合工大数字信号处理习题答案2和3章 朱军版_数字信号处理习题答案

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合工大《数字信号处理》习题答案

第2章

2.1用单位脉冲序列(n)及其加权和表示题1图所示的序列。2.1x(n)(n4)2(n2)(n1)(n)(n1)

2(n2)4(n3)0.5(n4)2(n6)

2.2 请画出下列离散信号的波形。

1(1)u(n)

2(2)(2)nu(n)(3)2n1u(n1)(4)u(n1)u(n5)

答案略

2.3 判断下面的序列是否是周期的,若是周期的,确定其周期。

(1)x(n)Acos(n(2)x(n)e2.3(1)1j(n)8n378),A是常数。

2014,所以周期为14。3(2)2016,是无理数,所以x(n)是非周期的。

2.4 设系统分别用下面的差分方程描述,x(n)与y(n)分别表示系统输入和输出,判断系统是否是线性非时变的。

(1)y(n)x(nn0)(2)y(n)x(n)(3)y(n)x(n)sin(n)(4)y(n)ex(n)2

2.4(1)由于T[x(n)]x(nn0)T[x(nm)]x(nmn0)y(nm)

所以是时不变系统。

T[ax1(n)bx2(n)]ax1(nn0)bx2(nn0)ay1(n)by2(n)

所以是线性系统。

(2)T[x(nm)]x2(nm)y(nm),所以是时不变系统。

T[ax1(n)bx2(n)][ax1(n)bx2(n)]2ay1(n)by2(n),所以是非线性系统。

(3)T[x(nm)]x(nm)sin(n)y(nm),所以不是时不变系统。

T[ax1(n)bx2(n)][ax1(n)bx2(n)]sin(n)ay1(n)by2(n),所以是线性系统。

(4)T[ax1(n)bx2(n)]e系统。

[ax1(n)bx2(n)]eax1(n)ebx2(n)ay1(n)by2(n),所以是非线性T[x(nm)]ex(nm)y(nm),所以是时不变系统。

2.5 给定下述系统的差分方程,试判定系统是否是因果稳定系统,并说明理由。

(1)y(n)x(n)x(n1)(2)y(n)x(nn0)(3)y(n)e(4)y(n)2.5

(1)该系统是非因果系统,因为n时刻的输出还和n时刻以后((n1)时间)的输入有关。如果|x(n)|M,则|y(n)||x(n)||x(n1)|2M,因此系统是稳定系统。

(2)当n00时,系统是非因果系统,因为n时刻的输出还和n时刻以后的输入有关。当x(n)

nn0knn0x(k)

n00时,系统是因果系统。如果|x(n)|M,则|y(n)|M,因此系统是稳定系统。

(3)系统是因果系统,因为n时刻的输出不取决于x(n)的未来值。如果|x(n)|M,则|y(n)||ex(n)|e|x(n)|eM,因此系统是稳定系统。

(4)系统是非因果系统,因为n时刻的输出还和x(n)的未来值有关。如果|x(n)|M,则,|y(n)|nn0knn0|x(k)||2n01|M因此系统是稳定系统。

2.6 以下序列是系统的单位冲激响应h(n),试说明该系统是否是因果、稳定的。(1)h(n)2nu(n)(2)h(n)2nu(n)(3)h(n)(n2)(4)h(n)1u(n)2n2.6(1)当n0时,h(n)0,所以系统是因果的。

由于

n|h(n)|202122

所以系统不稳定。

(2)当n0时,h(n)0,所以系统是非因果的。

由于

n|h(n)|2021222

所以系统稳定。

(3)当n0时,h(n)0,所以系统是非因果的。

由于

n|h(n)|1 所以系统稳定。

(4)当n0时,h(n)0,所以系统是因果的。

由于

n|h(n)|111 021222所以系统不稳定。

2.7设线性时不变系统的单位脉冲响应h(n)和输入序列x(n)如题2.7图所示,试求输出 y(n)。

2.7 y(n)h(n)x(n)[2(n)(n1)0.5(n2)]x(n)

2x(n)x(n1)0.5x(n2)2(n2)(n1)0.5(n)2(n1)(n2)4.5(n3)2(n4)(n5)2.8 设线性时不变系统的单位冲激响应h(n)和输入x(n)分别有以下三种情况,分别求出输出y(n)。

(1)h(n)R3(n),x(n)R3(n)

(2)h(n)R4(n),x(n)(n)(n2)(3)h(n)0.5u(n),x(n)R5(n)2.8(1)y(n)x(n)h(n)R3(n)R3(n)n[(n)(n1)(n2)]R3(n)R3(n)R3(n1)R3(n2)[(n)(n1)(n2)][(n1)(n2)(n3)][(n2)(n3)(n4)](n)2(n1)3(n2)2(n3)(n4)(2)y(n)x(n)h(n)[(n)(n2)]R4(n)

R4(n)R4(n2)[(n)(n1)(n2)(n3)][(n2)(n3)(n4)(n5)](n)(n1)(n4)(n5)(3)y(n)x(n)h(n)0.5nu(n)R5(n)

0.5nu(n)[(n)(n1)(n2)(n3)(n4)]0.5u(n)0.5(1)Sa(100t)(2)Sa(100t)

(3)Sa(100t)Sa(50t)2nn1u(n1)0.5n2u(n2)0.5n3u(n3)0.5n4u(n4)

2.9 确定下列信号的最低采样率与奈奎斯特采样间隔。2.9 若要确定奈奎斯特采样间隔,必须先求出信号频谱的最高频率。

(1)抽样函数对应于门函数:G(t)ESa(/2),其中为门函数的宽度。由傅立叶变换的对称性知:

ESa(t/2)2G()

由题可知,200。因此,此信号的最高频率是100弧度/秒。因此,2fs1002 即,fs100,Ts100

(2)信号为两个抽样函数的乘积,因此频谱应为两个抽样函数频谱的卷积。由卷积积分的结果来确定信号频谱的范围。

通过上一题目可知,Sa(100t)信号的最高频率为100弧度/秒,因此相卷积后的最高频率是200弧度/秒。

fs200100,Ts200

(3)由傅立叶变换的线性,总信号的频谱为两个信号频谱的叠加,然后确定最高频率。

fs,Ts100

2.10 设系统由下面差分方程描述:

y(n)11y(n1)x(n)x(n1)22设系统是因果的,(1)求该系统的单位脉冲响应。(2)利用卷积和求输入x(n)ejnu(n)的响应。

2.10(1)x(n)=δ(n),因为y(n)=h(n)=0,n

所以h(0)=0.5y(-1)+x(0)+0.5x(-1)=1

h(1)=0.5y(0)+x(1)+0.5x(0)=1

h(2)=0.5y(1)+x(2)+0.5x(1)=0.5......h(n)=0.5y(n-1)+x(n)+0.5x(n-1)=0.5n-1 所以

h(n)= 0.5n-1u(n-1)+δ(n)(2)y(n)=x(n)*h(n)= [0.5n-1u(n-1)+δ(n)]* ejwnu(n)= [0.5n-1u(n-1)]* ejwnu(n)+ ejwnu(n)= [ejwn-0.5n]/(ejw-0.5)u(n-1)+ ejwnu(n)2.11有一理想抽样系统,抽样频率为s6,经理想低通滤波器Ha(j)还原,其中

1,Ha(j)20,||3||3

今有两个输入,xa1(t)cos2t,xa2(t)cos5t。输出信号ya1(t)、ya2(t)有无失真?为什么?

2.11 根据奈奎斯特定理:

6,所以ya1(t)无失真。26因为xa2(t)cos5t,而频谱中最高角频率a25,所以ya2(t)失真。

22.12 有一连续信号xa(t)cos(2ft),式中f20Hz,

2因为xa1(t)cos2t,而频谱中最高角频率a12(1)求出xa(t)的周期;

ˆa(t)的表达式。(2)用采样间隔T0.02s对xa(t)进行采样,试写出采样信号x2.12(1)Ta10.05s fˆa(t)xa(t)T(t)(2)xnxa(nT)(tnT)ncos(2fnT)(tnT)

 ncos(40nT)(tnT)

第3章

3.1 求下列序列的z变换,并标明收敛域。

(1)x(n)(n4)

1(2)x(n)u(n)

21(3)x(n)u(n1)

2(4)x(n)nn1,n1 nn(5)x(n)0.5u(n1)(6)x(n)n0.2u(n)

n答案: 3.1 解(1)由z变换的定义可知,X(z)n(n4)znnz4,z0

n1111nn(2)X(z)u(n)zz,|z|

12n2n021z1211n(3)X(z)u(n1)zzn

2nn12nn

2nznn111,|z| 121z12(4)X(z)1nz nn1dX(z)11n1由于,|z|1 (n)z(zn1)2dzzzn1nn1则X(z)lnzln(1z)ln而X(z)的收敛域和

z 1zdX(z)的收敛域相同,所以X(z)的收敛域为|z|1。X(z)nn1(5)由于x(n)0.5u(n1)0.5所以X(z)0.5z1u(n1)0.5

z0.5,|z|0.5

z0.5z0.5(6)利用z由于X1(z)dX1(z)ZT[nx1(n)] dzz

z0.2所以X(z)zdX1(z)z(z0.2)0.2z,|z|0.2 z22dz(z0.2)(z0.2)3z13.2 已知X(z),分别求:

25z12z2(1)收敛域为0.5|z|2对应的原序列x(n);(2)收敛域|z|2对应的原序列x(n)。

3z13z3.2 X(z)12225z2z2z5z2nzz12z z21(1)x(n)u(n)2nu(n1)

21(2)x(n)[2n]u(n)

23.3 已知序列x(n)的傅立叶变换为X(ej),试求下列序列的傅立叶变换。(1)x1(n)x(nn0)(2)x2(n)x(n)(3)x3(n)x(n)nx(n)x(n)(4)x4(n)

2(5)x5(n)(n1)2x(n)3.3(1)X1(ej)ejn0X(ej)

(2)X2(ej)X(ej)(3)X3(ej)X(ej)(4)由于DTFT[x(n)]=X(ejwj)

X(ej)X(ej)X4(e)Re[X(ej)]

2(5)因为X(e)jnx(n)ejn,所以

dX(ej)x(n)(jn)ejn dn即

dX(ej)DTFT[nx(n)]j

d同理

d2X(ej)DTFT[nx(n)] 2d2而

x5(n)(n1)2x(n)n2x(n)2nx(n)x(n)

d2X(ej)dX(ej)jX5(e)2jX(e)2ddj3.4 设题3.4图所示的序列x(n)的傅立叶变换用X(ej)表示,不直接求出X(ej),完成下列运算:(1)X(ej0)(2)X(ej)d

(3)X(ej)(4)|X(ej)|2d

题3.4图(西电,丁玉美,P64,题5图)

3.4(1)X(e)j0nx(n)ej0nnx(n)6

(2)X(ej)ejnd2x(n)X(ej)d2x(0)4

j(3)X(e)nx(n)e2jnnx(n)(1)2n112112112

(4)|X(e)|d2jn|x(n)|28

3.5用留数定理法分别求以下X(z)的z反变换: 11z12(1)X(z),|z|;

121z241112z1(2)X(z),|z|,141z1411z123.5(1)X(z) 12111z1z42111n1|z|,设为内的逆时针方向的闭合曲线。x(n)zdzcc122j1z1211当n0时,zn1zn

111z1z221在c内有z一个单极点,则

2111x(n)Res[zn,]()nu(n)

122z21又由于x(n)是因果序列,故n0时,x(n)0。所以

1x(n)()nu(n)

2(2)x(n)11n1|z|X(z)zdz,设为内的逆时针方向的闭合曲线。cc42jn1当n0时,X(z)z在c外有一个单极点z1,则 411x(n)Res[X(z)zn1,]7()n

44n1当n0时,X(z)z在c内有一个单极点z0,则

x(n)Res[X(z)zn1,0]8

n1当n0,X(z)z在c内有没有极点,则

x(n)0

综上所述,x(n)8(n)7()u(n1)

14n3.6 试求如下序列的傅立叶变换:(1)x(n)(n3)

(2)x(n)anu(n),0a

1(3)x(n)eanu(n)

(4)x(n)eanu(n)cos(0n)3.6(1)X(ej)ej311az1X(ej)

1aej1j(3)X(e) aj1ee(2)由于X(z)1ejeacos0(4)X(e) ja2j2a12eecos0eej3.7 已知下列因果序列x(n)的z变换为X(z),求该序列的初值x(0)和终值x()。

1z1z2(1)X(z) 11(1z)(12z)z1(2)X(z)

(10.5z1)(10.5z1)3.7(1)x(0)limX(z)1

z由于极点有一个在单位圆外,所以终值不存在。(2)x(0)limX(z)0

zx()lim(z1)X(z)0

z13.8 用卷积定理求下列卷积和。(1)y(n)5u(n)(n2)(2)y(n)5u(n)u(n1)3.8由y(n)x(n)h(n)可知Y(z)X(z)H(z)nn(1)Y(z)zz2 z5y(n)5n2u(n2)

(2)Y(z)zz5zz1z()z

z5z1z5z14y(n)5n115u(n1)u(n1)44

3.9 用z变换法解下列差分方程:

(1)y(n)0.9y(n1)0.05u(n),y(n)0,n1(2)y(n)0.8y(n1)0.15y(n2)(n),y(1)0.2,y(2)0.5,y(n)0,n3

3.9(1)Y(z)0.9Y(z)z10.051 11z0.050.05z2Y(z)11(10.9z)(1z)(z0.9)(z1)

z0.9z0.5()z1z0.9y(n)0.5u(n)0.45(0.9)nu(n)

(2)Y(z)0.8z[Y(z)y(1)z]0.15z[Y(z)y(1)zy(2)z]1 1221.0850.03z1Y(z)

10.8z10.15z2F(z)Y(z)z当n0时,n11.0850.03z11.085z0.03nn1zz 12(z0.5)(z0.3)10.8z0.15zy(n)Res[F(z),0.3]Res[F(z),0.5]1.47750.3n0.256250.5n3.10 线性时不变因果系统用下面差分方程描述:

0.29550.51250.3n0.5n 0.20.2y(n)2ry(n1)cosr2y(n2)x(n)

式中x(n)au(n),试求系统的响应。n3.10 已知x(n)anu(n),则

y(n)2ry(n1)cosr2y(n2)anu(n)

将上式进行z变换,得

Y(z)2rY(z)z1cosr2Y(z)z2因此,1az11z3 Y(z)1221(12rzcosrz)(1az)(za)(zz1)(zz2)式中,z1rej,z2rej。

由于系统是因果的(h(n)是因果序列),且x(n)也是因果序列,所以y(n)是因果序列。因

r,a),且n0时,y(n)0。此,Y(z)的收敛域为:|z|max(y(n)1Y(z)zn1dz,c包含3个极点:a,z1,z2。2jcF(z)Y(z)zn1zn2 (za)(zz2)(zz2)y(n)Res[F(z),a]Res[F(z),z1]Res[F(z),z2]

zn2(za)|za(za)(zz1)(zz2)zn2(zz1)|zz1(za)(zz1)(zz2)zn2(zz2)|zz2(za)(zz1)(zz2)z1z2an2(az1)(az2)(z1a)(z1z2)(z2a)(z2z1)(reja)(rej)n2(reja)(rej)n22jrsinan22jrsin(reja)(reja)3.11 如果x1(n)和x2(n)是两个不同的因果稳定实序列,求证:

12n2n2

X1(ej)X2(ej)d[12X1(ej)d][12X2(ej)d]

式中,X1(ej)和X2(ej)分别表示x1(n)和x2(n)的傅立叶变换。3.11 令Y(ejw)X1(ejw)X2(ejw),则

y(n)x1(n)x2(n)

1又x(n)2X(ejw)ejwn1dw,可知x(0)2X(ejw)dw

y(0)[x1(n)x2(n)]|n0mx(m)x12(nm)|n0mx(m)x12(m)

由于x1(n),x2(n)都是因果序列,所以上式中的m只能为0值,因此

y(0)x1(0)x2(0)1所以

21X1(e)X2(e)dw[2jwjw1X1(e)dw][2jwX2(ejw)dw]

3.12 研究一个满足下列差分方程的线性时不变系统,该系统不限定为因果、稳定系统。利用方程的零、极点图,试求系统单位冲激响应的三种可能选择方案。

y(n1)5y(n)y(n1)x(n)23.12 H(z)=z/(z2-2.5z+1)=2/3[z/(z-2)-z/(z-0.5)]

(1)|z|>2,h(n)= 2/3[2n-0.5n]u(n)系统是非稳定但是因果的。

(2)|z|

(3)0.5

(2)已知一离散系统的单位冲激响应为h(n)[0.50.4]u(n),写出该系统的差分方程。

nnn3.13(1)H(z)Y(z)X(z)2(zz)z1z0.522z11

zz0.5z0.5z1激励为x(n)0.5u(n)的零状态响应: nY(z)H(z)X(z)1zz

z0.5z0.5(z0.5)2y(n)2n(0.5)nu(n)

(2)h(n)[0.50.4]u(n)nnY(z)zz0.1z0.1z1 H(z)212X(z)z0.5z0.4z0.9z0.210.9z0.2zy(n)0.1x(n1)0.9y(n1)0.2y(n2)

3.14 已知线性因果系统用下面差分方程描述:

y(n)0.9y(n1)x(n)0.9x(n1)

(1)求系统函数H(z)及单位冲激响应h(n);

(2)写出传输函数H(ej)表达式,并定性画出其幅频特性曲线;(3)设x(n)ej0n,求输出y(n)。

10.9z13.14(1)H(z) 110.9z10.9z11.8z1H(z)1

10.9z110.9z1y(n)(n)1.80.9n1u(n1)

10.9ej(2)H(e) j10.9ej极点z0.9,零点z0.9

(3)x(n)ej0n

j0ny(n)ej0nH(ej0)e10.9ej0 j010.9e3.15 若序列h(n)是因果序列,其傅立叶变换的实部如下式: HR(ej)1acos,|a|1

1a22acos求序列h(n)及其傅立叶变换H(ej)。3.15

1acos10.5a(ejej)HR(e)1a22acos1a2a(ejej)j10.5a(zz1)10.5a(zz1)HR(z)2111aa(zz)(1az)(1az)IZT[HR(z)]he(n)

F(z)HR(z)zn10.5az2z0.5an1z 1a(za)(za)1因为h(n)是因果序列,所以he(n)必定是双边序列,收敛域取:a|z|a。

n1时,c内有极点a,0.5az2z0.5an11nhe(n)Res[F(z),a]z(za)|a za2a(za)(za1)n0时,c内有极点a,0

F(z)HR(z)zn10.5az2z0.5a1z 1a(za)(za)0.5az2z0.5a1he(n)Res[F(z),a]Res[F(z),0]z(za)|zaa(za)(za1)0.5azz0.5a1z(z0)|z011a(za)(za)he(n)he(n),所以 2

又因为

n01,he(n)0.5an,n00.5an,n0

he(n),h(n)2he(n),0,n01,an,n00,n0anu(n)H(ej)n0n0n0j1ae

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