 时,13-2解(1)
(2)
=
(3)
= =
第十四章 轴
14-1解 I 为传动轴,II、IV 为转轴,III 为心轴。
14-2解
圆整后取 d=37 mm。
14-3解
14-4解
按弯扭合成强度计算,即:
代入数值计算得:。
第十五章 滑动轴承
15-1答 滑动轴承按摩擦状态分为两种:液体摩擦滑动轴承和非液体摩擦滑动轴承。
液体摩擦滑动轴承:两摩擦表面完全被液体层隔开,摩擦性质取决于液体分子间的粘性阻力。根据油膜形成机理的不同可分为液体动压轴承和液体静压轴承。
非液体摩擦滑动轴承:两摩擦表面处于边界摩擦或混合摩擦状态,两表面间有润滑油,但不足以将两表面完全隔离,其微观凸峰之间仍相互搓削而产生磨损。
第十六章 滚动轴承
16-1解 由手册查得6005 深沟球轴承,窄宽度,特轻系列,内径,普通精度等级(0级)。主要承受径向载荷,也可承受一定的轴向载荷;可用于高速传动。
N209/P6 圆柱滚子轴承,窄宽度,轻系列,内径,6级精度。只能承受径向载荷,适用于支承刚度大而轴承孔又能保证严格对中的场合,其径向尺寸轻紧凑。
7207CJ 角接触球轴承,窄宽度,轻系列,内径,接触角,钢板冲压保持架,普通精度等级。既可承受径向载荷,又可承受轴向载荷,适用于高速无冲击, 一般成对使用,对称布置。
30209/P5 圆锥滚子轴承,窄宽度,轻系列,内径,5级精度。能同时承受径向载荷和轴向载荷。适用于刚性大和轴承孔能严格对中之处,成对使用,对称布置。16-2解 室温下工作查教材附表 1,(1)当量动载荷
;载荷平稳
时,球轴承
在此载荷上,该轴承能达到或超过此寿命的概率是 90%。(2)当量动载荷
时
16-3解 室温下工作
;载荷平稳,球轴承
当量动载荷
查教材附表1,可选用轴承6207(基本额定动载荷 16-4解(1)计算当量动载荷
查手册,6313的,)。
,查教材表16-12,并插值可得
当量动载荷,所以,(2)计算所需基本额定动载荷 查教材表 16-9,室温下工作
;查教材表16-10有轻微冲击,球轴承
因所需的,所以该轴承合适。
已接近,暂选的角接触轴承类型16-6解(1)按题意,外加轴向力
70000AC。
(2)计算轴承的轴向载荷(解图见16.4b)由教材表 16-13查得,轴承的内部派生轴向力,方向向左,方向向右
因
轴承 1被压紧
轴承 2被放松(3)计算当量动载荷
查教材表 16-12,,查表16-12得,查表16-12得,(3)计算所需的基本额定动载荷
查教材表 16-9,常温下工作,球轴承时,;并取轴承1的当量动载荷为计算依据
;查教材表16-10,有中等冲击,取;
查手册,根据 动载荷)。
16-7 根据工作要求,选用内径 轴的转速,运转条件正常,预期寿命
解 正常条件下,当量动载荷;
;滚子轴承,试选择轴承型号。的圆柱滚子轴承。轴承的径向载荷,和轴颈,选用角接触球轴承7308AC合适(基本额定
查手册,根据)。
和轴颈,选用圆柱滚子轴承N310(基本额定动载荷
第十七章 联轴器、离合器和制动器
17-1解 1)选择型号:因此类机组一般为中小型,所需传递的功率中等,直流发电机载荷平稳,轴的弯曲变形较小,联接之后不再拆动,故选用传递转矩大、结构简单的固定式刚性联轴器,如凸缘联轴器。
2)按传递最大功率
求计算转矩
转矩。
。则计算转矩
由教材表 17-1查得,当工作机为发电机时的工作情况系数
根据计算转矩、轴的转速 GB5843-1986铰制孔型凸缘联轴器 YL9。其许用转矩为
。其
他主要尺寸:螺栓孔中心所在圆直径,6只M10 螺栓。、外伸轴直径d=45mm查手册,可用标准,许用最大转速
第十八章 弹簧
18-1解 1)弹簧丝最大剪应力取 质查教材表18-1得故
由式(18-2)可解得最大工作载荷
时对应着最大工作载荷
由弹簧的材料、载荷性。
;由弹簧丝直径 查教材表18-2得
将,及由教材图18-6查得
代入上式,得
在 作用下的变形量
即为最大变形量,由式(18-4)得
2)采用端部磨平结构时,设两端各有3/4圈并紧,其有效圈数为
圈
则其并紧高度
将 代入自由高度计算式,得其自由高度
3)验算稳定性
符合稳定性要求。