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    有机化学一、烯烃1、卤化氢加成 (1)HXRCHCH2RXCHCH3【马氏规则】在不对称烯烃加成中,氢总是加在含碳较多的碳上。 【机理】H3C快H3CCH2+X+H3CCH3X主CHCH3+H+慢H3C+CH...

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    高等动力学课程总结刚进入博士一年级,所参与的课题是水下机器人的控制研究,进入课题组的时候,所涉及到的相关课题中的涉及到的很多的运动系统模型基本不知所以然,看了...