机器人大赛第二次选拔试题(无答案)由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“机器人试题答案”。
一、填空题（共30空，每空1分，共计30分）
1、工业机器人技术应用实训平台由、、、、和 等六部分组成。
2、工业机器人电控系统包含有：、、、、与等
3、是用来控制压缩空气的流动方向和气流通、断的气动元件。
4、气动控制元件按功能和用途可分为、和三大类。
5、视觉系统的连接是指连接电源控制器、及编程计算机。
6、系统程序开发与运行的第一步:程序初始状态检查，其初始状态是指：（1）工业机器人、视觉系统、变频器、PLC通信正常；（2）；（3）。
7、智能相机的调试时，调整相机镜头、及，使智能相机稳定、清晰地摄取图像信号。
8、本次竞赛要完成的任务包括：竞赛设备部分的、智能相机系统调试、工业机器人示教编程、人机界面开发、及等任务。
9、机器人系统是由连接着控制器的、以及周边设备与工具组成的自动化作业系统。
10、所有机器人的操作(包括机器人运动、程序编写、示教、状态查看等等)，都通过来完成的。
11、在机器人出现意外动作或安全问题时，请立即按下按钮。
12、在HR20-1700-C10系列机器人系统中，设定了三种坐标系，即、及。
二、选择题（共10道题，每道题1分，共计10分）
1.智能相机的默认IP地址为，计算机的IP地址需要与智能相机IP地址在同一个网段内。（）A.192.168.8.3B.192.168.88.3
C.192.168.8.103 D.192.168.88.103 2.工业机器人控制器作为服务器端，设备号为1,其IP地址为，使用modbus TCP/IP协议方式。（）
A.192.168.8.3
B.192.168.88.3 C.192.168.8.103 D.192.168.88.103 3.设定单吸盘手爪工具坐标;通过给定数据（x=0，y=161.42，z=158.28，a=,b=140°, c=）计算确定双吸盘手爪的工具坐标。（）
A.-180°,90°B.-90°，90°
C.180°，90°
D.90°，90°
5.图像的标定以及坐标摄取时，智能相机对托盘内的单一工件进行拍照，获取该工件 的形状、位置和角度偏差。相机镜头中心为位置零点，智能相机学习的物品角度为。A.0°
B.90° C.270°
D.360°
6.工业机器人系统的设定及示教编程时，打开工业机器人手爪上的，通过示教操作，使工业机器人分别沿轴、轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。（）
A.气动阀，X，Y
B.气动阀，X，Z C.激光笔，X，Y
D.激光笔，X，Z 7.立体仓库用万能角钢组装而成。仓库总长约 2800mm，高度约 1900mm，共有层
列个仓位，最下层仓位距地面高度约 781mm。仓位入口尺寸长为 320mm，高为 235mm，仓位深度为 300mm。每个仓位内都有定位装置，保证托盘在货架内准确就位。（）A.4，6，24
B.4，7，28
C.4，8，32
D.4，9，36 8.AGV机器人控制采用控制系统，可与托盘生产线及码垛机器人进行实时通讯，保证相互之间信息交流及数据对接。（）
A.单片机
B.PID
C.DSP
D.PLC 9.考虑安全问题，托盘生产线上电源选用三相 220V、采用变频器驱动齿轮电机，齿轮传动比 1:300。
A.110V B.220VC.360V D.480V 10.示教器新建程序时，需要注意的是，若要编完程序后进行远程控制即 PLC控制，那么在新建程序时程序名必须为，主函数名必须为，其他子函数可自由命名。A.Protect，admin
B.Protect，main
C.Project,adminD.Project, main
三、简答题（共4道题，共计40分）
1.简述工业机器人技术应用实训平台的工作流程。（10分）2.如图1所示，写出气动手抓各零件名称。（6分）
图1 3.如图2所示，写出AGV机器人各元件名称。（8分）
图2 4.如图3，4，5所示，写出生产线系统各元件名称。（16分）
图3
图4
图5
四、指令解释题（共4题，每题5分，共计20分）
1、下指令是针对工程文件和程序文件的操作，请解释下列指令的含义。Rename: New program: New project: Import: Export:
2、试解释出运动指令组Movement中的下列几个指令的含义。PTP: LIN: CIRC: LINRe1： StopRobot:
3、试解释出设置指令组Settings中的下列几个指令的含义。Dyn: DynOvr： RefSys: Tool：
4、试解释出程序流程指令组中的下列几个指令的含义。（1）WHILE
TRUE
DO PTP(ap0)PTP(ap1)
END_WHILE 试解释上面程序中的WHILE DO END_WHILE指令的作用。答：（1分）
（2）LOOP 10 DO PTP(ap0)PTP(ap1)
END_LOOP 试解释上面程序中的LOOP DO END_LOOP指令的作用。答：（1分）
（3）RUN 189 ……
KILL 189 试解释上面程序中的RUN ,KILL指令的作用。答：（2分）（4）RETURN：
