第八届全国大学生智能汽车竞赛赛道路障说明信息由刀豆文库小编整理,希望给你工作、学习、生活带来方便,猜你可能喜欢“全国大学生智能车竞赛”。
第八届全国大学生智能汽车竞赛
赛道路障说明
在第八届全国大学生智能汽车竞赛竞速比赛的道路中引入的路障元素,目的是锻炼学生在设计制作车模过程中,需要兼顾车模运行的快速性和稳定性。
图1竞赛赛道路障
近期参赛学生通过实际制作发现了路障的一些问题,反映给竞赛秘书处。主要包括以下两点:
(1)路障边缘45°斜边制作问题。按照竞赛细则中规定通过单层KT板裁切成路障。由于KT板材质地松软,经过若干次车模碾压之后,KT板的边缘会逐步变得平滑,这样会有利于车模通过,对于整个比赛不同次序出场比赛的队伍技术难度不同,造成竞赛不公平。
(2)连续路障对于光电平衡组影响很大。高速通过时,路障会造成车模上下颠簸,使得车轮转速失控。由此会使得光电平衡组整体车速无法提高。如下图所示:
密集的路障对于光电平衡组的速度影响很大.KT板材制作赛道路障容易变形。45°斜坡边缘多次碾压之后斜坡变得平滑 图2规则中赛道存在的问题
为了保证竞赛平台的公正性,提高竞赛比赛光电组车模速度。对于赛道路障规则进行如下修正:
(1)制作路障的材料会选择质地坚硬的白色塑料板材(ABS,PVC,PC,PP等)或者木板制作,通过切割或者打磨形成45°边缘。以保证比赛过程中路障边缘不会发生改变。
(2)光电平衡组赛道中路障区不超过两个,两个区域之间间距不小于两米;每段区域长度不超过1米,路障个数不超过3个,路障整体为黑色。如图3所示。
在分赛区(省赛区)比赛的时候,每个路障区的路障个数是1个。在全国总决赛的时候,每个路障区的个数为2至3个。
其它两个赛题组(摄像头组和电磁组)的路障规则保持不变。
光电平衡组赛道示意图黑色黑色≥50厘米 图3光电平衡组赛道中的路障
在竞赛准备过程中,同学对于竞赛有什么意见和建议,欢迎及时和竞赛秘书处联系。
全国大学生智能汽车竞赛
竞赛秘书处 2013,4,24