焊接机器人工作站组成(版)_焊接机器人工作站组成

其他范文 时间:2020-02-27 14:08:05 收藏本文下载本文
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焊接机器人工作站是怎样组成?• 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及• 软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝• 机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感• 器及其控制装置等。• 安川的焊接机器人工作站一般主要有工业机器人、焊接电源、辅助变位机、工装夹具、• 电气控制设备、安全防护栏等 6• 个部分组成。

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